一种预测车辆出现地点的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种预测车辆出现地点的方法及装置，方法包括：获取目标车辆的静态属性信息；根据当前道路卡口的过车记录信息确定与静态属性信息相对应的车辆集合；确定目标车辆从当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的第一类历史过车次数集合，确定各类车辆集合从当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合；进而确定目标车辆从当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的过车概率集合；将过车概率集合中、最大过车概率对应的相邻道路卡口确定为目标道路卡口。应用本发明专利技术实施例能够将目标车辆的静态属性信息和历史过车次数结合起来，预测目标车辆经过当前道路卡口之后出现的目标道路卡口，提高预测目标道路卡口的准确率。

A method and device for predicting the location of vehicles

The embodiment of the invention provides a method and a device for predicting the occurrence place of a vehicle, which includes: obtaining the static attribute information of the target vehicle; determining the vehicle set corresponding to the static attribute information according to the passing record information of the current road entrance; and determining the target vehicle from the current road entrance to the adjacent road entrance. The set of the first kind of historical passing times corresponds to the set of the second type of historical passing times from the current road crossing to the adjacent road crossing; then the set of passing probability corresponding to the target vehicle from the current road crossing to the adjacent road crossing is determined; and the maximum passing probability is set in the set of passing probability. Adjacent road corners corresponding to probability are identified as target road bayonets. The embodiment of the invention can combine the static attribute information of the target vehicle with the historical passing times, predict the target Road entrance after the target vehicle passes through the current road entrance, and improve the accuracy of predicting the target road entrance.

【技术实现步骤摘要】
一种预测车辆出现地点的方法及装置
本专利技术涉及智能交通监控领域，特别是涉及一种预测车辆出现地点的方法及装置。
技术介绍
随着我国社会经济的快速发展，机动车的数量也随之迅猛增加，这给机动车的管理工作带来了巨大挑战，比如查处套牌车辆、查处遮挡车牌的车辆等。近年来，智能交通技术被认为是解决机动车管理的有效方法，并得到了快速发展。具体地，智能交通技术可以通过预测目标车辆的出现地点来跟踪目标车辆；在实际场景中，可以应用于跟踪可疑的套牌车辆。目前，可以根据道路卡口保存的过车记录信息，预测目标车辆在经过当前道路卡口后再次出现的道路卡口；其中，过车记录信息包括经过道路卡口的车辆对应的抓拍图像，也可以包括基于抓拍图像分析得到的车辆的至少一类静态属性信息及车辆动态信息，其中，静态属性信息的类型包括车牌归属地、车辆颜色和车辆品牌等等类型，其中，车辆动态信息包括车辆经过时刻、车辆经过速度等等。这样，就可以从当前道路卡口以及各相邻道路卡口保存的抓拍图像中识别目标车辆，进而获取目标车辆从当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的历史过车次数；最后根据所述历史过车次数，预测目标车辆在经过当前道路卡口后再次出现的道路卡口。但是，由于仅使用了所述历史过车次数这一个有关目标车辆的有效信息，有效信息数量较少，从而导致使用上述方法预测出的车辆再次出现的道路卡口不够准确。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种预测车辆出现地点的方法及装置，能够结合车辆的静态属性信息，预测车辆经过当前道路卡口后再次出现的地点，以提高预测车辆出现地点的准确率。具体技术方案如下：本专利技术实施例提出了一种预测车辆出现地点的方法，所述方法包括：获取待预测的目标车辆的至少一种目标静态属性信息；根据当前道路卡口的过车记录信息，确定在预设历史时间段内、与所述至少一种目标静态属性信息相对应的至少一个车辆集合，其中，一种目标静态属性信息对应一个车辆集合；确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的第一类历史过车次数集合，以及确定各类车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第二类历史过车次数集合；根据所述第一类历史过车次数集合和所述第二类历史过车次数集合，确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合；将所述过车概率集合中、最大过车概率对应的相邻道路卡口，确定为所述目标车辆在经过所述当前道路卡口之后出现的目标道路卡口。优选的，所述根据所述第一类历史过车次数集合和所述第二类历史过车次数集合，确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合的步骤，包括：根据所述第一历史过车次数集合，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第一类历史过车概率集合；以及根据所述第二历史过车次数集合，计算各车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第二类历史过车概率集合；从所述第一类历史过车概率集合和所述第二类历史过车概率集合中，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合。优选的，所述从所述第一类历史过车概率集合和所述第二类历史过车概率集合中，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合的步骤，包括：使用如下公式，从所述第一类历史过车概率集合和所述第二类历史过车概率集合中，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合；其中，j＝1,2,3…为所述当前道路卡口对应的相邻道路卡口；i＝1,2,3…为所述至少一个车辆集合中的第i个车辆集合，I为所述车辆集合的个数；Pj为所述目标车辆从所述当前道路卡口到相邻道路卡口j对应的过车概率；S0为所述第一类历史过车概率集合中、所述目标车辆从所述当前道路卡口到相邻道路卡口j对应的历史过车概率；Si为所述第二类历史过车概率集合中、所述第i个车辆集合从所述当前道路卡口到相邻道路卡口j对应的历史过车概率；B0为所述目标车辆对应的预设目标车辆权重；Bi为所述第i个车辆集合对应的预设第i个权重。优选的，所述确定所述各车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合的步骤，包括：对每一个车辆集合，按照如下方式计算从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合：确定车辆集合中各个车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的历史过车次数；对各个车辆从所述当前道路卡口到所述同一相邻道路卡口对应的历史过车次数求平均，得到多个平均值，一个相邻道路卡口对应一个平均值；将多个平均值构成的集合，确定为所述车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合。优选的，所述方法还包括：在所述预测所述目标车辆在经过所述当前道路卡口之后出现的目标道路卡口的步骤之后，根据所述当前道路卡口与所述目标道路卡口之间的预设距离，以及所述目标车辆通过所述当前道路卡口的历史经过速度，预测所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述目标道路卡口所需的时长；将所述目标车辆通过所述当前道路卡口的经过时刻，加上所述时长，确定所述目标车辆出现在所述目标道路卡口的预测时间，其中，从所述当前道路卡口的车辆记录信息中，获取所述目标车辆的所述经过时刻。优选的，所述方法还包括：从所述当前道路卡口的过车记录信息中，获取所述目标车辆经过所述当前道路卡口的历史经过时刻；在所述目标道路卡口的过车记录信息中，确定所述当前道路卡口的历史经过时刻对应的、所述目标车辆经过所述目标道路卡口的历史经过时刻；确定所述当前道路卡口的历史经过时刻，与所述目标道路卡口的历史经过时刻之间的时间差；对所述时间差进行平均计算，将所述时间差的平均值确定为所述当前道路卡口与所述目标道路卡口之间的历史时长；将所述目标车辆通过所述当前道路卡口的经过时刻，加上所述历史时长，生成所述目标车辆出现在所述目标道路卡口的预测时间。优选的，所述方法还包括：在所述生成所述目标车辆出现在所述目标道路卡口的预测时间的步骤之后，判断所述预测时间是否为预设的目的时间；若为否，将所述目标道路卡口作为中间道路卡口放入所述目标车辆对应的轨迹集合，并将所述目标车辆对应的轨迹集合发送至所述目标道路卡口，其中，所述目标车辆对应的轨迹集合中记录有各个道路卡口作为当前道路卡口时所预测出的所述目标车辆再次出现的道路卡口；若为是，将所述目标道路卡口作为目的道路卡口放入所述目标车辆对应的轨迹集合，并按照所述目标车辆当前对应的轨迹集合中的各个道路卡口，生成所述目标车辆的预测行驶轨迹。本专利技术实施例还提出了一种预测车辆出现地点的装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取待预测的目标车辆的至少一种目标静态属性信息；第一确定单元，用于根据当前道路卡口的过车记录信息，确定在预设历史时间段内、与所述至少一种目标静态属性信息相对应的至少一个车辆集合，其中，一种目标静态属性信息对应一个车辆集合；第二确定单元，用于确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的第一类历史过车次数集合，以及确定各类车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第二类历史过车次数集合；第三确定单元，用于根据所述第一类历史过车次数集合和所述第二类历史过车次数集合，确定所述目标车辆从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预测车辆出现地点的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待预测的目标车辆的至少一种目标静态属性信息；根据当前道路卡口的过车记录信息，确定在预设历史时间段内、与所述至少一种目标静态属性信息相对应的至少一个车辆集合，其中，一种目标静态属性信息对应一个车辆集合；确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的第一类历史过车次数集合，以及确定各类车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第二类历史过车次数集合；根据所述第一类历史过车次数集合和所述第二类历史过车次数集合，确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合；将所述过车概率集合中、最大过车概率对应的相邻道路卡口，确定为所述目标车辆在经过所述当前道路卡口之后出现的目标道路卡口。

【技术特征摘要】
1.一种预测车辆出现地点的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待预测的目标车辆的至少一种目标静态属性信息；根据当前道路卡口的过车记录信息，确定在预设历史时间段内、与所述至少一种目标静态属性信息相对应的至少一个车辆集合，其中，一种目标静态属性信息对应一个车辆集合；确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到各相邻道路卡口对应的第一类历史过车次数集合，以及确定各类车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第二类历史过车次数集合；根据所述第一类历史过车次数集合和所述第二类历史过车次数集合，确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合；将所述过车概率集合中、最大过车概率对应的相邻道路卡口，确定为所述目标车辆在经过所述当前道路卡口之后出现的目标道路卡口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类历史过车次数集合和所述第二类历史过车次数集合，确定所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合的步骤，包括：根据所述第一历史过车次数集合，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第一类历史过车概率集合；以及根据所述第二历史过车次数集合，计算各车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口分别对应的第二类历史过车概率集合；从所述第一类历史过车概率集合和所述第二类历史过车概率集合中，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一类历史过车概率集合和所述第二类历史过车概率集合中，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合的步骤，包括：使用如下公式，从所述第一类历史过车概率集合和所述第二类历史过车概率集合中，计算所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的过车概率集合；其中，j＝1,2,3…为所述当前道路卡口对应的相邻道路卡口；i＝1,2,3…为所述至少一个车辆集合中的第i个车辆集合，I为所述车辆集合的个数；Pj为所述目标车辆从所述当前道路卡口到相邻道路卡口j对应的过车概率；S0为所述第一类历史过车概率集合中、所述目标车辆从所述当前道路卡口到相邻道路卡口j对应的历史过车概率；Si为所述第二类历史过车概率集合中、所述第i个车辆集合从所述当前道路卡口到相邻道路卡口j对应的历史过车概率；B0为所述目标车辆对应的预设目标车辆权重；Bi为所述第i个车辆集合对应的预设第i个权重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述各车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合的步骤，包括：对每一个车辆集合，按照如下方式计算从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合：确定车辆集合中各个车辆从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的历史过车次数；对各个车辆从所述当前道路卡口到所述同一相邻道路卡口对应的历史过车次数求平均，得到多个平均值，一个相邻道路卡口对应一个平均值；将多个平均值构成的集合，确定为所述车辆集合从所述当前道路卡口到所述各相邻道路卡口对应的第二类历史过车次数集合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述预测所述目标车辆在经过所述当前道路卡口之后出现的目标道路卡口的步骤之后，根据所述当前道路卡口与所述目标道路卡口之间的预设距离，以及所述目标车辆通过所述当前道路卡口的历史经过速度，预测所述目标车辆从所述当前道路卡口到所述目标道路卡口所需的时长；将所述目标车辆通过所述当前道路卡口的经过时刻，加上所述时长，确定所述目标车辆出现在所述目标道路卡口的预测时间，其中，从所述当前道路卡口的车辆记录信息中，获取所述目标车辆的所述经过时刻。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述当前道路卡口的过车记录信息中，获取所述目标车辆经过所述当前道路卡口的历史经过时刻；在所述目标道路卡口的过车记录信息中，确定所述当前道路卡口的历史经过时刻对应的、所述目标车辆经过所述目标道路卡口的历史经过时刻；确定所述当前道路卡口的历史经过时刻，与所述目标道路卡口的历史经过时刻之间的时间差；对所述时间差进行平均计算，将所述时间差的平均值确定为所述当前道路卡口与所述目标道路卡口之间的历史时长；将所述目标车辆通过所述当前道路卡口的经过时刻，加上所述历史时长，生成所述目标车辆出现在所述目标道路卡口的预测时间。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述生成所述目标车辆出现在所述目标道路卡口的预测时间的步骤之后，判断所述预测时间是否为预设的目的时间；若为否，将所述目标道路卡口作为中间道路卡口放入所述目标车辆对应的轨迹集合，并将所述目标车辆对应的轨迹集合发送至所述目标道路卡口，其中，所述目标车辆对应的轨迹集合中记录有各个道路卡口作为当前道路卡口时所预测出的所述目标车辆再次出现的道路卡口；若为是，将所述目标道路卡口作为目的道路卡口放入所述目标车辆对应的轨迹集合，并按照所述目标车辆当前对应的轨迹集合中的各个道路卡口，生成所述目标车辆的预测行驶轨迹。8.一种预测车辆出现地点的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴凤，王辉，王龙，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33