The invention provides a protective mechanism for an industrial manipulator, which comprises a damping spring, a rubber pad, a guiding groove, a protective plate, a protective plate, a guiding groove, a rubber pad and a damping spring. The damping spring is fixed on an inner arc surface of the protective plate, and the rubber pad is fixed on a damping spring, a right side. The guide groove is arranged on the left side of the upper side of the mounting base, the protective plate is arranged on the upper side of the mounting base on the left side of the manipulator body, the protective plate is arranged on the upper side of the mounting base on the right side of the manipulator body, the guide groove is arranged on the right side of the mounting base, and the rubber pad is fixed on the second side. The damping spring is fixed on the inner arc surface of the protective plate, and the design realizes the cushioning protection function. The invention has the advantages of simple structure, good protection effect, strong practicability, long service life and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机械臂的防护机构
本专利技术是一种工业机械臂的防护机构,属于工业机械设备领域。
技术介绍
现有技术中的工业机械臂防护性不足,抗冲击能力弱,受到外部物体冲击极易损坏,维修成本高,所以急需要一种工业机械臂的防护机构来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种工业机械臂的防护机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构简单,防护效果佳,实用性强,使用寿命长,可靠性高。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种工业机械臂的防护机构,包括装置主体以及防护组件,所述装置主体包括机械臂本体以及安装底座,所述机械臂本体固定在安装底座上端面中部位置,所述防护组件设置在安装底座上侧面上,所述防护组件包括减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、连接板一、连接板二、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二,所述减震弹簧一固定在防护板一内弧形表面上,所述橡胶垫一固定在减震弹簧一右端,所述导向槽一开设在安装底座上侧面左部,所述防护板一设置在机械臂本体左侧的安装底座上侧面上,所述连接板一焊接在防护板一外弧形表面后部,所述连接板二焊接在防护板二外弧形表面后部,所述防护板二设置在机械臂本体右侧的安装底座上侧面上,所述导向槽二开设在安装底座上侧面右部,所述橡胶垫二固定在减震弹簧二左端,所述减震弹簧二固定在防护板二内弧形表面上。进一步地,所述连接板一与连接板二均设有两组,两组所述连接板一对称设置在防护板一外弧形表面前后两端,两组所述连接板二对称设置在防护板二外弧形表面前后两端,所述连接板一与连接板二通过定位螺栓相连接。 ...
【技术保护点】
1.一种工业机械臂的防护机构,包括装置主体以及防护组件,其特征在于:所述装置主体包括机械臂本体以及安装底座,所述机械臂本体固定在安装底座上端面中部位置;所述防护组件设置在安装底座上侧面上,所述防护组件包括减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、连接板一、连接板二、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二,所述减震弹簧一固定在防护板一内弧形表面上,所述橡胶垫一固定在减震弹簧一右端,所述导向槽一开设在安装底座上侧面左部,所述防护板一设置在机械臂本体左侧的安装底座上侧面上,所述连接板一焊接在防护板一外弧形表面后部,所述连接板二焊接在防护板二外弧形表面后部,所述防护板二设置在机械臂本体右侧的安装底座上侧面上,所述导向槽二开设在安装底座上侧面右部,所述橡胶垫二固定在减震弹簧二左端,所述减震弹簧二固定在防护板二内弧形表面上。
【技术特征摘要】
1.一种工业机械臂的防护机构,包括装置主体以及防护组件,其特征在于:所述装置主体包括机械臂本体以及安装底座,所述机械臂本体固定在安装底座上端面中部位置;所述防护组件设置在安装底座上侧面上,所述防护组件包括减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、连接板一、连接板二、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二,所述减震弹簧一固定在防护板一内弧形表面上,所述橡胶垫一固定在减震弹簧一右端,所述导向槽一开设在安装底座上侧面左部,所述防护板一设置在机械臂本体左侧的安装底座上侧面上,所述连接板一焊接在防护板一外弧形表面后部,所述连接板二焊接在防护板二外弧形表面后部,所述防护板二设置在机械臂本体右侧的安装底座上侧面上,所述导向槽二开设在安装底座上侧面右...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。