机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，机器人的眼部结构包括：支撑部；眼球部，眼球部与支撑部连接；眼皮部，眼皮部与支撑部可枢转地连接；驱动组件，驱动组件包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机构具有伸出位置和收缩位置，凸轮驱动机构在伸出位置和收缩位置之间往复运动以带动眼皮部做眨眼动作。本发明专利技术解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。

Robot's eye structure, robot's head structure and robot

The invention provides a robot's eye structure, a robot's head structure and a robot, wherein the robot's eye structure includes: a support part; an eye part, an eye part and a support part are connected; an eyelid part, an eyelid part and a support part are pivotally connected; and a driving component comprises a cam driving mechanism and a convex drive component. The wheel drive mechanism is connected with the eyelid drive. The cam drive mechanism has the extension position and the contraction position. The cam drive mechanism reciprocates between the extension position and the contraction position to drive the eyelid to blink. The invention solves the problems of complicated eye structure, high working failure rate and complicated operation of the existing robot in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人。
技术介绍
仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，例如，在西方国家，机械宠物十分流行，仿生麻雀机器人可以担任环境监测的任务，再例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利服务，因此，仿生机器人越来越得到人们的重视，具有很好的发展前景。为了使仿生机器人更逼真地模拟生物的特点，仿生机器人的通常设置有具有眨眼功能的眼部结构，现有的仿生机器人的眼部结构很复杂，复杂的眼部结构很容易出现故障，从而导致仿生机器人的运行稳定性差，而且现有的仿生机器人的眼部结构通常需要操作人员转动手柄才能获得动力输入，因此，现有的仿生机器人存在操作复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，以解决现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种机器人的眼部结构，包括：支撑部；眼球部，眼球部与支撑部连接；眼皮部，眼皮部与支撑部可枢转地连接；驱动组件，驱动组件包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机构具有伸出位置和收缩位置，凸轮驱动机构在伸出位置和收缩位置之间往复运动以带动眼皮部做眨眼动作。进一步地，驱动组件还包括与凸轮驱动机构驱动连接的连接部，眼皮部包括上眼皮和下眼皮，连接部包括两个连接杆，两个连接杆分别与上眼皮和下眼皮铰接。进一步地，凸轮驱动机构包括：滑块，滑块可滑动地设置在支撑部上；凸轮，凸轮可枢转地与支撑部连接并与凸轮抵接，且两个连接杆的远离眼球部的端部与滑块铰接；弹性复位部，弹性复位部与滑块连接。进一步地，凸轮驱动机构还包括滑杆，滑杆设置于支撑部上，且滑块可滑动地设置在滑杆上。进一步地，凸轮驱动机构还包括支撑轴承，支撑轴承套设在滑杆上，滑块通过支撑轴承与滑杆连接。进一步地，眼球部和眼皮部均为两个，两个眼球部和两个眼皮部一一对应设置，连接部为两个，滑块为两个，其中，两个连接部的第一端分别与两个眼皮部连接，两个连接部的第二端与两个滑块连接，且两个滑块分别位于凸轮的两侧，弹性复位部的两端分别与两个滑块连接。进一步地，凸轮的两端分别与两个滑块的抵接，且两个抵接点与凸轮中心之间的距离相等。进一步地，驱动组件还包括驱动电机，驱动电机设置在支撑部上并与凸轮驱动连接。进一步地，眼部结构还包括两个安装座，两个安装座可拆卸地与支撑部连接并朝向支撑部的第一侧凸出设置，滑杆设置在两个安装座之间，驱动电机位于支撑部的第二侧并通过两个安装座与支撑部连接；或，或眼部结构还包括两个安装座，两个安装座固定设置在支撑部上并朝向支撑部的第一侧凸出设置，滑杆设置在两个安装座之间，驱动电机位于支撑部的第二侧并通过两个安装座与支撑部连接。进一步地，滑杆为两个，两个滑杆相间隔地设置，滑块的两端分别可滑动地套设在两个滑杆上；弹性复位部为两个，两个弹性复位部分别设置在滑块的两端。根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人的头部结构，包括面部外壳和眼部结构，其中，面部外壳具有安装空间，眼部结构设置在安装空间内，眼部结构为上述的眼部结构。进一步地，头部结构还包括嘴部结构，面部外壳上开设有第一避让孔和第二避让孔，嘴部结构由第一避让孔向远离安装空间的方向凸出设置，且眼部结构的眼球部和眼皮部位于第二避让孔处。进一步地，眼皮部可枢转地设置在眼部结构的支撑部与面部外壳之间。进一步地，面部外壳上开设有多个减重孔。根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人，包括上述的头部结构。应用本专利技术的技术方案，由于机器人的眼部结构包括支撑部、眼球部、眼皮部和驱动组件，眼球部与支撑部连接，眼皮部与支撑部可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动，驱动组件包括凸轮驱动机构和连接部，凸轮驱动机构通过连接部与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机构具有伸出位置和收缩位置，凸轮驱动机构在伸出位置和收缩位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。这样，通过凸轮驱动机构的运动能够带动连接部运动而实现拉动眼皮部，由于本专利技术的眼部结构的运动结构件少，从而保证了眼皮部运动的可靠性，使机器人顺利地完成眨眼动作，从而提高了机器人模仿生物的逼真性，而且本专利技术的机器人避免了人工操作眼部结构运动，降低了机器人操作的复杂性，进一步提高了机器人的自动化程度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的机器人的眼部结构的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的一种可选实施例的机器人的头部结构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑部；20、眼球部；30、眼皮部；31、上眼皮；32、下眼皮；40、驱动组件；41、凸轮驱动机构；411、滑杆；412、凸轮；413、滑块；414、支撑轴承；42、连接部；421、连接杆；50、弹性复位部；60、驱动电机；70、安装座；80、销钉；90、枢转轴；1、面部外壳；11、安装空间；12、减重孔；2、眼部结构；3、嘴部结构；33、第一避让孔；34、第二避让孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的眼部结构，其特征在于，包括：支撑部(10)；眼球部(20)，所述眼球部(20)与所述支撑部(10)连接；眼皮部(30)，所述眼皮部(30)与所述支撑部(10)可枢转地连接；驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括凸轮驱动机构(41)，所述凸轮驱动机构(41)与所述眼皮部(30)驱动连接，所述凸轮驱动机构(41)具有伸出位置和收缩位置，所述凸轮驱动机构(41)在所述伸出位置和所述收缩位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)做眨眼动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的眼部结构，其特征在于，包括：支撑部(10)；眼球部(20)，所述眼球部(20)与所述支撑部(10)连接；眼皮部(30)，所述眼皮部(30)与所述支撑部(10)可枢转地连接；驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括凸轮驱动机构(41)，所述凸轮驱动机构(41)与所述眼皮部(30)驱动连接，所述凸轮驱动机构(41)具有伸出位置和收缩位置，所述凸轮驱动机构(41)在所述伸出位置和所述收缩位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)做眨眼动作。2.根据权利要求1所述的眼部结构，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括与所述凸轮驱动机构(41)驱动连接的连接部(42)，所述眼皮部(30)包括上眼皮(31)和下眼皮(32)，所述连接部(42)包括两个连接杆(421)，两个所述连接杆(421)分别与所述上眼皮(31)和所述下眼皮(32)铰接。3.根据权利要求2所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮驱动机构(41)包括：滑块(413)，所述滑块(413)可滑动地设置在所述支撑部(10)上；凸轮(412)，所述凸轮(412)可枢转地与所述支撑部(10)连接并与所述凸轮(412)抵接，且两个所述连接杆(421)的远离所述眼球部(20)的端部与所述滑块(413)铰接；弹性复位部(50)，所述弹性复位部(50)与所述滑块(413)连接。4.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮驱动机构(41)还包括滑杆(411)，所述滑杆(411)设置于所述支撑部(10)上，且所述滑块(413)可滑动地设置在所述滑杆(411)上。5.根据权利要求4所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮驱动机构(41)还包括支撑轴承(414)，所述支撑轴承(414)套设在所述滑杆(411)上，所述滑块(413)通过所述支撑轴承(414)与所述滑杆(411)连接。6.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述眼球部(20)和所述眼皮部(30)均为两个，两个所述眼球部(20)和两个所述眼皮部(30)一一对应设置，所述连接部(42)为两个，所述滑块(413)为两个，其中，两个所述连接部(42)的第一端分别与两个所述眼皮部(30)连接，两个所述连接部(42)的第二端与两个所述滑块(413)连接，且两个滑块(413)分别位于所述凸轮(412)的两侧，所述弹性复位部(50)的两端分别与两个所述滑块(413)连接。7.根据权利要求6所述的眼部结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44