The invention relates to a novel electronic control manipulator, which comprises a support rod, a base, a support upper rod, a connecting rod, a mechanical arm and a mechanical forearm. The base is welded to the bottom of the support rod, and the base is provided with a fixed bolt. The upper end of the support rod is rotated and connected with a first turntable, and the middle position of the bottom of the first turntable is located. The input end is provided with a first gear. A new type of electronically controlled manipulator is proposed, which supports the upper rod and the supporting rod to rotate horizontally, the manipulator and the forearm can rotate vertically, the manipulator and the connecting rod can contract, and the design can realize the three-dimensional operation of the device and the structure of the device. Simple, and by setting the control box, the control box can be programmed for the programmable controller to control the device, thereby improving the stability of work, to avoid manual operation brought about by poor accuracy and other issues.
【技术实现步骤摘要】
一种新型电控机械手
本专利技术属于机械
,尤其涉及一种新型电控机械手。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,对空间上的某一点进行作业,目前现有的机械手臂存在精确度差,结构复杂,且智能化程度低,大多数采用人工控制操作。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术存在的技术问题而提供一种新型电控机械手。本专利技术为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是:一种新型电控机械手,包括支撑杆、底座、支撑上杆、连接杆、机械臂和机械前臂,所述底座焊接于支撑杆的底端,所述底座上设有固定螺栓,所述支撑杆的上端转动连接有第一转盘,所述第一转盘的底面中间位置的输入端设有第一齿轮,所述支撑杆的内部上端设有第一电机,所述第一电机的输出端设有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相齿合,所述第一转盘的上表面焊接有支撑上杆,所述支撑上杆的上端设有控制箱,所述支撑上杆的上端一侧连接有连接杆,所述连接杆的前端设有机械臂,所述机械臂与连接杆的内部滑动连接,所述连接杆的内部设有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与机械臂的后端固定连接,所述机械臂的前端转动连接有第二转盘,所述第二转盘的后表面中间位置的输入端设有第三齿轮,所述机械臂的前端内部设有第二电机,所述第二电机的输出端设有第四齿轮,所述第四齿轮和第三齿轮相齿合,所述第二转盘的前表面固定连接有机械前臂,所述机械前臂的前端固定设有第一夹手,所述第一夹手的前端设有第二夹 ...
【技术保护点】
1.一种新型电控机械手,包括支撑杆(1)、底座(2)、支撑上杆(3)、连接杆(4)、机械臂(5)和机械前臂(6),其特征在于,所述底座(2)焊接于支撑杆(1)的底端,所述底座(2)上设有固定螺栓(10),所述支撑杆(1)的上端转动连接有第一转盘(12),所述第一转盘(12)的底面中间位置的输入端设有第一齿轮(13),所述支撑杆(1)的内部上端设有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出端设有第二齿轮(9),所述第一齿轮(13)和第二齿轮(9)相齿合,所述第一转盘(12)的上表面焊接有支撑上杆(3),所述支撑上杆(3)的上端设有控制箱(7),所述支撑上杆(3)的上端一侧连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的前端设有机械臂(5),所述机械臂(5)与连接杆(4)的内部滑动连接,所述连接杆(4)的内部设有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的活塞杆与机械臂(5)的后端固定连接,所述机械臂(5)的前端转动连接有第二转盘(19),所述第二转盘的后表面中间位置的输入端设有第三齿轮(18),所述机械臂(5)的前端内部设有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端设有第四齿轮(15),所述第四齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型电控机械手,包括支撑杆(1)、底座(2)、支撑上杆(3)、连接杆(4)、机械臂(5)和机械前臂(6),其特征在于,所述底座(2)焊接于支撑杆(1)的底端,所述底座(2)上设有固定螺栓(10),所述支撑杆(1)的上端转动连接有第一转盘(12),所述第一转盘(12)的底面中间位置的输入端设有第一齿轮(13),所述支撑杆(1)的内部上端设有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出端设有第二齿轮(9),所述第一齿轮(13)和第二齿轮(9)相齿合,所述第一转盘(12)的上表面焊接有支撑上杆(3),所述支撑上杆(3)的上端设有控制箱(7),所述支撑上杆(3)的上端一侧连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的前端设有机械臂(5),所述机械臂(5)与连接杆(4)的内部滑动连接,所述连接杆(4)的内部设有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的活塞杆与机械臂(5)的后端固定连接,所述机械臂(5)的前端转动连接有第二转盘(19),所述第二转盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员:程立新,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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