The invention provides a fixing and connecting mechanism for the base of an industrial manipulator, including a rear arc protective plate, a base plate, a base plate, a front arc protective plate, an arc pin plate, a screw rod and a limit groove. The front side of the rear arc protective plate is provided with a front arc protective plate, and the end of the base plate is provided with a base plate, the base plate and the base plate. The front and rear sides of the base plate are provided with limited slots. The front and back walls of the front and rear arc protection plates are all provided with arc pin plates. The outside side of the arc pin rod is provided with a screw rod, and the outside side of the screw rod is provided with an arc pin plate. The bearing is connected with the front arc protective plate and the rear arc protective plate respectively, and the design realizes the functions of quick installation and disassembly. The invention is convenient for use and operation, and realizes the functions of quick installation and disassembly.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手底座固定连接机构
本专利技术是一种工业机械手底座固定连接机构,属于工业机械设备领域。
技术介绍
现有的工业机械手底座固定连接机构通常是使用螺栓进行固定连接的,导致安装以及拆卸都较麻烦,从而降低了其使用效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种工业机械手底座固定连接机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术使用方便,便于操作,实现了快速安装以及拆卸的功能。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种工业机械手底座固定连接机构,包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂,所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接,所述连接臂下端装配有机械爪,所述电动机安装在固定机构上,所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽,所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板,所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有U型连接板,所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆,且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部,所述底座板上端设置有底板,所述底板上端上安装有电动机,所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内,所述底座板前后两侧均开设有限位槽,所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板,所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆,所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。进一步地,所述前弧形防护板以及后弧形防护板左右两侧均对称加工有两个插销孔,且内插销孔内侧面镶嵌有O型圈。进一步地,所述前弧形防护板前端以 ...
【技术保护点】
1.一种工业机械手底座固定连接机构,包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂,其特征在于:所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接,所述连接臂下端装配有机械爪,所述电动机安装在固定机构上;所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽,所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板,所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有U型连接板,所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆,且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部,所述底座板上端设置有底板,所述底板上端上安装有电动机,所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内,所述底座板前后两侧均开设有限位槽,所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板,所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆,所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手底座固定连接机构,包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂,其特征在于:所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接,所述连接臂下端装配有机械爪,所述电动机安装在固定机构上;所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽,所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板,所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有U型连接板,所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆,且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部,所述底座板上端设置有底板,所述底板上端上安装有电动机,所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内,所述底座板前后两侧均开设有限位槽,所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板,所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆,所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。2.根据权利...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。