用于堆垛式物料的送料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于堆垛式物料的送料小车，包括具有行走机构的底座和用于供物料抵靠定位的定位架，定位架通过转换组件安装在底座上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离第一位置的第二位置。该用于堆垛式物料的送料小车具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定、装卸料方便、定位精准可靠等优点。

Feeding car for stacking material

The utility model discloses a feeding trolley for stacking materials, which comprises a base with a walking mechanism and a positioning frame used for positioning the materials against. The positioning frame is mounted on the base through a conversion component and can move to a first position for positioning the materials against or a second position far from the first position. The feeding trolley used for stacking materials has the advantages of simple structure, low cost, easy control, stable operation, convenient loading and unloading, accurate and reliable positioning, etc.

【技术实现步骤摘要】
用于堆垛式物料的送料小车
本技术涉及输送设备
，具体涉及一种用于堆垛式物料的送料小车。
技术介绍
软磁铁氧体是一种用于制作电子元器件的功能磁性材料，其生产工序分制浆、压坯、排胶、烧结等工序。其中，烧结是软磁铁氧体生产中重要的环节，烧结工艺与烧结装备直接决定软磁铁氧体的产品性能。软磁铁氧体在烧结前需要将软磁铁氧体工件以垛的形式码放在窑车上，每垛大约有20-30层承烧板（通用件），每层承烧板大约摆放3-6层软磁铁氧体工件。目前软磁铁氧体工件的码放普遍采用人工码放方式，存在以下缺点：1、装载耗时费力，以12垛钟罩炉（装载量约1.8吨/炉）为例，要装载一炉需5-6人连续2个小时不间断的摆放物料才能完成，与此同时，烧结完成后卸料也需要花费大量人力和时间来完成，不仅效率低下，耗费人工，而且难免出现因操作失误导致物料散落而造成的损失。2、软磁铁氧体工件的种类（每种的尺寸、大小、形状不同）繁多，高达十万种以上，同一家生产企业的产品型号少则上千种，多则上万种，这给自动装卸料带来很大困难。3、软磁铁氧体工件是以垛的形式摆放在承烧板上的，其稳定性差，在装卸料以及运送过程中易抖动和散落。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于控制、工作稳定、装卸料方便、定位精准可靠的用于堆垛式物料的送料小车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于堆垛式物料的送料小车，包括具有行走机构的底座和用于供物料抵靠定位的定位架，所述定位架通过转换组件安装在底座上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置。上述的送料小车，优选的，所述底座上设有两根以上托条，两根以上托条并排且间隔设置。上述的送料小车，优选的，所述定位架具有供物料抵靠定位的定位平面，所述定位平面在定位架处于所述第一位置时竖向布置，所述定位架还具有两个分设于物料两侧并在定位平面竖向布置时防止物料沿定位平面水平移动的侧挡面。上述的送料小车，优选的，所述转换组件包括两个以上平面四杆机构，各平面四杆机构包括两根摆杆，各摆杆的两端分别与底座和定位架铰接，所述底座、定位架和两根摆杆组合构成一能使定位架在竖直平面内摆动至第一位置或者第二位置的铰链四杆机构，所述底座上设有在定位架运动至所述第一位置时托持定位架保持在第一位置的托持定位部件。上述的送料小车，优选的，各平面四杆机构的两根摆杆在同一竖直平面内呈上下布置，上方摆杆的两个铰接点之间的间距为A，下方摆杆的两个铰接点之间的间距为B，上方摆杆与底座的铰接点到下方摆杆与底座的铰接点之间的间距为C，上方摆杆与定位架的铰接点到下方摆杆与定位架的铰接点之间的间距为D，其中，A＞B，A+B＞C，A+B＞D，A+C＞B+D。上述的送料小车，优选的，所述平面四杆机构还连接有用于驱使定位架运动至所述第二位置的脚踏板。上述的送料小车，优选的，所述底座上安装有用于将定位架锁定在第二位置的锁定机构，所述锁定机构包括止退钩，所述止退钩铰接安装在底座并能通过摆动钩住或者脱离处于第二位置的定位架。上述的送料小车，优选的，所述行走机构为安装在底座上的多个行走轮，所述底座上安装有扶手。上述的送料小车，优选的，所述底座上设有用于供定位部件卡入以对送料小车进行定位的定位卡槽，所述定位卡槽的一端具有供定位部件卡入定位卡槽的开口。上述的送料小车，优选的，所述定位卡槽的开口端具有一渐扩导入段，所述渐扩导入段的宽度沿朝向定位卡槽内部的方向逐渐减小。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术用于堆垛式物料的送料小车工作时，可将物料放置在底座上运送至需要的位置，送料小车设有定位架，能够供放置在托条上的物料抵靠定位，保证堆垛式物料在送料小车上放置位置的精准性以及堆垛式物料码放的整齐性，使托叉能够准确可靠的托起堆垛式物料，并提高托叉托持堆垛式物料运动时的稳定性。同时，定位架能通过转换组件运动至第一位置和第二位置，在装卸物料时使定位架运动至第二位置，解除对物料的定位作用，可避免定位架干涉物料的装卸，并可降低对装卸装备的动作精度要求，从而降低设备成本和控制难度。该送料小车具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。附图说明图1为采用送料小车的自动装卸料机的立体结构示意图。图2为送料小车的立体结构示意图。图3为送料小车的定位架处于第一位置时的主视结构示意图。图4为送料小车的定位架处于第二位置时的主视结构示意图。图5为送料小车自锁的原理图。图例说明：1、机架；2、托叉；21、连接座；22、托杆；23、侧定位部件；3、水平滑座；4、升降座；101、底座；102、定位架；1021、定位平面；1022、侧挡面；103、托条；104、摆杆；105、托持定位部件；106、止退钩；107、行走轮；108、扶手；109、脚踏板；110、定位卡槽；1101、渐扩导入段；111、支架；112、导向滚轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图4所示，本实施例的用于堆垛式物料的送料小车，包括具有行走机构的底座101和用于供物料（堆垛式物料）抵靠定位的定位架102，定位架102通过转换组件安装在底座101上，转换组件使定位架102能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置，定位架102在第一位置时物料可与定位架102抵靠形成定位，定位架102在第二位置时定位架102远离物料。该用于堆垛式物料的送料小车工作时，可将物料放置在底座101上运送至需要的位置，送料小车设有定位架102，能够供放置在托条103上的物料抵靠定位，保证堆垛式物料在送料小车上放置位置的精准性以及堆垛式物料码放的整齐性，使托叉2能够准确可靠的托起堆垛式物料，并提高托叉2托持堆垛式物料运动时的稳定性。同时，定位架102能通过转换组件运动至第一位置和第二位置，在装卸物料时使定位架102运动至第二位置，解除对物料的定位作用，可避免定位架102干涉物料的装卸，并可降低对装卸装备的动作精度要求，从而降低设备成本和控制难度。该送料小车具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。本实施例中，底座101上安装有两根以上用于放置物料的托条103，两根以上托条103并排且间隔设置，相邻两根托条103之间形成供托持部件插入的空间，以便于托起物料。本实施例中，定位架102具有供物料抵靠定位的定位平面1021，定位平面1021在定位架102处于第一位置时竖向布置，定位架102还具有两个分设于物料两侧的的侧挡面1022，两个侧挡面1022在定位平面1021竖向布置时防止物料沿定位平面1021水平移动。定位平面1021和两个侧挡面1022可对物料在水平面内的三个方向进行定位，能够大大提高物料码放的整齐性，并且，在将两垛以上物料并排放置在底座101上时，两个侧挡面1022还可使两垛以上物料相互紧靠，保证两垛以上物料之间相对位置的稳定性。定位架102运动至第二位置时，解除定位平面1021和两个侧挡面1022对物料的定位作用。本实施例中，转换组件包括两个以上平面四杆机构，各平面四杆机构包括两根摆杆104，各摆杆104的两端分别与底座101和定位架102铰接，底座101、定位架102和两根摆杆104组合构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆垛式物料的送料小车，其特征在于：包括具有行走机构的底座（101）和用于供物料抵靠定位的定位架（102），所述定位架（102）通过转换组件安装在底座（101）上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛式物料的送料小车，其特征在于：包括具有行走机构的底座（101）和用于供物料抵靠定位的定位架（102），所述定位架（102）通过转换组件安装在底座（101）上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置。2.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述底座（101）上设有两根以上托条（103），两根以上托条（103）并排且间隔设置。3.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述定位架（102）具有供物料抵靠定位的定位平面（1021），所述定位平面（1021）在定位架（102）处于所述第一位置时竖向布置，所述定位架（102）还具有两个分设于物料两侧并在定位平面（1021）竖向布置时防止物料沿定位平面（1021）水平移动的侧挡面（1022）。4.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述转换组件包括两个以上平面四杆机构，各平面四杆机构包括两根摆杆（104），各摆杆（104）的两端分别与底座（101）和定位架（102）铰接，所述底座（101）、定位架（102）和两根摆杆（104）组合构成一能使定位架（102）在竖直平面内摆动至第一位置或者第二位置的铰链四杆机构，所述底座（101）上设有在定位架（102）运动至所述第一位置时托持定位架（102）保持在第一位置的托持定位部件（105）。5.根据权利要求4所述的送料小车，其特征在于：各平面四杆机构的两根摆杆（104）在同一竖直平面内呈上下布置，上方摆杆（104）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅志坤，侯季淹，黄爱明，杨克辉，张勋郎，欧阳建，
申请(专利权)人：湖南金炉科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43