物料自动分拣装托装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物料自动分拣装托装置，工作时，待分拣装托的物料在振动盘的振动作用下输送至输出槽内，并从输出槽的输出端落入到位于输出槽下方的第一输送带上，同时第二输送带不断输送用于盛放食品的容器至一指定位置，分拣机械手组件的伸缩末端的吸附件吸附第一输送带上的物料并转移至第二输送带上的容器内，对准容器后将物料落入容器内，第二输送带继续向前输送容器，等待下一个容器到位，吸附件再吸附物料并转移至容器内，依次循环，各容器内都会放入一物料。可以将杂乱无章、叠积在一起的物料自动按次序分拣出来，并通过分拣机械手组件的吸附件抓取后装入容器内，摆脱人工装托物料的方式，有效地提高了生产效率、降低了生产成本。

Automatic sorting and loading device for materials

The utility model relates to an automatic material sorting and loading device, in which the material to be sorted and loaded is transported to the output tank under the vibration of a vibrating disc, and falls from the output end of the output tank to the first conveyor belt located below the output tank, while the second conveyor belt continuously transports the container for holding food to one. At a specified position, the sorting attachment at the telescopic end of the manipulator assembly absorbs the material on the first conveyor belt and transfers it to the container on the second conveyor belt. After aligning the container, the material falls into the container. The second conveyor belt continues to convey the material forward to the container, waiting for the next container to be in place. The sorter then absorbs the material and transfers it to the container. In turn, each container will be placed with one material. It can automatically sort out the disorderly and stacked materials in order, and put them into containers by grasping the adsorbents of the sorting manipulator components, so as to get rid of the way of loading materials manually, thus effectively improving the production efficiency and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
物料自动分拣装托装置
本技术涉及物料分拣设备
，特别是涉及一种物料自动分拣装托装置。
技术介绍
在一些食品行业中，例如蛋白粉或奶粉行业的生产工艺过程中，会大量用到一种物料：炭包干燥剂，例如为条形状的。这些干燥剂需要一包一包地放入到装有蛋白粉或奶粉的瓶/盒中，每一瓶/盒中只对应一包干燥剂，可以用于在蛋白粉或奶粉的储存过程防潮除湿、吸附有害气体，以延长食品的保质期。因此，这就要求对炭包干燥剂这种物料进行按需分拣，然后进行装托。传统在对炭包干燥剂进行分拣装托时，通常采用人工按每瓶一包的要求放置。这种做法导致物料分拣装托线生产速度慢、效率低，而且人工成本较高，导致企业生产成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效提高生产效率、降低生产成本的物料自动分拣装托装置。一种物料自动分拣装托装置，包括：理料振动组件，包括振动盘及输出件，所述输出件设置于所述振动盘上，所述输出件上开设有输出槽，所述振动盘用于通过振动的方式使所述振动盘内的物料输送至所述输出槽内，所述输出槽具有输出端；第一输送组件，包括第一输送带及第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述第一输送带移动，所述第一输送带位于所述输出槽的输出端的下方；第二输送组件，包括第二输送带及第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述第二输送带移动；及分拣机械手组件，包括伸缩末端，所述伸缩末端设置有吸附件，所述吸附件用于将所述第一输送带上的物料吸附并转移至所述第二输送带上的用于盛装食品的容器内。其中一个实施例中，所述振动盘包括圆盘振动器及直线振动器，所述圆盘振动器能够使物料以螺旋上升并保持持续振动方式按照次序单列输出，所述直线振动器位于所述第一输送带的上方，所述输出件设置于所述直线振动器上。其中一个实施例中，还包括上料仓，所述上料仓具有进料口及出料口，所述出料口与所述振动盘相对应。其中一个实施例中，所述上料仓的内部设置有物料振动器，所述物料振动器为直线振动器，所述物料振动器用于采用振动方式将物料通过出料口掉落至所述振动盘内；和/或所述上料仓的内部设置有低位检测传感器，所述低位检测传感器用于检测所述上料仓内物料的剩余量。其中一个实施例中，还包括上料台阶，所述上料台阶与所述上料仓相邻设置。其中一个实施例中，还包括视觉检测组件、回料通道及回收架，所述视觉检测组件设置于所述第一输送带的上方，所述视觉检测组件用于识别物料在所述第一输送带的位置，所述回料通道的一端位于所述第一输送带的末端，所述回收架设置于所述回料通道的另一端。其中一个实施例中，所述回收架包括至少两层叠置的用于放置回收物料的储存盒。其中一个实施例中，还包括物料缓存组件，所述物料缓存组件与所述第一输送带相邻设置，所述物料缓存组件用于存储物料。其中一个实施例中，所述第二输送组件还包括可转动地星轮盘，所述星轮盘与所述第二输送带相邻设置，所述星轮盘的周缘开设有多个间隔设置的卡槽，所述卡槽用于卡持位于所述第二输送带上的容器。其中一个实施例中，还包括防护罩组件，所述防护罩组件包括防护机架及安全门，所述防护机架围成一防护空间，所述安全门可转动地设置于所述防护机架上，所述理料振动组件、所述第一输送组件、所述分拣机械手组件均位于所述防护空间内，所述第二输送带穿设于所述防护机架，且所述第二输送带的两端分别伸出于所述防护机架的相对两侧。上述物料自动分拣装托装置至少具有以下优点：工作时，待分拣装托的物料在振动盘的振动作用下输送至输出槽内，并从输出槽的输出端落入到位于输出槽下方的第一输送带上，同时第二输送带不断输送用于盛放食品的容器至一指定位置，分拣机械手组件的伸缩末端的吸附件吸附第一输送带上的物料并转移至第二输送带上的容器内，对准容器后将物料落入容器内，第二输送带继续向前输送容器，等待下一个容器到位，吸附件再吸附物料并转移至容器内，依次循环，各容器内都会放入一物料。通过上述物料自动分拣装托装置，可以将杂乱无章、叠积在一起的物料自动按次序分拣出来，并通过分拣机械手组件的吸附件抓取后装入容器内，实现自动分拣高速装托的功能，摆脱人工装托物料的方式，有效地提高了生产效率、降低了生产成本。附图说明图1为一实施方式中的物料自动分拣装托装置的立体结构图；图2为图1所示物料自动分拣装托装置的另一视角的立体结构图；图3为图1所示物料自动分拣装托装置的俯视图；图4为图2中A处的局部放大图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请参阅图1，一实施方式中的物料自动分拣装托装置10，能够实现一大堆杂乱无章、叠积在一起的物料自动按次序一个个分拣出来，并装入容器30中，完成自动分拣高速装托的功能，摆脱人工装托物料，该装置可实现≥85包/Min装托速度，极大提高了分拣装托速度，提高了生产效率，降低了生产成本，还降低了出错率。具体地，本实施方式以长条形的炭包干燥剂20作为物料来进行具体说明，容器30以空瓶或者空盒来做说明。当然，在其它的实施方式中，物料还可以为其它形式，容器30还可以为包装袋之类的，只要能够适用于本申请涉及的物料自动分拣装托装置10，都应该落入本申请的保护范围。请一并参阅图2至图4，具体地，物料自动分拣装托装置10包括上料仓100、上料台阶200、理料振动组件300、第一输送组件、第二输送组件及分拣机械手组件500。理料振动组件300用于采用振动的方式按次序整理出物料，理料振动组件300包括振动盘310及输出件320，输出件320设置于振动盘310上。上料仓100用于预存放待分拣和装托的物料，以供给给振动盘310。上料仓100具有进料口110及出料口120，物料经由进料口110倒入上料仓100内，并由出料口120落入振动盘310内。具体地，进料口110开设于上料仓100的顶部，出料口120开设于上料仓100的侧面。进料口110还可转动地设置有盖板130，打开盖板130以将物料通过进料口110倒入上料仓100内，然后盖上盖板130，防止外界杂物落入上料仓100内。当然，在其它的实施方式中，进料口110还可以开设在上料仓100的侧面。出料口120处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动分拣装托装置，其特征在于，包括：理料振动组件，包括振动盘及输出件，所述输出件设置于所述振动盘上，所述输出件上开设有输出槽，所述振动盘用于通过振动的方式使所述振动盘内的物料输送至所述输出槽内，所述输出槽具有输出端；第一输送组件，包括第一输送带及第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述第一输送带移动，所述第一输送带位于所述输出槽的输出端的下方；第二输送组件，包括第二输送带及第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述第二输送带移动；及分拣机械手组件，包括伸缩末端，所述伸缩末端设置有吸附件，所述吸附件用于将所述第一输送带上的物料吸附并转移至所述第二输送带上的用于盛装食品的容器内。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣装托装置，其特征在于，包括：理料振动组件，包括振动盘及输出件，所述输出件设置于所述振动盘上，所述输出件上开设有输出槽，所述振动盘用于通过振动的方式使所述振动盘内的物料输送至所述输出槽内，所述输出槽具有输出端；第一输送组件，包括第一输送带及第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述第一输送带移动，所述第一输送带位于所述输出槽的输出端的下方；第二输送组件，包括第二输送带及第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述第二输送带移动；及分拣机械手组件，包括伸缩末端，所述伸缩末端设置有吸附件，所述吸附件用于将所述第一输送带上的物料吸附并转移至所述第二输送带上的用于盛装食品的容器内。2.根据权利要求1所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，所述振动盘包括圆盘振动器及直线振动器，所述圆盘振动器能够使物料以螺旋上升并保持持续振动方式按照次序单列输出，所述直线振动器位于所述第一输送带的上方，所述输出件设置于所述直线振动器上。3.根据权利要求1所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，还包括上料仓，所述上料仓具有进料口及出料口，所述出料口与所述振动盘相对应。4.根据权利要求3所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，所述上料仓的内部设置有物料振动器，所述物料振动器为直线振动器，所述物料振动器用于采用振动方式将物料通过出料口掉落至所述振动盘内；和/或所述上料仓的内部设置有低位检测传感器，所述低位检测传感器用于检测所述上料仓内物料的剩余量。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，曾国友，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44