连杆机构及其装配结构及使用该连杆机构的飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆机构的装配结构，所述连杆结构应用于飞行器机体，用于驱动舵面；所述飞行器机体包括机身、机翼；所述连杆机构包括设于机身内的第一传动杆及设于机翼的第二传动杆；所述装配结构包括用于承接第一传动杆及第二传动杆的套接传动件。上述连杆机构的装配结构不但结构简单，安装后传动性能可靠，并且还解决了现有技术中仅能将舵面驱动连杆机构全部固定在机体内部，难以固定在机体外部，从而不便于从机体内部将舵面驱动连杆机构取出，无法根据实际需要即时更换舵面驱动连杆机构的技术问题。

Connecting rod mechanism and assembly structure and aircraft using the linkage mechanism

The utility model relates to an assembly structure of a connecting rod mechanism, which is applied to an aircraft body for driving a rudder surface; the aircraft body comprises a fuselage and a wing; the connecting rod mechanism comprises a first transmission rod arranged in the fuselage and a second transmission rod arranged in the wing; and the assembly structure comprises a second transmission rod for carrying on the aircraft body. The first transmission rod and the second transmission rod are sleeved and driven. The assembly structure of the connecting rod mechanism has the advantages of simple structure and reliable transmission performance after installation, and solves the problem that only the rudder-driven connecting rod mechanism can be fixed inside the body in the prior art, and is difficult to be fixed outside the body, so it is not convenient to remove the rudder-driven connecting rod mechanism from the inside of the body and can not meet the actual needs. The technical problems of the rudder drive linkage should be changed immediately.

【技术实现步骤摘要】
连杆机构及其装配结构及使用该连杆机构的飞行器
本申请涉及无人机
，特别是涉及一种连杆机构及其装配结构及使用该连杆机构的飞行器。
技术介绍
随着微机电(MEMS)技术的发展，飞行器应用越来越广泛。飞行器可以用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。用于航拍或提供虚拟现实视角的飞行器，对拍摄质量的要求越来越高。在实现现有技术过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中安装飞行器舵面驱动连杆机构的装配机构通常结构复杂，且仅能固定在机体内部，难以固定在机体外部，从而不便于从机体内部将舵面驱动连杆机构取出，无法根据实际需要即时更换舵面驱动连杆机构。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中不便装配及拆卸飞行器舵面驱动连杆机构的问题，提供一种连杆机构的装配结构。一种连杆机构的装配结构，所述连杆结构应用于飞行器机体，用于驱动舵面；所述飞行器机体包括机身、机翼；所述连杆机构包括设于机身内的第一传动杆及设于机翼的第二传动杆；所述装配结构包括用于承接第一传动杆及第二传动杆的套接传动件。上述连杆机构的装配结构不但结构简单，且安装后传动性能可靠。在其中一个实施例中，所述套接传动件上设有分别用于套接第一传动杆与第二传动杆的两个通孔，所述两通孔垂直交叉设置。在其中一个实施例中，所述装配结构还包括用于固定第二传动杆的固定装置。在其中一个实施例中，所述固定装置设有用于通过第二传动杆的卡接件，所述卡接件为塑料材质。在其中一个实施例中，所述固定装置贴合机翼的一面设有方形通孔，形成凹槽以使第二传动杆便于装卸。在其中一个实施例中，所述固定装置内嵌于所述机翼。在其中一个实施例中，所述固定装置的数量至少为一个，且成行的设置于所述机翼。一种连杆机构，所述连杆机构应用于飞行器机体，用于驱动飞行器舵面；所述连杆机构包括设于机体内的第一传动杆；通过套接传动件与所述第一传动杆相连接的第二传动杆；用于将所述第二传动杆固定于机体的固定装置；所述固定装置内嵌设置于机体。一种飞行器，其特征在于，包括：由机身及机翼组成的飞行器机体；设置于机体的舵面驱动连杆机构；所述舵面驱动连杆机构包括第一传动杆及第二传动杆；所述第一传动杆所述与第二传动杆通过套接传动件相连接；所述第二传动杆通过内嵌于机体的固定装置固定于机翼。在其中一个实施例中，所述机身内设有丝杆舵机；所述第一传动杆不与所述套接传动件套接的另一端与所述丝杆舵机相连接。上述连杆机构的装配结构不但结构简单，安装后传动性能可靠，设置在机翼上的固定装置内嵌于机翼，在保证了飞行器在工作状态下连杆结构不会脱落的同时，也保证了不会对飞行器自身会受到空气动力的影响；并且还解决了现有技术中仅能将舵面驱动连杆机构全部固定在机体内部，难以固定在机体外部，从而不便于从机体内部将舵面驱动连杆机构取出，无法根据实际需要即时更换舵面驱动连杆机构的技术问题。附图说明图1为本申请实施例提供的一种飞行器的平面示意图。图2为本申请实施例提供的一种连杆机构的结构示意图。图3为本申请实施例提供的图2中A处的局部示意图。其中，机体100机身101机翼102副翼200丝杆舵机300第一传动杆401第二传动杆402套接传动件403固定装置404卡接件500具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。这里的飞行器通常以无人机的形式出现，用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。为了便于理解，这里仅以提供航拍功能的飞行器为例来说明，应当指出的是，只要对飞行器中拍摄的图像有一定画质要求的飞行器都可以为本申请具体应用的实施例。这里的飞行器的具体形态，通常以旋翼飞行器的形式出现，但是，不排除固定翼飞行器、直升飞行器，甚至不排除采用热力升空的飞行器。应当指出是，这里的飞行器的具体的应用功能和具体的出现形式，不应当理解为对本申请的实质性保护范围的限制。请参照图1-3，本专利技术提供一种用于连杆机构的装配结构。在一个实施例中，提供一种用于连杆机构的装配结构。上述连杆结构构成飞行器副翼舵面控制系统，用以控制及驱动副翼200舵面；上述飞行器机体100包括机身101、机翼102；上述连杆机构包括设于机身101内的第一传动杆401及设于机翼102的第二传动杆402；上述装配结构包括用于承接第一传动杆401及第二传动杆402的套接传动件403。在一个实施例中，上述飞行器机身内设有丝杆舵机300，上述丝杆舵机300至少包括支架体，上述支架体内设有丝杆，上述滑块螺纹连接在上述丝杆上，且上述滑块可在上述支架体上的导槽中往复运动。在一个具体实施例中，上述滑块上设有至少一个通孔，上述通孔用于卡接第一传动杆401的一端。上述第一传动杆401通过上述滑块上的通孔连接于上述丝杆舵机300。在一个实施例中，上述第一传动杆401不与上述滑块相连接的另一端，则通过上述套接传动件403与上述第二传动杆402相连接。进一步地，上述套接传动件403不但起到承接第一传动杆401及第二传动杆402的作用，还在第一传动杆401受到上述丝杆舵机300的推力时，向第二传动杆402传动推力。将丝杆舵机300的纵向往复运动传递到第二传动杆402上，使其运动方向从纵向转变为横向。在一个具体实施例中，上述套接传动件403设有两个交叉垂直的孔，分别用于套接及固定上述第一传动杆401、第二传动杆402。上述套接传动件403设置于机身101内部的一个凹槽内，上述凹槽用于容纳上述套接传动件403，且几何大小适用于上述套接传动件403的静止状态及运动状态，以便上述丝杆舵机300驱使上述套接传动件403往复运动。在一个实施例中，上述第二传动杆402通过上述套接传动件403上所设的孔与上述第一传动杆401垂直交叉，上述套接传动件403用于将第一传动杆401受到的推动力传递给上述第二传动杆402。在一个具体实施例中，上述第一传动杆401的一端固定于上述丝杆舵机300上滑块的通孔，上述第一传动杆401不穿过滑块的另一端与第二传动杆40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆机构的装配结构，其特征在于，所述连杆机构应用于飞行器机体，用于驱动舵面；所述飞行器机体包括机身、机翼；所述连杆机构包括设于机身内的第一传动杆及设于机翼的第二传动杆；所述装配结构包括用于承接第一传动杆及第二传动杆的套接传动件。

【技术特征摘要】
1.一种连杆机构的装配结构，其特征在于，所述连杆机构应用于飞行器机体，用于驱动舵面；所述飞行器机体包括机身、机翼；所述连杆机构包括设于机身内的第一传动杆及设于机翼的第二传动杆；所述装配结构包括用于承接第一传动杆及第二传动杆的套接传动件。2.根据权利要求1所述的连杆机构的装配结构，其特征在于，所述套接传动件上设有分别用于套接第一传动杆与第二传动杆的两个通孔，所述两个通孔垂直交叉设置。3.根据权利要求1所述的连杆机构的装配结构，其特征在于，所述装配结构还包括用于固定第二传动杆的固定装置。4.根据权利要求3所述的连杆机构的装配结构，其特征在于，所述固定装置设有用于通过第二传动杆的卡接件，所述卡接件为塑料材质。5.根据权利要求3所述的连杆机构的装配结构，其特征在于，所述固定装置贴合机翼的一面设有方形通孔，形成凹槽以使第二传动杆便于装卸。6.根据权利要求3所述的连杆机构的装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32