用于乘员感测的装置和方法制造方法及图纸

提供了一种用于对乘员进行成像的方法和装置。该装置包括反射表面；配置为捕捉反射表面的图像的成像传感器；以及配置为处理所捕捉的图像并且基于所捕捉的图像来进行控制以执行功能的控制器。该方法和装置可以在车辆中实施以检测乘员移动和行为。

Apparatus and method for occupant sensing

A method and apparatus for imaging an occupant are provided. The device includes a reflective surface; an imaging sensor configured to capture an image of a reflective surface; and a controller configured to process the captured image and control based on the captured image to perform a function. The method and device can be implemented in vehicles to detect occupant movement and behavior.

【技术实现步骤摘要】
用于乘员感测的装置和方法
技术介绍
根据示例性实施例的装置和方法涉及乘员感测系统。更具体地，根据示例性实施例的装置和方法涉及基于车辆的乘员感测系统。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供了感测车辆乘员的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了通过对反射表面进行成像来感测乘员移动、位置、状态和/或行为的方法和装置。根据示例性实施例的一个方面，提供了一种感测乘员的装置。该装置包括：反射表面；配置为捕捉反射表面的图像的成像传感器；以及配置为处理所捕捉的图像并且基于所捕捉的图像来进行控制以执行功能的控制器。反射表面可以是玻璃表面。此外，反射表面可以是挡风玻璃、仪表盘透镜、A柱装饰板、仪表板和气囊盖板中的至少一个。成像传感器可以包括捕捉反射表面的红外图像的红外传感器。该装置可以包括配置为照亮车辆的乘员的照明设备。控制器可以基于由成像传感器捕捉的图像来控制照明设备照亮车辆的乘员。照明设备可以包括红外照明器。照明设备可以安装在转向柱、仪表板或顶篷中。反射表面可以包括配置为反射红外光的涂层。此外，反射表面可以透射可见光。乘员感测装置可以安装在车辆中。成像传感器可以安装在转向柱、仪表板、立柱或顶篷中。控制器可以配置为分析图像以确定乘员的姿势、乘员注视的方向、乘员的面部跟踪以及乘员的运动中的至少一个。根据示例性实施例的一个方面，提供了一种用于感测车辆的乘员的方法。该方法包括照亮对象，通过对反射表面进行成像来捕捉对象的图像，以及基于所捕捉的图像执行功能。照亮对象可以包括基于所捕捉的图像调整对象的照明。执行功能可以包括分析所捕捉的图像以确定对象的姿势、对象注视的方向、对象的面部跟踪以及对象的运动中的至少一个。照亮对象可以包括用红外光照亮对象。反射表面可以包括配置为反射红外光的涂层。反射表面可以包括挡风玻璃、仪表盘透镜、A柱装饰板、仪表板和气囊盖板中的至少一个。捕捉图像可以包括捕捉反射表面的红外图像。通过以下对示例性实施例的详细描述以及附图，示例性实施例的其他目的、优点和新颖特征将变得更加明显。附图说明图1示出了根据示例性实施例的感测乘员的装置的框图；图2示出了根据示例性实施例的感测对象的方法的流程图；图3示出了根据示例性实施例的一个方面的感测车辆的乘员的装置的图；以及图4示出了根据示例性实施例的一个方面的与直接捕捉图像相比感测车辆的乘员的装置所捕捉的图像的示例。具体实施方式现在将参考附图中的图1至图4来详细描述感测车辆的乘员的装置和方法，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。以下的公开内容将使本领域技术人员能够实践本专利技术构思。然而，这里公开的示例性实施例仅仅是示例性的，并不将本专利技术构思限制于这里描述的示例性实施例。此外，通常应当将每个示例性实施例的特征或方面的描述视为可用于其他示例性实施例的方面。还应理解的是，当在此处陈述的是第一元件“连接到”、“附接到”、“形成在”或“设置在”第二元件上时，第一元件可以直接连接到、直接形成在或者直接设置在第二元件上，或者可以在第一元件与第二元件之间存在有中间元件，除非陈述了第一元件“直接”连接到、附接到、形成在或设置在第二元件上。此外，如果第一元件配置为从第二元件“发送”或“接收”信息，则第一元件可以直接向第二元件发送或从第二元件接收信息、通过总线发送或接收信息、通过网络发送或接收信息或者通过中间元件发送或接收信息，除非指示第一元件“直接”向第二元件发送信息或从第二元件接收信息。在整个本公开中，可以将所公开的一个或多个元件组合成单个设备或组合成一个或多个设备。另外，可以在分开的设备上提供单独的元件。车辆可以包括配置为检测事件并收集执行车辆功能所需的信息的多个传感器。其中一些传感器是设计成收集与乘员有关的信息，以便例如检测乘员的存在、乘员的运动以及乘员的位置。一种这样的传感器是面向车辆的乘员或操作者的成像传感器或相机。可以度来自相机的图像数据进行分析，以检测出车辆的乘员或操作者的面部表情、移动、姿势、位置和/或存在。然而，由于空间是有限的并且在相机视野上存在有障碍物，因此，将相机放置在适当位置以捕捉乘员的图像具有一定难度。解决上述问题的一种方法是捕捉诸如车辆的乘员或操作者之类的对象的反射图像。由于可以从其上捕捉反射的表面有很多，因此，用于放置成像传感器(如相机)以捕捉反射图像的位置的数量也有所增多。因此，在捕捉乘员的图像以及基于图像或从图像得出的信息来执行功能这些方面具有更大的灵活性。图1示出了根据示例性实施例的感测乘员的装置100的框图。如图1所示，根据示例性实施例的感测乘员的装置100包括控制器101、电源102、存储装置103、输出104、照明设备105、用户输入106、成像传感器107以及通信设备108。然而，感测乘员的装置100并不局限于上述配置，并且可以配置为包括其他元件和/或省略一个或多个前述元件。感测乘员的装置100可以实施为车辆的一部分，实施为独立部件，实施为车载设备与车外设备之间的混合物或者实施在另一个计算设备中。控制器101控制感测乘员的装置100的整体操作和功能。控制器101可以控制感测乘员的装置100的存储装置103、输出104、照明设备105、用户输入106和通信设备108中的一个或多个。控制器101可以包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、电路以及硬件、软件和固件组件的组合中的一个或多个。控制器101可以配置为从感测乘员的装置100的存储装置103、输出104、照明设备105、用户输入106、成像传感器107和通信设备108中的一个或多个发送和/或接收信息。该信息可以经由总线或网络发送和接收，或者可以从感测乘员的装置100的存储装置103、输出104、用户输入106和通信设备108中的一个或多个中直接读取或写入到其中。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)，诸如蓝牙和802.11等无线网络以及诸如以太网等其他适当连接。电源102向感测乘员的装置100的控制器101、存储装置103、输出104、照明设备105、用户输入106、成像传感器107和通信设备108中的一个或多个提供电力。电源102可以包括电池、插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能设备、交流发电机等中的一个或多个。存储装置103配置为存储信息并检索由感测乘员的装置100使用的信息。存储装置103可以由控制器101控制来存储和检索从照明设备105接收的信息。该信息可以包括信息和/或由成像传感器107拍摄的一个或多个图像。另外，存储装置103还可以包括配置为由处理器执行以执行感测乘员的装置100的功能的计算机指令。存储装置103可以包括软盘、光盘、CD-ROM(光盘只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存存储器、高速缓冲存储器以及其他类型的适用于存储机器可执行指令的介质/机器可读介质中的一个或多个。输出104以一种或多种形式输出信息，包括：视觉、听觉和/或触觉形式。输出104可以由控制器101控制来向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感测乘员的装置，所述装置包括：反射表面；配置为捕捉所述反射表面的图像的成像传感器；以及配置为处理所述所捕捉的图像并且基于所述所捕捉的图像来进行控制以执行功能的控制器。

【技术特征摘要】
2017.03.27 US 15/4702041.一种感测乘员的装置，所述装置包括：反射表面；配置为捕捉所述反射表面的图像的成像传感器；以及配置为处理所述所捕捉的图像并且基于所述所捕捉的图像来进行控制以执行功能的控制器。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述反射表面包括玻璃表面。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述反射表面包括挡风玻璃、仪表盘透镜、A柱装饰板、仪表板和气囊盖板中的至少一个。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述成像传感器包括捕捉所...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·拉斐尔，A·利普森，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US