一种尾门安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种尾门安装装置，包括：机架(1)、第一驱动机构(2)、传动机构(3)和把持机构(4)，第一驱动机构(2)的一端可转动的安装在机架(1)上，另一端可转动的连接到传动机构(3)，用于输出伸缩运动并通过传动机构(3)驱动把持机构(4)转动；传动机构(3)的一端可转动的连接到第一驱动机构(2)，另一端与把持机构(4)连接，且其自身设置为可转动，用于带动把持机构(4)转动；把持机构(4)上设置有可张合的把持爪(41)，其通过张开以把持尾门(100)，通过闭合以释放尾门(100)。本实用新型专利技术实现了尾门的快速把持和移动，且可以将尾门保持在安装位置，使得尾门快速准确安装到位，提高了尾门的安装效率。

A tail door installation device

The utility model discloses a tail door mounting device, which comprises a frame (1), a first driving mechanism (2), a transmission mechanism (3) and a holding mechanism (4), a rotating one end of the first driving mechanism (2) is mounted on the frame (1), and a rotating connecting transmission mechanism (3) is used to output telescopic motion and drive through the transmission mechanism (3). The movable holding mechanism (4) rotates; one end of the transmission mechanism (3) is rotatably connected with the first driving mechanism (2), and the other end is connected with the holding mechanism (4) and is rotatable in itself for driving the holding mechanism (4) to rotate; and the holding mechanism (4) is provided with a movable holding claw (41) which is opened to hold the tail door (100) and is opened to open. Release the tail door (100) by closing. The utility model realizes the quick control and movement of the tail door, and can keep the tail door in the installation position, thus enabling the tail door to be quickly and accurately installed in place and improving the installation efficiency of the tail door.

【技术实现步骤摘要】
一种尾门安装装置
本技术涉及车身安装
，尤其涉及一种尾门安装装置。
技术介绍
随着人们对汽车需求量的日益增大，汽车的生产量也在不断增大，这对汽车的快速装配带来了极大的挑战。传统的汽车尾门装配通常采用徒手操作，由于汽车尾门重量较大，徒手移动和保持比较困难，且装配车辆视线不佳，不便于人工调整安装位置，严重影响了尾门的安装效率。因此，如何将尾门快速准确地安装到位，以提高尾门的安装效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
(一)技术目的本技术的目的是提供一种尾门安装装置，采用把持机构把持尾门的窗孔的上下边沿，并配合吸盘保持尾门，借助机械臂代替人工将尾门移动到车体的尾门框处，解决了现有技术中由于汽车尾门重量较大，徒手移动和保持比较困难，严重影响了尾门的安装效率的技术问题。通过采用折叠镜一边观察一边通过把持机构对尾门位置进行调整，解决了现有技术中由于装配车辆视线不佳，不便于人工调整安装位置，严重影响了尾门的安装效率的技术问题。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种尾门安装装置，包括机架、第一驱动机构、传动机构和把持机构；所述第一驱动机构的一端可转动的安装在所述机架上，另一端可转动的连接到所述传动机构，用于输出伸缩运动并通过所述传动机构驱动所述把持机构转动；所述传动机构的一端可转动的连接到所述第一驱动机构，另一端与所述把持机构连接，且其自身设置为可转动，用于带动所述把持机构转动；所述把持机构上设置有可张合的把持爪，其通过张开以把持尾门，通过闭合以释放所述尾门。进一步，所述第一驱动机构为电缸、气缸、液压缸或弹性伸缩装置中的一种或几种的组合。进一步，所述传动机构包括：传动柄，其一端可转动的连接到所述第一驱动机构；传动块，其一端与所述传动柄的另一端固定连接，另一端与所述把持机构连接，且其自身设置为可转动。进一步，所述传动块与所述把持机构固定连接或一体成型。进一步，所述把持机构还包括：第一支架，其与所述传动机构连接，并在所述传动机构的带动下转动；第二支架，其设置在所述第一支架上，并与所述第一支架一起转动，用于安装所述把持爪并带动所述把持爪转动。进一步，所述把持爪的数量为两个，分别设置在所述第二支架的两端。进一步，所述把持机构还包括：吸紧部件，其设置在所述把持机构上与所述把持爪相对的一端，用于吸紧所述尾门以保持所述尾门平衡。进一步，所述吸紧部件包括：吸盘安装架；吸盘，其设置在所述吸盘安装架的两端，用于吸紧所述尾门的底端以保持所述尾门平衡。进一步，所述把持爪上设置有与所述尾门的窗孔的边沿形状相匹配的凹槽；所述凹槽位于所述把持爪与所述尾门的窗孔上边沿和/或下边沿接触的面上。进一步，所述尾门安装装置还包括：折叠镜，其设置在所述把持爪上，并设置为可绕所述把持爪的开口端的边沿旋转并保持在预设位置，用于观察并确定尾门的安装位置。进一步，所述尾门安装装置还包括：第二驱动机构，其一端与所述把持机构转动连接，另一端设置有活塞且与所述传动机构活动连接，用于通过所述传动机构驱动所述把持机构相对于所述机架左右摆动。进一步，所述传动机构包括：传动柄、传动块、传动柱和摆动板；所述传动柄的一端可转动的连接到所述第一驱动机构，另一端与所述传动块固定连接；所述传动块设置在所述传动柄与所述传动柱之间，且其自身设置为可转动；所述传动柱的一端嵌入所述传动块内，另一端与所述把持机构活动连接；所述摆动板活动的连接到所述把持机构上，其一端套设在所述传动柱上，另一端与所述第二驱动机构活动连接，用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述把持机构绕所述传动柱转动，使得所述把持机构相对于所述机架左右摆动。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术的尾门安装装置，采用把持机构把持尾门的窗孔的上下边沿，并配合吸盘保持尾门，借助机械臂代替人工将尾门移动到车体的尾门框处，解决了现有技术中由于汽车尾门重量较大，徒手移动和保持比较困难，严重影响了尾门的安装效率的技术问题。通过采用折叠镜一边观察一边通过把持机构对尾门位置进行调整，解决了现有技术中由于装配车辆视线不佳，不便于人工调整安装位置，严重影响了尾门的安装效率的技术问题。本技术的尾门安装装置，采用把持机构实现了尾门的快速把持和释放，借助机械臂快速将尾门移动到安装位置，通过吸盘保持尾门使得尾门在移动和安装过程中更平稳，通过驱动机构与传动机构构成的多连杆机构调整把持机构的位置以调整尾门的安装位置，从而实现了尾门多角度和多工况的安装，利用折叠镜帮助确定尾门的安装位置，方便了尾门的定位，确保尾门被正确高效的安装到位，大大提高了尾门的安装效率。附图说明图1是本技术提供的一种尾门安装装置的第一角度立体图；图2是本技术提供的一种尾门安装装置的第二角度立体图；图3是本技术提供的一种尾门安装装置的传动机构的剖面示意图；图4是本技术提供的利用尾门安装装置安装尾门的安装示意图；图5是本技术提供的利用折叠镜安装尾门的安装示意图。附图标记：1、机架，11、连接杆，12、安装框，2、第一驱动机构，21、电缸，211、活塞杆，22、电缸法兰，23、电缸转轴，24、驱动块，3、传动机构，31、传动柄，32、传动块，33、第一转轴，34、第二转轴，35、传动柱，36、摆动板，361、连接部，4、把持机构，41、把持爪，411、驱动部，412、爪部，42、第一支架，421、安装座，422、固定板，43、第二支架，44、吸紧部件，441、吸盘安装架，442、吸盘，5、折叠镜，6、第二驱动机构，7、把手，8、操作盒，9、显控盒，100、尾门。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术作进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。图1是本技术提供的一种尾门安装装置的第一角度立体图。图2是本技术提供的一种尾门安装装置的第二角度立体图。请参照图1、图2，本技术提供一种尾门安装装置，用于尾门100的安装，包括：机架1、第一驱动机构2、传动机构3和把持机构4。其中，机架1与机械臂连接，以在机械臂的带动下移动尾门100。其中，机械臂包括但不限于助理机械臂控制主体，助理机械臂控制主体包括轨道安全装置，随动小车装置及控制主机。具体地，机架1与助理机械臂控制主体的控制主机连接。第一驱动机构2的一端可转动的安装在机架1上，另一端可转动的连接到传动机构3，用于输出伸缩运动并通过传动机构3驱动把持机构4转动。第一驱动机构2为电缸21、气缸、液压缸或弹性伸缩装置中的一种或几种的组合，但本技术不以此为限制，第一驱动机构2还可以为其他装置。传动机构3的一端可转动的连接到第一驱动机构2，另一端与把持机构4连接，且其自身设置为可转动，用于带动把持机构4转动。把持机构4上设置有可张合的把持爪41，其通过张开以把持尾门100，通过闭合以释放尾门100。把持爪41的张合调节幅度范围通过仿真和调试来确定。把持机构4通过把持爪41对尾门100进行定位并提供把持力，实现了尾门100的快速把持和释放，确保尾门100在运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾门安装装置，其特征在于，包括：机架(1)、第一驱动机构(2)、传动机构(3)和把持机构(4)；所述第一驱动机构(2)的一端可转动的安装在所述机架(1)上，另一端可转动的连接到所述传动机构(3)，用于输出伸缩运动并通过所述传动机构(3)驱动所述把持机构(4)转动；所述传动机构(3)的一端可转动的连接到所述第一驱动机构(2)，另一端与所述把持机构(4)连接，且其自身设置为可转动，用于带动所述把持机构(4)转动；所述把持机构(4)上设置有可张合的把持爪(41)，其通过张开以把持尾门(100)，通过闭合以释放所述尾门(100)。

【技术特征摘要】
1.一种尾门安装装置，其特征在于，包括：机架(1)、第一驱动机构(2)、传动机构(3)和把持机构(4)；所述第一驱动机构(2)的一端可转动的安装在所述机架(1)上，另一端可转动的连接到所述传动机构(3)，用于输出伸缩运动并通过所述传动机构(3)驱动所述把持机构(4)转动；所述传动机构(3)的一端可转动的连接到所述第一驱动机构(2)，另一端与所述把持机构(4)连接，且其自身设置为可转动，用于带动所述把持机构(4)转动；所述把持机构(4)上设置有可张合的把持爪(41)，其通过张开以把持尾门(100)，通过闭合以释放所述尾门(100)。2.根据权利要求1所述的尾门安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)为电缸(21)、气缸、液压缸或弹性伸缩装置中的一种或几种的组合。3.根据权利要求1所述的尾门安装装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括：传动柄(31)，其一端可转动的连接到所述第一驱动机构(2)；传动块(32)，其一端与所述传动柄(31)的另一端固定连接，另一端与所述把持机构(4)连接，且其自身设置为可转动。4.根据权利要求3所述的尾门安装装置，其特征在于，所述传动块(32)与所述把持机构(4)固定连接或一体成型。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的尾门安装装置，其特征在于，所述把持机构(4)还包括：第一支架(42)，其与所述传动机构(3)连接，并在所述传动机构(3)的带动下转动；第二支架(43)，其设置在所述第一支架(42)上，并与所述第一支架(42)一起转动，用于安装所述把持爪(41)并带动所述把持爪(41)转动。6.根据权利要求5所述的尾门安装装置，其特征在于，所述把持爪(41)的数量为两个，分别设置在所述第二支架(43)的两端。7.根据权利要求1-3中任意一项所述的尾门安装装置，其特征在于，所述把持机构(4)还包括：吸紧部件(44)，其设置在所述把持机构(4)上与所述把持爪(41)相对的一端，用于吸紧所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴页欣，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31