The utility model discloses a running wheel device for an all-terrain high altitude working platform, which comprises a frame, four sets of wheel systems and an oil cylinder assembly; the oil cylinder assembly is composed of a first cylinder and a second inverted cylinder, the upper end of the first cylinder and the second inverted cylinder are articulated with the frame, and the lower end of the first cylinder is articulated with the middle part of the second inverted cylinder; The wheel system consists of three wheels, the lower part of the second inverted cylinder is provided with a support, and the upper part of the support is provided with two supporting rods and two four connecting rod assemblies, which are respectively connected with the first/second wheel by four connecting rod assemblies; the upper part of the cylinder block of the second inverted cylinder is provided with a C hinge point, which is hinged with the first connecting member and the second connecting member in turn; and the third wheel is hinged with the D hinge. As the second connecting rod, the straight distance between the point E and the point E is set on the first/second wheel adjacent to the third wheel. The point E and the point F are connected by the connecting rod between the wheel and the wheel. The utility model enables the high altitude operation platform to ensure the stability of the work platform within the effective range under the complicated geological conditions in the field.
【技术实现步骤摘要】
全地形高空作业平台行走轮装置
本技术属于工程机械
,涉及一种行走轮,特别是涉及一种全地形高空作业平台行走轮装置。
技术介绍
高空作业平台(AWP)作为一种新型登高作业设备,主要为满足高空作业而生,作为传统脚手架等高空作业设备的替代产品,高空作业平台产品的核心要义在于安全性和经济性,目前现有的高空作业平台工作环境基本为平整的地面,无野外作业能力。设计全地形高空作业平台是为了能够越野操纵以及在典型的坑洼崎岖的地形——比如岩区、丘地、湿地以及沙丘或海滩——进行操作。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本技术公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置,可使高空作业平台在野外地质条件复杂的情况下,在有效范围内保证工作平台的平稳。本技术的技术方案是这样实现的:本技术公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置,包括车架、四组对称设置且分别独立的车轮系统和用于连接车架和车轮系统的油缸组件;所述油缸组件是由第一油缸和第二倒立油缸组成的,所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分别与车架铰接,所述第一油缸的下端与所述第二倒立油缸的缸体中部铰接;所述车轮系统包括三个相互独立的车轮,所述第二倒立油缸缸体下部设有支座,在所述支座上方对称设有两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车轮连接;所述四连杆组件是由支杆、弧形悬臂、水平油缸和第一连杆组成的,所述支杆顶部与所述弧形悬臂的一端铰接,所述弧形悬臂的另一端与第一/二车轮的A点铰接,在所述支座侧壁上设有用于与第一/二车轮上B点连接的水平油缸,第一/二车轮上的A和B点之间最短距离构成第一连杆;在所述第二倒立油缸缸体上部设有与第 ...
【技术保护点】
1.一种全地形高空作业平台行走轮装置,其特征在于包括车架、四组对称设置且分别独立的车轮系统和用于连接车架和车轮系统的油缸组件;所述油缸组件是由第一油缸和第二倒立油缸组成的,所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分别与车架铰接,所述第一油缸的下端与所述第二倒立油缸的缸体中部铰接;所述车轮系统包括三个相互独立的车轮,所述第二倒立油缸缸体下部设有支座,在所述支座上方对称设有两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车连接轮;所述四连杆组件是由支杆、弧形悬臂、水平油缸和第一连杆组成的,所述支杆顶部与所述弧形悬臂的一端铰接,所述弧形悬臂的另一端与第一/二车轮的A点铰接,在所述支座侧壁上设有用于与第一/二车轮上B点连接的水平油缸,第一/二车轮上的A和B点之间最短距离构成第一连杆;在所述第二倒立油缸缸体上部设有与第一连接件一端铰接的C点,所述第一连接件的另一端与第二连接件一端铰接,所述第二连接件另一端与第三车轮上的D点铰接,第一连接件的长度小于第二连接件的长度,在所述第三车轮上还设有E点,D点和E点的直线距离作为第二连杆,在与所述第三车轮相邻的第一/二车轮上设有F点,并通过由液压马达控制的轮与 ...
【技术特征摘要】
1.一种全地形高空作业平台行走轮装置,其特征在于包括车架、四组对称设置且分别独立的车轮系统和用于连接车架和车轮系统的油缸组件;所述油缸组件是由第一油缸和第二倒立油缸组成的,所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分别与车架铰接,所述第一油缸的下端与所述第二倒立油缸的缸体中部铰接;所述车轮系统包括三个相互独立的车轮,所述第二倒立油缸缸体下部设有支座,在所述支座上方对称设有两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车连接轮;所述四连杆组件是由支杆、弧形悬臂、水平油缸和第一连杆组成的,所述支杆顶部与所述弧形悬臂的一端铰接,所述弧形悬臂的另一端与第一/二车轮的A点铰接,在所述支座侧壁上设有用于与第一/二车轮上B点连接的水平油缸,第一/二车轮上的A和B点之间最短距离构成第一连杆;在所述第二倒立油缸缸体上部设有与第一连接件一端铰接的C点,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐格宁,任重,陆凤仪,于浩洋,焦国敏,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:新型
国别省市:山西,14
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