锂电池极片裁切机制造技术

本发明专利技术涉及新能源电池的生产领域。锂电池极片裁切机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置。该锂电池极片裁切机的优点是可以全自动切片，精确控制极片裁切的尺寸，可以在不停机的情况下连续裁切，裁片效率和裁片成品率高。

Wafer cutting machine for lithium battery

The invention relates to the field of the production of new energy batteries. The lithium battery electrode cutting machine comprises a rack assembly and a feeding device on it, a feeding and conveying manipulator device, a cutting device, a synchronous feeding device, a belt connecting device, a feeding and conveying manipulator device and a receiving device. The lithium battery electrode slicing machine has the advantages of automatic slicing, accurate control of electrode slicing size, continuous cutting without stopping the machine, high cutting efficiency and high yield.

【技术实现步骤摘要】
锂电池极片裁切机
本专利技术涉及新能源电池的生产领域，尤其是锂电池极片的裁片设备。
技术介绍
在锂电池的生产过程中，需要将制备好的电极片进行裁片处理。现有的锂电池极片的裁片设备，电极片的送料都是使用等速转动的主动辊和从动辊带动电极片进料，然后通过切刀切断。现有锂电池极片的裁片设备存在的不足是：1.长时间使用后，主动辊和从动辊之间的位置发生变化，影响进料的准确度；2.更换电极片上料时，需要停机等待，影响价格效率；3.电极片切断前后缺乏定位和整理，当进料的电极片出现褶皱和位移，影响切断的成品率；4.裁片设备的上料、切断和出料没有完全自动化，一部分操作需要手动完成，加工效率不高。
技术实现思路
为了解决上述现有锂电池极片的裁片存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动操作，裁片效率和裁片成品率高的锂电池极片裁切机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：锂电池极片裁切机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置；裁片装置包括第四气缸、第四气缸安装架、移动刀架、上刀片、极片放置板、前归整条、后归整块、第三滑座、第三滑轨、第五气缸、粉尘斗、下刀片和固定刀架；第四气缸固定端固定设置在第四气缸安装架上，第四气缸伸缩端与移动刀架相连接，移动刀架通过移动副配合安装在第四气缸安装架上，第四气缸带动移动刀架上下移动；极片放置板固定设置在固定刀架上，极片放置板上设有多条滑轨，相邻滑轨之间是放置极片的滑槽；滑槽数量与纵移导轨架的数量匹配；待加工的极片处于滑槽内；前归整条和后归整块固定连接，前归整条和后归整块接触滑槽内待加工的极片；第三滑座与第三滑轨形成移动副配合连接，第三滑轨固定设置在固定刀架上，第五气缸安装在固定刀架上，第五气缸带动前归整条和后归整块沿第三滑轨直线移动，前归整条和后归整块在移动过程中推动极片放置板滑槽内待加工的极片；下刀片固定设置在固定刀架上，上刀片和下刀片对应设置，极片放置板前端与上料搬运机械手装置对应，极片放置板后端位置对应上刀片和下刀片；粉尘斗处于下刀片的下方。采用了上述技术方案的锂电池极片裁切机，上料搬运机械手装置将上料装置中的待加工长条极片搬运到裁片装置中，裁片装置将长条的极片裁切成要求长度的极片，同步进给装置将放置在裁片装置中的待加工长条极片同步推动；皮带接驳装置将裁切的极片进行归整处理，方便下料搬运机械手装置搬运；下料搬运机械手装置将裁切完成的极片搬运到收料装置中。该锂电池极片裁切机的优点是可以全自动切片，精确控制极片裁切的尺寸，裁片效率和裁片成品率高。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为机架组件的爆炸结构示意图。图3为上料装置的爆炸结构示意图。图4为纵移料台部件的爆炸结构示意图。图5为上料搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图6为升降吸盘系统的爆炸结构示意图。图7为裁片装置的爆炸结构示意图。图8为同步进给装置的爆炸结构示意图。图9为皮带接驳装置的爆炸结构示意图。图10为下料搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图11为收料装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图11所示的锂电池极片裁切机，包括机架组件1及其上的上料装置2、上料搬运机械手装置3、裁片装置4、同步进给装置5、皮带接驳装置6、下料搬运机械手装置7和收料装置8。机架组件1包括机架箱体11、工作面板12和触摸屏控制器13，机架箱体11底部设置有地脚螺钉14和万向轮15，工作面板12固定设置在机架箱体11上，触摸屏控制器13固定设置在工作面板12上。上料装置2包括第一气缸21、第一气缸连接件22、感应器24、第一滑轨25、第一滑座26、操作工位支架28、两组纵移料台部件23和两组料仓侧架27。第一气缸21和第一滑轨25安装在机架组件1上，第一气缸21伸缩端通过第一气缸连接件22连接一组纵移料台部件23，两组纵移料台部件23之间通过连接块20固定连接，两组纵移料台部件23组成双工位，两组纵移料台部件23均通过第一滑座26连接在第一滑轨25上，第一气缸21带动两组纵移料台部件23在第一滑轨25上左右直线移动，实现两组纵移料台部件交替上料；感应器24用于控制纵移料台部件23左右的移动距离，感应器24安装在机架组件1上；每组纵移料台部件23顶部上均固定一组料仓侧架27；操作工位支架28固定设置在机架组件1上，操作工位支架28位于一组料仓侧架27的上方。上料装置2用于放置待加工的电池极片，设置两组纵移料台部件23和料仓侧架27，用于交替上料，每次上料操作时的纵移料台部件23和料仓侧架27处于操作工位支架28的正下方，由第一气缸21控制移动切换实现交替上料，增加了工作容量，方便了上料搬运机械手装置3搬运。纵移料台部件23包括纵移位置控制架231、第一电机固定板237、固定导板233、多个第一电机234和多个纵移导轨架232；固定导板233固定设置在工作面板12上，多个第一电机234横向排列安装在第一电机固定板237上，多个纵移导轨架232横向排列安装在固定导板233中，固定导板233和第一电机固定板237上下平行设置；第一电机234和纵移导轨架232数量匹配，第一电机234通过电机推杆235连接纵移导轨架232底部，纵移导轨架232顶部用于放置待加工的极片a，每个第一电机234带动一个纵移导轨架232上下升降移动；第一电机固定板237安装在纵移位置控制架231顶部，纵移位置控制架231底部通过圆柱杆238固定在机架上；纵移位置控制架231上设有控制纵移导轨架232移动距离的第一限位传感器236，第一限位传感器236用于控制纵移导轨架232上下移动的最高与最低点。料仓侧架27上设有多个上料通道271，上料通道的数量和位置均与纵移导轨架232匹配，第一电机234带动纵移导轨架232在相应的上料通道内上下移动；料仓侧架27设有多个调节板272，调节板272数量与上料通道271匹配，每块调节板272均处于上料通道271内，调节板272用于调整上料通道271的宽度，以适应不同尺寸的极片。上料装置2上设置两组纵移料台部件23和两组料仓侧架27，相当于双工位上料，能连续上料，提高工作效率。上料搬运机械手装置3包括主安装架31和多个搬运机械手，多个搬运机械手横向平行安装在主安装架31上；搬运机械手的数量和位置与上料通道271的数量和位置匹配；搬运机械手包括第二气缸32、升降吸盘系统33、第二滑轨34、第二滑座35和第二限位传感器37，第二气缸32固定端固定设置主安装架31上，第二气缸32伸缩端连接升降吸盘系统33，第二滑轨34安装在主安装架31上，第二滑座35固定安装在升降吸盘系统33上，第二滑轨34和第二滑座35形成移动副配合连接，第二气缸32带动升降吸盘系统33在第二滑轨34上直线移动；第二限位传感器37安装在主安装架31上，第二限位传感器37用于控制升降吸盘系统33在第二滑轨34上移动的距离。上料搬运机械手装置3使用时，第二气缸32带动升降吸盘系统33来回移动，升降吸盘系统33可升降吸取纵移料台部件23上待加工的极片a，升降吸盘系统33移动的距离由第二限位传感器37控制；上料搬运机械手装置3含有多个相互独立的搬运机械手，可同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池极片裁切机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的上料装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、裁片装置（4）、同步进给装置（5）、皮带接驳装置（6）、下料搬运机械手装置（7）和收料装置（8）；裁片装置（4）包括第四气缸（401）、第四气缸安装架（402）、移动刀架（403）、上刀片（404）、极片放置板（405）、前归整条（406）、后归整块（407）、第三滑座（408）、第三滑轨（409）、第五气缸（410）、粉尘斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四气缸（401）固定端固定设置在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）伸缩端与移动刀架（403）相连接，移动刀架（403）通过移动副配合安装在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）带动移动刀架（403）上下移动；极片放置板（405）固定设置在固定刀架（413）上，极片放置板（405）上设有多条滑轨（4052），相邻滑轨之间是放置极片a的滑槽（4051）；待加工的极片a处于滑槽内；前归整条（406）和后归整块（407）固定连接，前归整条（406）和后归整块（407）接触滑槽内待加工的极片a；第三滑座（408）与第三滑轨（409）形成移动副配合连接，第三滑轨（409）固定设置在固定刀架（413）上，第五气缸（410）安装在固定刀架（413）上，第五气缸（410）带动前归整条（406）和后归整块（407）沿第三滑轨（409）直线移动，前归整条（406）和后归整块（407）在移动过程中推动极片放置板（405）滑槽内待加工的极片a；下刀片（412）固定设置在固定刀架（413）上，上刀片（404）和下刀片（412）对应设置，极片放置板前端与上料搬运机械手装置对应，极片放置板（405）后端位置对应上刀片（404）和下刀片（412）；粉尘斗（411）处于下刀片（412）的下方。...

【技术特征摘要】
1.锂电池极片裁切机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的上料装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、裁片装置（4）、同步进给装置（5）、皮带接驳装置（6）、下料搬运机械手装置（7）和收料装置（8）；裁片装置（4）包括第四气缸（401）、第四气缸安装架（402）、移动刀架（403）、上刀片（404）、极片放置板（405）、前归整条（406）、后归整块（407）、第三滑座（408）、第三滑轨（409）、第五气缸（410）、粉尘斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四气缸（401）固定端固定设置在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）伸缩端与移动刀架（403）相连接，移动刀架（403）通过移动副配合安装在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）带动移动刀架（403）上下移动；极片放置板（405）固定设置在固定刀架（413）上，极片放置板（405）上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33