The invention provides an adaptive reference dynamic pressure climbing method based on an air breathing hypersonic missile. The invention can make the air-breathing hypersonic missile have good dynamic pressure characteristics in the climbing process, that is, the dynamic pressure is maintained near the reference dynamic pressure. Aiming at the climbing stage of the air-breathing hypersonic missile, the invention considers the multi-constraint and strong coupling characteristics of the missile. In order to keep the dynamic pressure of the missile near the reference dynamic pressure during the climbing process, the relationship between the climbing ability and the accelerating ability of the missile is analyzed firstly, which is used as the design basis and according to the Mach number of the missile. The dynamic pressure curve and the relationship between the dynamic pressure and the altitude are deduced, and the variation law of the altitude of the climbing stage of the air-breathing hypersonic missile is deduced.
【技术实现步骤摘要】
一种基于吸气式高超声速导弹的自适应基准动压爬升的方法
本专利技术涉及吸气式高超声速导弹领域,具体涉及吸气式高超声速导弹制导律的设计领域。
技术介绍
吸气式高超声速导弹以吸气式超燃冲压发动机为动力系统,由此决定了其制导律的设计受到吸气式超燃冲压发动机特性的影响。吸气式高超声速导弹以吸气式高超声速超燃冲压发动机提供动力,由于吸气式高超声速导弹在低空低速的情况下其发动机不能正常工作(马赫数不能低于4Ma),因此往往需要载机或者运载器将导弹运送到指定高度,并提供一定的初速度及弹道倾角。且由于载机的运载能力有限,分离点高度往往低于巡航高度,因此导弹需要经过爬升到指定的巡航高度。而对于吸气式高超声速导弹来说,存在着苛刻的动压窗口。吸气式高超声速导弹在爬升过程中,导弹的速度、高度一直在变化,动压也一直在变化。在爬升的过程中,为了使导弹具有良好的动压特性,希望爬升过程中导弹动压在基准动压附近。目前针对爬升段的制导律的相关研究,大多数采用的方法都是基于虚拟目标的爬升段制导律,不能适用于吸气式高超声速导弹的爬升段对于动压特性的需求。为了使吸气式高超声速导弹在爬升过程中具有良好的动压特性,即动压维持在基准动压附近,因此要设计一种自适应的基准动压爬升方法。
技术实现思路
本专利技术提出并实现了一种基于吸气式高超声速导弹的自适应基准动压爬升的方法。该专利技术以吸气式高超声速导弹为研究对象,考虑吸气式超燃冲压发动机的特性——强耦合与多约束,首先通过判断导弹加速能力与爬升能力的大小,根据马赫数-基准动压曲线、动压-高度曲线,进而推导得到关于高度的超越方程,最后采用牛顿迭代求解得到了吸气式高 ...
【技术保护点】
1.一种基于吸气式高超声速导弹的自适应基准动压爬升的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:选取吸气式高超声速导弹为研究对象;步骤S2:判断导弹加速能力与爬升能力的大小,根据马赫数‑基准动压曲线、动压‑高度曲线,推导得到关于高度的超越方程;步骤S3:推导得到了吸气式高超声速导弹自适应基准动压爬升的高度变化规律,即吸气式高超声速导弹的自适应基准动压爬升的方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于吸气式高超声速导弹的自适应基准动压爬升的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:选取吸气式高超声速导弹为研究对象;步骤S2:判断导弹加速能力与爬升能力的大小,根据马赫数-基准动压曲线、动压-高度曲线,推导得到关于高度的超越方程;步骤S3:推导得到了吸气式高超声速导弹自适应基准动压爬升的高度变化规律,即吸气式高超声速导弹的自适应基准动...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏黎明,李晓龙,温超然,赵征,杜厦,吴昕芸,令狐选霞,
申请(专利权)人:上海机电工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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