一种三维打印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种三维打印机，该打印机包括在水平面内移动的打印头装置、沿垂向移动的三维打印平台、控制单元以及显示单元；打印头装置包括固定座、打印头以及压力传感器模块，压力传感器模块可拆卸安装在固定座上，打印头可拆卸安装在压力传感器模块上；三维打印平台包括三个以上调节组件、载物板和支撑台，载物板设置在多个调节组件上，多个调节组件分别穿透支撑台与载物板可拆卸连接，调节组件用于使载物板沿垂向移动。应用本实用新型专利技术可减少打印平台重量，降低成本，且能提高三维打印平台的调整精度。

A 3D printer

The utility model provides a three-dimensional printer, which comprises a printer head device moving in a horizontal plane, a three-dimensional printing platform moving along a vertical direction, a control unit and a display unit; a printer head device includes a fixed seat, a printer head and a pressure sensor module, and a pressure sensor module can be disassembled and installed on a fixed seat. The printer head is detachable and mounted on the pressure sensor module; the three-dimensional printing platform consists of more than three adjustment components, a carrier plate and a support platform; the carrier plate is arranged on a plurality of adjustment components, and a plurality of adjustment components penetrate the support platform and a carrier plate can be detachably connected, and the adjustment component is used to make the carrier plate move vertically. The application of the utility model can reduce the weight of the printing platform, reduce the cost, and improve the adjustment precision of the three-dimensional printing platform.

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印机
本技术涉及三维打印机
，尤其涉及一种三维打印机。
技术介绍
三维打印机是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导三维打印机逐层打印。三维打印机在产品制造业获得了广泛的应用，三维打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材（即成型材料）和介质等组成，打印原理也基本类似。三维打印头通过向三维打印平台上挤出丝料，继而形成三维实体，当打印平台与打印头的喷嘴不平行时，即打印平台出现倾斜时，打印出的模型容易出现翘曲或挤出丝料连接不上问题，到时模型报废率较高。因此，从打印机出厂后，用户打印前都需要对打印平台的平整情况做调整，但是一般的调整仅仅是用卡片卡在喷嘴和打印平台之间，再直接利用目视对比来实现，这样存在判断不准确而且容易存在打印头喷嘴碰到打印平台，导致打印平台刮花等情况，严重影响用户体验。为了解决上述问题，申请号为CN201510760769.8的中国专利技术专利申请，揭示了一种三维打印机，该打印机包括在水平面内移动的打印头、沿垂向移动的三维打印平台和控制单元，其中，三维打印平台包括至少三个支撑组件和载物板，载物板设置在多个支撑组件上，支撑组件包括压力传感器和调节组件，压力传感器与载物板邻接，调节组件用于使压力传感器沿垂向移动。该专利技术专利申请还公开了一种三维打印平台调整方法，将需要调平的载物板设置在支撑组件上，并通过依次至少三个支撑组件进行调整，并利用压力传感器采集的压力值作为校准的基准，有效地提高校准准确性以及便利性，继而更为有效地直观地将载物板调平，继而提高成型品质。但这种将压力传感器设置在三维打印平台的方式，不但会给打印平台增加重量，可能出现打印平台变形从而影响打印品质，而且由于打印平台设置有加热板，压力传感器设置在靠近加热板的位置容易导致压力信号线异常，引起压力传感信号不稳定等问题。同时，该三维打印平台的调整方法，利用预设压力值作为基准对所有的支撑点进行调节，不利于实际应用，例如，设备零件更换或部件老化等使得预设压力值与实际的压力测量值出现偏差，容易造成调整精度不准。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种减少打印平台重量，降低成本，且能提高调整精度的三维打印机。为了实现上述主要目的，本技术提供的三维打印机包括在水平面内移动的打印头装置、沿垂向移动的三维打印平台、控制单元以及显示单元，控制单元用于控制打印头装置和三维打印平台移动，控制单元与显示单元电连接；打印头装置包括固定座、打印头以及压力传感器模块，压力传感器模块可拆卸安装在固定座上，打印头可拆卸安装在压力传感器模块上；三维打印平台包括三个以上调节组件、载物板和支撑台，载物板设置在多个调节组件上，多个调节组件分别穿透支撑台与载物板可拆卸连接，调节组件用于使载物板沿垂向移动；压力传感器模块向控制单元输出采集信号，控制单元根据采集信号向显示单元输出当前压力值。由上述方案可见，本技术的三维打印机通过将压力传感器模块设置在打印头装置上，避免增加三维打印平台的重量，影响打印品质，同时，避免将压力传感器设置在靠近加热板的位置容易导致压力信号线异常，引起压力传感信号不稳定等问题。此外，利用打印头测量压力值，可减少设置压力传感器的数量，节约成本。进一步的方案中，压力传感器模块包括上压板、压力传感器件以及安装座，压力传感器件安装在安装座的安装槽内，上压板盖压在压力传感器件上，打印头安装在上压板。由此可见，将上压板盖压在压力传感器件上，且打印头安装在上压板，可通过获取压力传感器件受到上压板的压力大小，判断打印头与载物板接触时打印头所受到的压力。进一步的方案中，安装槽的两个侧壁分别设置有阶台，阶台的上表面到安装座正对上压板的表面的高度与压力传感器件的厚度相同；压力传感器件设置有弹性部以及固定部，弹性部与固定部一体成型，固定部安装在阶台上，弹性部悬空设置；上压板压盖在弹性部上。由此可见，设置阶台，避免压力传感器件的厚度大于阶台的上表面到安装座正对上压板的表面的高度，从而使上压板或其他组件触压到压力传感器件造成测量误差。另外，上压板仅压盖在压力传感器件的弹性部，可将力度集中在弹性部，提高测量精度。进一步的方案中，压力传感器件的数量为两个，两个压力传感器件通过桥式电路连接。由此可见，设置两个压力传感器件，并通过桥式电路进行连接，可提高压力传感器模块的测量精度。进一步的方案中，调节组件包括螺栓和弹簧件，弹簧件套装在螺栓上，弹簧件的两端分别与载物板和支撑台抵接。由此可见，在螺栓上套装弹簧件并将弹簧件的两端分别与载物板和支撑台抵接，可利于在调节时进行细微的操作，使调节更加精准。进一步的方案中，载物板包括玻璃层和加热层，玻璃层和加热层可拆卸连接，加热层与调节组件可调节连接。由此可见，在进行打印时，打印平台温度较低，打印材料温度较高，如不对打印平台进行加热，则打印出的物体容易出现翘曲或出现打印材料无法粘接在打印平台上，模型报废率较高，因此，设置加热层，对玻璃层进行加热，使挤出的打印材料可较好的粘接在打印平台上。进一步的方案中，三维打印平台还包括相对设置的两个支架，两个支架相对的侧壁上均设置有多个安装槽，支撑台的两个侧壁上设置有与安装槽相应数量的凸块，凸块与安装槽过盈配合。由此可见，支架和支撑台利用凸块和安装槽的过盈配合进行安装连接，便于拆卸检修。附图说明图1是本技术三维打印机实施例的结构图。图2是本技术三维打印机实施例中打印头装置和三维打印平台的结构分解图。图3是本技术三维打印机实施例中打印头装置的结构图。图4是本技术三维打印机实施例中压力传感器模块的结构分解图。图5是本技术三维打印机实施例中上压板的结构图。图6是本技术三维打印机实施例中载物板的结构分解图。图7是本技术三维打印机实施例中调节组件的结构图。图8是本技术三维打印机实施例中支架和支撑台的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式如图1所示，本技术的三维打印机包括均安装在三维打印机的框体1内的打印头装置2和三维打印平台3。其中，打印头装置2可在水平面内移动，三维打印平台3可沿垂向移动。三维打印机还包括控制单元（未示出）以及显示单元4，控制单元用于控制打印头装置2和三维打印平台3移动，控制单元与显示单元4电连接。参见图2和图3，打印头装置2包括固定座6、打印头5以及压力传感器模块7，压力传感器模块7可拆卸安装在固定座6上，打印头5可拆卸安装在压力传感器模块7上。打印头装置2还包括可拆卸安装在固定座6的驱动电机8，驱动电机8用于带动打印材料由上往下去地输送。参见图4，压力传感器模块7包括上压板73、压力传感器件72以及安装座71，压力传感器件72安装在安装座71的安装槽711内，上压板73盖压在压力传感器件72上，打印头5安装在上压板73上。安装槽711的两个侧壁分别设置有阶台7111，阶台7111的上表面到安装座71正对上压板73的表面713的高度与压力传感器件72的厚度相同。压力传感器件72设置有弹性部722以及固定部721，弹性部722与固定部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印机，包括在水平面内移动的打印头装置、沿垂向移动的三维打印平台、控制单元以及显示单元，所述控制单元用于控制所述打印头装置和所述三维打印平台移动，所述控制单元与所述显示单元电连接；其特征在于：所述打印头装置包括固定座、打印头以及压力传感器模块，所述压力传感器模块可拆卸安装在所述固定座上，所述打印头可拆卸安装在所述压力传感器模块上；所述三维打印平台包括三个以上调节组件、载物板和支撑台，所述载物板设置在多个所述调节组件上，多个所述调节组件分别穿透所述支撑台与所述载物板可拆卸连接，所述调节组件用于使所述载物板沿垂向移动；所述压力传感器模块向所述控制单元输出采集信号，所述控制单元根据所述采集信号向所述显示单元输出当前压力值。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机，包括在水平面内移动的打印头装置、沿垂向移动的三维打印平台、控制单元以及显示单元，所述控制单元用于控制所述打印头装置和所述三维打印平台移动，所述控制单元与所述显示单元电连接；其特征在于：所述打印头装置包括固定座、打印头以及压力传感器模块，所述压力传感器模块可拆卸安装在所述固定座上，所述打印头可拆卸安装在所述压力传感器模块上；所述三维打印平台包括三个以上调节组件、载物板和支撑台，所述载物板设置在多个所述调节组件上，多个所述调节组件分别穿透所述支撑台与所述载物板可拆卸连接，所述调节组件用于使所述载物板沿垂向移动；所述压力传感器模块向所述控制单元输出采集信号，所述控制单元根据所述采集信号向所述显示单元输出当前压力值。2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述压力传感器模块包括上压板、压力传感器件以及安装座，所述压力传感器件安装在所述安装座的安装槽内，所述上压板盖压在所述压力传感器件上，所述打印头安装在所述上压板。3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述安装槽的两个侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：严朝阳，
申请(专利权)人：珠海天威飞马打印耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44