一种机器人手臂夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂夹紧装置，包括底座、夹杆、弹簧和固定条，所述底座的侧面安装有气缸，所述夹杆的下端穿过固定块和滑轨相互连接，所述夹杆的上端穿过凹槽的内部，所述弹簧的一端和夹杆的顶部相互连接，且弹簧的另一端安装有调节板，所述调节板的内侧设置有防护垫，且调节板的底部固定有连接块，所述固定条安装在底座的边缘处，且固定条的两端设置有挡块。该机器人手臂夹紧装置，设置有调节板，可以根据所夹物品大小的不同，来改变调节板的位置，并且调节板和夹杆的连接处设置有弹簧，这样在固定物品时具有很好的缓冲作用，解决了操作不够便捷，对物品的夹起不够稳固，也不能对物品进行很好的保护的问题。

A robot arm clamping device

The utility model discloses a robot arm clamping device, which comprises a base, a clamping rod, a spring and a fixing strip. A cylinder is mounted on the side of the base. The lower end of the clamping rod is connected with each other through a fixed block and a slide rail. The upper end of the clamping rod passes through the inside of the groove, and one end of the spring and the top of the clamping rod are connected with each other. The other end of the spring is connected with an adjusting plate, the inner side of the adjusting plate is provided with a protective pad, and the bottom of the adjusting plate is fixed with a connecting block, the fixing strip is installed at the edge of the base, and the two ends of the fixing strip are provided with a blocking block. The manipulator arm clamping device is equipped with an adjusting plate, which can change the position of the adjusting plate according to the size of the clamped articles, and a spring is arranged at the connection of the adjusting plate and the clamping rod, which has a good cushioning effect when fixing the articles, and solves the problem that the operation is not convenient enough and the clamping of the articles is not stable enough. It can not protect the goods well.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂夹紧装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人手臂夹紧装置。
技术介绍
机机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点。然而现有的机器人手臂，操作不够便捷，对物品的夹起不够稳固，也不能对物品进行很好的保护。针对上述问题，急需在原有机器人手臂的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂夹紧装置，以解决上述
技术介绍
提出操作不够便捷，对物品的夹起不够稳固，也不能对物品进行很好的保护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂夹紧装置，包括底座、夹杆、弹簧和固定条，所述底座的侧面安装有气缸，且气缸的端头处设置有固定块，所述夹杆的下端穿过固定块和滑轨相互连接，且滑轨安装在底座的内底面，所述夹杆的上端穿过凹槽的内部，且底座的表面预留有凹槽，所述弹簧的一端和夹杆的顶部相互连接，且弹簧的另一端安装有调节板，所述调节板的内侧设置有防护垫，且调节板的底部固定有连接块，并且连接块的内部设置有螺栓，所述固定条安装在底座的边缘处，且固定条的两端设置有挡块。优选的，所述夹杆为倾斜设置，且夹杆关于底座的中心对称设置。优选的，所述弹簧与调节板和夹杆均为固定连接。优选的，所述调节板和防护垫为热粘接，且调节板和底座垂直设置。优选的，所述连接块通过螺栓和固定条组成滑动结构，且连接块的滑动范围长度等于固定条的长度。优选的，所述螺栓穿过连接块和固定条的内部，且固定条设置有2根。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人手臂夹紧装置，设置有调节板，可以根据所夹物品大小的不同，在固定条上滑动，来改变调节板的位置，调节板内侧的防护垫对物品具有很好的保护作用，并且调节板和夹杆的连接处设置有弹簧，这样在固定物品时具有很好的缓冲作用，不会对物品造成损坏，调节板底部的连接块通过螺栓和固定条连接在一起，能够保证调节板一直处于垂直状态，解决了操作不够便捷，对物品的夹起不够稳固，也不能对物品进行很好的保护的问题。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术图2A处放大结构示意图。图中：1、底座，2、气缸，3、固定块，4、夹杆，5、滑轨，6、凹槽，7、弹簧，8、调节板，9、防护垫，10、连接块，11、螺栓，12、固定条，13、挡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人手臂夹紧装置，包括底座1、气缸2、固定块3、夹杆4、滑轨5、凹槽6、弹簧7、调节板8、防护垫9、连接块10、螺栓11、固定条12和挡块13，底座1的侧面安装有气缸2，且气缸2的端头处设置有固定块3，夹杆4的下端穿过固定块3和滑轨5相互连接，且滑轨5安装在底座1的内底面，夹杆4为倾斜设置，且夹杆4关于底座1的中心对称设置，能够带动调节板8的移动，夹杆4的上端穿过凹槽6的内部，且底座1的表面预留有凹槽6，弹簧7的一端和夹杆4的顶部相互连接，且弹簧7的另一端安装有调节板8，弹簧7与调节板8和夹杆4均为固定连接，对所夹物品具有缓冲作用，调节板8和防护垫9为热粘接，且调节板8和底座1垂直设置，对物品具有很好的保护作用，调节板8的内侧设置有防护垫9，且调节板8的底部固定有连接块10，并且连接块10的内部设置有螺栓11，连接块10通过螺栓11和固定条12组成滑动结构，且连接块10的滑动范围长度等于固定条12的长度，可以根据物品的不同大小来改变调节板8之间的距离，螺栓11穿过连接块10和固定条12的内部，且固定条12设置有2根，这样能够保证调节板8一直处于垂直状态，固定条12安装在底座1的边缘处，且固定条12的两端设置有挡块13。工作原理：在使用该机器人手臂夹紧装置时，首先将需要搬运的物品放置在底座1上，然后气缸2通过固定块3带动夹杆4在滑轨5上移动，进而达到带动调节板8在固定条12上移动的目的，使用者可以根据物品的不同大小来改变调节板8之间的距离，调节板8底部的连接块10通过螺栓11和固定条12相互连接，这样能够保证调节板8一直处于垂直状态，能够更好地固定住物品，固定条12两端的挡块13对调节板8的移动具有限位作用，并且固定条12设置有两个，这样调节板8的两端在固定条12上移动，就不会影响夹杆4的移动，调节板8内侧的防护垫9对物品具有很好的保护作用，夹杆4和调节板8的连接处设置有弹簧7，对所夹物品具有缓冲作用，不会对物品造成损坏。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂夹紧装置，包括底座（1）、夹杆（4）、弹簧（7）和固定条（12），其特征在于：所述底座（1）的侧面安装有气缸（2），且气缸（2）的端头处设置有固定块（3），所述夹杆（4）的下端穿过固定块（3）和滑轨（5）相互连接，且滑轨（5）安装在底座（1）的内底面，所述夹杆（4）的上端穿过凹槽（6）的内部，且底座（1）的表面预留有凹槽（6），所述弹簧（7）的一端和夹杆（4）的顶部相互连接，且弹簧（7）的另一端安装有调节板（8），所述调节板（8）的内侧设置有防护垫（9），且调节板（8）的底部固定有连接块（10），并且连接块（10）的内部设置有螺栓（11），所述固定条（12）安装在底座（1）的边缘处，且固定条（12）的两端设置有挡块（13）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂夹紧装置，包括底座（1）、夹杆（4）、弹簧（7）和固定条（12），其特征在于：所述底座（1）的侧面安装有气缸（2），且气缸（2）的端头处设置有固定块（3），所述夹杆（4）的下端穿过固定块（3）和滑轨（5）相互连接，且滑轨（5）安装在底座（1）的内底面，所述夹杆（4）的上端穿过凹槽（6）的内部，且底座（1）的表面预留有凹槽（6），所述弹簧（7）的一端和夹杆（4）的顶部相互连接，且弹簧（7）的另一端安装有调节板（8），所述调节板（8）的内侧设置有防护垫（9），且调节板（8）的底部固定有连接块（10），并且连接块（10）的内部设置有螺栓（11），所述固定条（12）安装在底座（1）的边缘处，且固定条（12）的两端设置有挡块（13）。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，李小宁，张祁，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32