电子装置及电子装置的寻路方法制造方法及图纸

一种电子装置及电子装置的寻路方法，所述电子装置包括处理单元、第一通信单元及驱动单元，第一通信单元用于接收充电设备发射的无线电信号与红外线，处理单元用于实时侦测电子装置的电量是否低于预设值，并在电量低于预设值时，判断第一通信单元是否接收到红外线信号，当未接收到红外线信号时，控制驱动单元驱动电子装置持续转动预设角度以确定电子装置的朝向，并控制驱动单元驱动电子装置朝所述方向移动，还在电子装置移动的过程中判断第一通信单元是否接收到红外线信号，当接收到红外线信号时控制驱动单元在红外线信号的引导下驱动电子装置移动至充电设备的位置处。本发明专利技术便于电子装置在距离较远的情况下自动返回充电设备进行充电。

Route finding method for electronic device and electronic device

A circuit-finding method for an electronic device and an electronic device comprising a processing unit, a first communication unit and a driving unit for receiving radio signals and infrared rays transmitted by a charging device, and a processing unit for real-time detection of whether the power of an electronic device is below a preset value and is low in power. At a preset value, it is determined whether the first communication unit receives an infrared signal, when the infrared signal is not received, the driving unit drives the electronic device to continuously rotate the preset angle to determine the direction of the electronic device, and controls the driving unit to drive the electronic device to move in the direction, and the passing of the electronic device moving in the direction. Whether the first communication unit receives the infrared signal or not is judged in the process. When the infrared signal is received, the control driving unit drives the electronic device to move to the position of the charging device under the guidance of the infrared signal. The invention is convenient for the electronic device to automatically return the charging device to charge when the distance is far away.

【技术实现步骤摘要】
电子装置及电子装置的寻路方法
本专利技术涉及一种电子装置及电子装置的寻路方法。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，智能家居设备的应用越来越广泛，例如清洁机器人等。由于红外线在点对点传输方面具有优良的传输性能，常用于引导智能家居设备自动返回充电设备进行充电。然而，红外线的传输距离较短，当智能家居设备距离充电设备较远时，则无法有效地对该智能家居设备进行充电，从而影响智能家居设备的正常使用。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种电子装置及电子装置的寻路方法，以解决上述技术问题。一种电子装置，用于与一充电设备建立通信连接，所述充电设备用于发射无线电信号与红外线，所述电子装置包括处理单元、第一通信单元及驱动单元，其中，所述第一通信单元用于接收所述无线电信号与红外线，所述处理单元用于实时侦测所述电子装置的电量是否低于一预设值，并在所述电子装置的电量低于所述预设值时，判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号，当所述第一通信单元未接收到所述红外线信号时，所述处理单元控制所述驱动单元驱动所述电子装置持续转动一预设角度，以确定所述电子装置的朝向，并控制所述驱动单元驱动所述电子装置朝所述方向移动，所述处理单元还在所述电子装置移动的过程中判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号，并当所述第一通信单元接收到所述红外线信号时控制所述驱动单元在所述红外线信号的引导下驱动所述电子装置移动至所述充电设备的位置处。一种电子装置的寻路方法，应用于一电子装置中，所述电子装置用于与一充电设备建立通信连接，所述充电设备用于发射无线电信号与红外线，所述电子装置包括第一通信单元及驱动单元，所述第一通信单元用于接收所述无线电信号与红外线，所述方法包括以下步骤：实时侦测所述电子装置的电量是否低于一预设值；在所述电子装置的电量低于所述预设值时，判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号；在所述第一通信单元未接收到所述红外线信号时，控制所述驱动单元驱动所述电子装置持续转动一预设角度，以确定所述电子装置的朝向；控制所述驱动单元驱动所述电子装置朝所述方向移动；在所述电子装置移动的过程中判断所述第一通信单元是否接收到红外线信号；及当所述第一通信单元接收到所述红外线信号时，控制所述驱动单元在所述红外线信号的引导下驱动所述电子装置移动至所述充电设备的位置处。上述电子装置及电子装置的寻路方法采用无线电信号与红外线相结合的方式，先通过无线电信号引导电子装置进入红外线的辐射范围，再通过红外线引导电子装置返回充电设备，从而实现远距离的自动返回充电，有效保证电子装置的正常使用。附图说明图1为本专利技术较佳实施方式中电子装置的应用结构示意图。图2-3为本专利技术较佳实施方式中电子装置的寻路方法的流程示意图。主要元件符号说明电子装置1处理单元10第一通信单元11第一接收单元110第二接收单元111驱动单元12碰撞感测单元13发射器130接收器131充电设备2第二通信单元20第一发射单元201第二发射单元202如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，其示出了本专利技术较佳实施方式所提供的电子装置1。所述电子装置1包括，但不仅限于，处理单元10、第一通信单元11及驱动单元12。所述电子装置1通过所述第一通信单元11与一充电设备2建立通信连接。在本实施方式中，所述电子装置1为智能机器人等智能家居设备。所述充电设备2包括第二通信单元20，用于发射无线电信号与红外线。具体地，所述第二通信单元20包括第一发射单元201及第二发射单元202。其中，所述第一发射单元201用于发射无线电信号。所述第二发射单元202用于发射红外线。在本实施方式中，所述第一发射单元201为WiFi模组。所述无线电信号为WiFi信号，所述第二发射单元202为红外线传感器。所述第一通信单元11包括第一接收单元110及第二接收单元111。其中，所述第一接收单元110用于接收所述第一发射单元201发送的无线电信号。所述第二接收单元111用于接收所述第二发射单元2发送的红外线信号。在本实施方式中，所述第一接收单元110为WiFi模组。所述第二接收单元111为红外线传感器。在本实施方式中，所述驱动单元12为电动马达。所述电子装置1包括多个万向轮(图中未示)。所述驱动单元12用于在所述处理单元10的控制下驱动所述电子装置1运动，例如旋转或平移，从而带动所述电子装置1沿直线移动或转动地移动。在本实施方式中，所述处理单元10为微处理芯片，其集成有若干可程序化指令段，用以实现所述电子装置1的各项功能。具体地，所述处理单元10可用于实时侦测所述电子装置1的电量是否低于一预设值，并在所述电子装置1的电量低于所述预设值时，判断所述第一接收单元110是否接收到所述第一发射单元201发送的红外线信号。在本实施方式中，所述预设值为一百分比，例如20％。在所述处理单元10判定所述第一接收单元110接收到所述第一发射单元201发送的红外线信号时，说明所述电子装置1已经进入所述红外线的辐射范围，所述处理单元10可控制所述驱动单元12在所述红外线信号的引导下直接驱动所述电子装置1移动至所述充电设备2的位置处。此时，所述电子装置1可自动电性连接至所述充电设备2而进行充电。所述驱动单元12还用于在所述第一接收单元110未接收到所述第一发射单元201发送的红外线信号时，驱动所述电子装置1持续转动一预设角度。所述处理单元10再控制所述第二接收单元111分别接收每一次转动预设角度时的无线电信号，并将接收到的无线电信号发送给所述处理单元10。在本实施方式中，所述预设角度为45度。可以理解，在其他实施方式中，所述预设角度也可按照需求设置为其他适合的角度。所述处理单元10还用于当所述电子装置2的转动次数达到一预设次数时，对所述第二接收单元111每次接收到的无线电信号的信号强度值进行对比，进而确定信号强度值最大的无线电信号及接收到所述信号强度值最大的无线电信号时所述电子装置1的朝向。例如当所述电子装置1第3次转动时，所述第二接收单元111接收到的无线电信号的信号强度值最大，则说明电子装置1相对初始位置135度的方向的信号强度值最大。如此，所述处理单元10控制所述驱动单元12驱动所述电子装置1朝所述方向(即电子装置1相对初始位置135度的方向)移动，从而先通过无线电信号引导所述电子装置1进入红外线的辐射范围。在本实施方式中，所述预设次数为8次。所述处理单元10还在所述电子装置1移动的过程中判断所述第一接收单元110是否接收到所述第一发射单元201发送的红外线信号。当所述处理单元10判定所述第一接收单元110接收到所述第一发射单元201发送的红外线信号时，说明所述电子装置1已经进入所述红外线的辐射范围。如此所述驱动单元12可直接在所述红外线信号的引导下驱动所述电子装置1移动至所述充电设备2的位置处，以使得所述电子装置1自动电性连接至所述充电设备2而进行充电。进一步地，所述电子装置1还包括碰撞感测单元13。所述碰撞感测单元13用于侦测所述电子装置1移动路径的预设距离内是否存在障碍物。所述碰撞感测单元13包括发射器130及接收器131，所述发射器130用于发射预设频率的无线电信号。在本实施方式中，所述无线电信号为红外线信号或超声波信号。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，用于与一充电设备建立通信连接，所述充电设备用于发射无线电信号与红外线，所述电子装置包括处理单元，其特征在于，所述电子装置还包括第一通信单元及驱动单元，其中，所述第一通信单元用于接收所述无线电信号与红外线，所述处理单元用于实时侦测所述电子装置的电量是否低于一预设值，并在所述电子装置的电量低于所述预设值时，判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号，当所述第一通信单元未接收到所述红外线信号时，所述处理单元控制所述驱动单元驱动所述电子装置持续转动一预设角度，以确定所述电子装置的朝向，并控制所述驱动单元驱动所述电子装置朝所述方向移动，所述处理单元还在所述电子装置移动的过程中判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号，并当所述第一通信单元接收到所述红外线信号时控制所述驱动单元在所述红外线信号的引导下驱动所述电子装置移动至所述充电设备的位置处。

【技术特征摘要】
1.一种电子装置，用于与一充电设备建立通信连接，所述充电设备用于发射无线电信号与红外线，所述电子装置包括处理单元，其特征在于，所述电子装置还包括第一通信单元及驱动单元，其中，所述第一通信单元用于接收所述无线电信号与红外线，所述处理单元用于实时侦测所述电子装置的电量是否低于一预设值，并在所述电子装置的电量低于所述预设值时，判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号，当所述第一通信单元未接收到所述红外线信号时，所述处理单元控制所述驱动单元驱动所述电子装置持续转动一预设角度，以确定所述电子装置的朝向，并控制所述驱动单元驱动所述电子装置朝所述方向移动，所述处理单元还在所述电子装置移动的过程中判断所述第一通信单元是否接收到所述红外线信号，并当所述第一通信单元接收到所述红外线信号时控制所述驱动单元在所述红外线信号的引导下驱动所述电子装置移动至所述充电设备的位置处。2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于：所述处理单元还用于控制所述第一通信单元分别接收每一次转动预设角度时的无线电信号，并将接收到的无线电信号发送给所述处理单元，当所述电子装置的转动次数达到一预设次数时，对所述每次接收到的无线电信号的信号强度值进行对比，进而确定信号强度值最大的无线电信号及接收到所述信号强度值最大的无线电信号时所述电子装置的朝向。3.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于：所述充电设备包括第二通信单元，所述第二通信单元包括第一发射单元及第二发射单元，所述第一发射单元用于发射红外线，所述第二发射单元用于发射无线电信号；所述第一通信单元包括第一接收单元及第二接收单元，所述第一接收单元用于接收所述第一发射单元发射的红外线，所述第二接收单元用于接收所述第二发射单元发射的无线电信号。4.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括碰撞感测单元，用于侦测所述电子装置移动路径的预设距离内是否存在障碍物，当所述碰撞感测单元未侦测到所述电子装置移动路径的预设距离内存在障碍物时，所述处理单元控制所述驱动单元驱动所述电子装置移动所述预设距离；当所述碰撞感测单元侦测到所述电子装置移动路径的预设距离内存在障碍物时，所述处理单元控制所述驱动单元驱动所述电子装置绕过所述障碍物并继续朝所述方向移动。5.如权利要求4所述的电子装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏硕彬，钱宪，郑茗仁，徐幼青，何丹，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44