摆动结构及仿生植物制造技术

本发明专利技术提供了一种摆动结构及仿生植物，其中，摆动结构包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，张紧结构具有松弛状态和张紧状态，张紧结构由松弛状态变化至张紧状态时，张紧结构驱动摆动节朝向第二方向摆动；驱动结构，驱动结构驱动张紧结构由松弛状态变化至张紧状态。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大，动作僵硬的问题。

Oscillating structure and bionic plants

The invention provides a swing structure and a bionic plant, wherein the swing structure comprises a plurality of swing joints arranged in series in succession, and two adjacent swing joints are rotatably connected together; the elastic structure is connected between two adjacent swing joints, and the elastic force of the elastic structure makes the swing joint swing in the first direction; Tension structure is connected between two adjacent swing joints. Tension structure has relaxation state and tension state. When the tension structure changes from relaxation state to tension state, the swing joint is driven by the tension structure to swing toward the second direction. The technical scheme of the invention solves the problems of large driving load and rigid movement of the swing structure of the bionic plant in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
摆动结构及仿生植物
本专利技术涉及机械传动结构
，具体而言，涉及一种摆动结构及仿生植物。
技术介绍
在大型游乐场所，能够智能运动的动植物逐渐增多，为增强跳舞树的运动仿真效果，需要跳舞树枝干具有灵活摆动的功能。现有技术中的可以互动的植物，一般都会有枝条摆动的动作。而目前有摆动功能的植物，一般采用的摆动结构为连杆结构，但是连杆结构普遍存在摩擦力大，驱动动力过大，驱动过慢等问题，不能够完美实现植物枝条自由摆动的功能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种摆动结构及仿生植物，以解决现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大，动作僵硬的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种摆动结构，包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，张紧结构具有松弛状态和张紧状态，张紧结构由松弛状态变化至张紧状态时，张紧结构驱动摆动节朝向第二方向摆动；驱动结构，驱动结构驱动张紧结构由松弛状态变化至张紧状态。进一步地，张紧结构包括张紧绳。进一步地，多个摆动节包括位于两端的第一摆动节、第二摆动节以及位于第一摆动节和第二摆动节之间的中间摆动节，第一摆动节为摆动端，中间摆动节上设置有连接孔，张紧绳的第一端设置在第一摆动节上，张紧绳穿过连接孔后与驱动结构配合，驱动结构拉拽张紧绳并使张紧绳处于张紧状态，或者驱动结构放松张紧绳并使张紧绳处于松弛状态。进一步地，张紧结构还包括转轮，张紧绳的第二端连接在转轮上，驱动结构驱动转轮转动。进一步地，驱动结构为驱动电机。进一步地，第二摆动节为固定端，驱动结构设置在第二摆动节上。进一步地，摆动节上设置有导向轮，导向轮支撑张紧绳。进一步地，弹性结构为弹簧。进一步地，多个摆动节包括位于两端的第一摆动节、第二摆动节以及位于第一摆动节和第二摆动节之间的中间摆动节，第一摆动节为摆动端，其中，在沿第二摆动节至第一摆动节的方向上，多个弹簧的弹力系数逐渐减小。进一步地，相邻的两个摆动节之间通过连接结构可转动地连接在一起，连接结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别连接在相邻的两个摆动节上；连接轴，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端通过连接轴可转动地连接在一起。进一步地，摆动结构还包括设置在相邻的两个摆动节之间的限位结构，限位结构限制摆动节朝向第一方向或者第二方向摆动到极限位置。进一步地，限位结构包括设置在第一连杆的第二端的第一限位块以及设置在第二连杆的第二端的第二限位块，第一连杆相对于第二连杆转动预设角度时，第一限位块和第二限位块相抵接。进一步地，摆动节包括板体，弹性结构和张紧结构分别连接在板体的相对的两侧。进一步地，连接结构设置在板体的中部。根据本专利技术的另一方面，提供了一种仿生植物，包括枝干以及设置在枝干内的摆动结构，摆动结构为上述的摆动结构。应用本专利技术的技术方案，当驱动结构不驱动张紧结构时，摆动节被弹性结构驱动朝向第一方向摆动。当驱动结构驱动张紧结构时，张紧结构处于张紧状态并驱动摆动节朝向第二方向摆动。上述结构使得驱动结构仅驱动摆动节朝一个方向摆动，进而减小驱动结构的负载，同时，弹性结构使得摆动节摆动的更加自然，并减小驱动结构的驱动力。因此本专利技术的技术方案解决了现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大，动作僵硬的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的摆动结构的实施例的结构示意图；图2示出了图1中A处放大示意图；以及图3示出了图1中摆动结构的张紧结构处于张紧状态时的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、摆动节；11、第一摆动节；12、第二摆动节；13、中间摆动节；20、连接结构；21、第一连杆；22、第二连杆；23、连接轴；30、弹性结构；40、张紧结构；41、张紧绳；42、转轮；50、驱动结构；60、导向轮；70、限位结构；71、第一限位块；72、第二限位块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。如图1所示，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动结构，其特征在于，包括：多个依次串联设置的摆动节(10)，相邻的两个所述摆动节(10)可转动地连接在一起；弹性结构(30)，连接在相邻的两个所述摆动节(10)之间，所述弹性结构(30)的弹性力使所述摆动节(10)朝向第一方向摆动；张紧结构(40)，连接在所述相邻的两个所述摆动节(10)之间，所述张紧结构(40)具有松弛状态和张紧状态，所述张紧结构(40)由所述松弛状态变化至所述张紧状态时，所述张紧结构(40)驱动所述摆动节(10)朝向第二方向摆动；驱动结构(50)，所述驱动结构(50)驱动所述张紧结构(40)由所述松弛状态变化至所述张紧状态。

【技术特征摘要】
1.一种摆动结构，其特征在于，包括：多个依次串联设置的摆动节(10)，相邻的两个所述摆动节(10)可转动地连接在一起；弹性结构(30)，连接在相邻的两个所述摆动节(10)之间，所述弹性结构(30)的弹性力使所述摆动节(10)朝向第一方向摆动；张紧结构(40)，连接在所述相邻的两个所述摆动节(10)之间，所述张紧结构(40)具有松弛状态和张紧状态，所述张紧结构(40)由所述松弛状态变化至所述张紧状态时，所述张紧结构(40)驱动所述摆动节(10)朝向第二方向摆动；驱动结构(50)，所述驱动结构(50)驱动所述张紧结构(40)由所述松弛状态变化至所述张紧状态。2.根据权利要求1所述的摆动结构，其特征在于，所述张紧结构(40)包括张紧绳(41)。3.根据权利要求2所述的摆动结构，其特征在于，多个所述摆动节(10)包括位于两端的第一摆动节(11)、第二摆动节(12)以及位于所述第一摆动节(11)和所述第二摆动节(12)之间的中间摆动节(13)，所述第一摆动节(11)为摆动端，所述中间摆动节(13)上设置有连接孔，所述张紧绳(41)的第一端设置在所述第一摆动节(11)上，所述张紧绳(41)穿过所述连接孔后与所述驱动结构(50)配合，所述驱动结构(50)拉拽所述张紧绳(41)并使所述张紧绳(41)处于所述张紧状态，或者所述驱动结构(50)放松所述张紧绳(41)并使所述张紧绳(41)处于所述松弛状态。4.根据权利要求3所述的摆动结构，其特征在于，所述张紧结构(40)还包括转轮(42)，所述张紧绳(41)的第二端连接在所述转轮(42)上，所述驱动结构(50)驱动所述转轮(42)转动。5.根据权利要求3或4所述的摆动结构，其特征在于，所述驱动结构(50)为驱动电机。6.根据权利要求5所述的摆动结构，其特征在于，所述第二摆动节(12)为固定端，所述驱动结构(50)设置在所述第二摆动节(12)上。7.根据权利要求2所述的摆动结构，其特征在于，所述摆动节(10)上设置有导向轮(60)，所述导向轮(60)支撑所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44