The invention discloses a detection system for hole blockage of seed disc based on laser shooting; the control unit obtains the rotational speed n of the motor output shaft through the photoelectric rotary encoder, and collects the output pulse of the photoelectric rotary encoder, and smoothly filters the rotational speed of the motor output shaft and the output pulse of the photoelectric rotary encoder. The theoretical pulse frequency ft and the time window wi of the metering disc are used to control the motor driver to start the operation, and the actual pulse frequency fa of the metering disc is obtained in the time window wi based on the change of the output level of the receiving end of the laser transducer, and then the comparison junction between the theoretical pulse frequency ft and the actual pulse frequency FA is made according to the theoretical pulse frequency ft. The results show that the number of Xi blockage and the blocking probability P in the unit detection period are different. The invention solves the problem of plugging detection of small diameter precision seed metering device, provides the evaluation basis for evaluating the performance of pneumatic precision seed metering device, and furthermore provides the basis for improving the design of pneumatic precision seed metering device for rape.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统
本专利技术涉及排种盘型孔堵塞检测
,尤其涉及一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统。
技术介绍
油菜是我国种植面积最大的油料作物,产量要占全国油料总产量的一半以上。目前,油菜播种仍以半机械或人工播种为主,油菜精量直播具有省工、省时、节本增效和适合机械化收获等优点,开展油菜机械化精量播种是中国油菜产业可持续发展的重要途径之一。精量排种器作为播种机的核心部件,其排种性能是评价油菜精播质量的关键。常用的精量排种器分为机械式和气力式两种,由于气力式排种器其对种子适应性强、损伤小、适宜高速作业、播种精度高等优点,在实际生产中应用更为广泛。但播种过程中由于多种故障不可避免会导致漏播。漏播是衡量排种器性能的重要指标。目前比较常用的漏播检测方式主要有光电法、压电法、计算机视觉法等,虽然漏播检测的研究较多,但鲜有针对漏播原因的研究。由于油菜种子的粒径小、流动性好、球形度高,导致排种器型孔堵塞,进而导致漏播。所以,针对排种器型孔堵塞问题,本专利技术提出了一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测方法,为精量排种器的改进设计提供依据。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统。本专利技术提出的基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统,包括:排种盘、排种轴、电机驱动器、电机、传动机构、显示单元、激光调整单元、控制单元;电机驱动器与电机连接用于驱动电机旋转,传动机构分别与电机输出轴和排种轴连接,电机输出轴上固定安装有光电旋转编码器,光电旋转编码器用于采集电机输出轴的转速n,显示单元与光电旋 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统,其特征在于,包括:排种盘、排种轴、电机驱动器(2)、电机(3)、传动机构(4)、显示单元(7)、激光调整单元、控制单元(1);电机驱动器(2)与电机(3)连接用于驱动电机(3)旋转,传动机构(4)分别与电机(3)输出轴和排种轴连接,电机(3)输出轴上固定安装有光电旋转编码器(5),光电旋转编码器(5)用于采集电机(3)输出轴的转速n,显示单元(7)与光电旋转编码器(5)通信连接用于显示电机(3)输出轴的转速;排种盘过渡区两侧固定安装有对射型激光传感器(6),对射型激光传感器(6)的发射端与接收端位于同一水平线上,激光调整单元用于调整对射型激光传感器(6)发射出的激光的方向和角度,使所述激光能贯穿排种盘的一个型孔;控制单元(1)与电机驱动器(2)、光电旋转编码器(5)、对射型激光传感器(6)通信连接;控制单元(1)通过光电旋转编码器(5)获取电机(3)输出轴的转速n,且采集光电旋转编码器(5)的输出脉冲,并对电机(3)输出轴的转速和光电旋转编码器(5)的输出脉冲进行平滑滤波处理得到排种盘的理论脉冲频率ft和时间窗口wi,控制单元(1)控制电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统,其特征在于,包括:排种盘、排种轴、电机驱动器(2)、电机(3)、传动机构(4)、显示单元(7)、激光调整单元、控制单元(1);电机驱动器(2)与电机(3)连接用于驱动电机(3)旋转,传动机构(4)分别与电机(3)输出轴和排种轴连接,电机(3)输出轴上固定安装有光电旋转编码器(5),光电旋转编码器(5)用于采集电机(3)输出轴的转速n,显示单元(7)与光电旋转编码器(5)通信连接用于显示电机(3)输出轴的转速;排种盘过渡区两侧固定安装有对射型激光传感器(6),对射型激光传感器(6)的发射端与接收端位于同一水平线上,激光调整单元用于调整对射型激光传感器(6)发射出的激光的方向和角度,使所述激光能贯穿排种盘的一个型孔;控制单元(1)与电机驱动器(2)、光电旋转编码器(5)、对射型激光传感器(6)通信连接;控制单元(1)通过光电旋转编码器(5)获取电机(3)输出轴的转速n,且采集光电旋转编码器(5)的输出脉冲,并对电机(3)输出轴的转速和光电旋转编码器(5)的输出脉冲进行平滑滤波处理得到排种盘的理论脉冲频率ft和时间窗口wi,控制单元(1)控制电机驱动器(2)启动工作,并在所述时间窗口wi内基于对射型激光传感器(6)接收端输出电平的变化获取排种盘的实际脉冲频率fa,再根据理论脉冲频率ft和实际脉冲频率fa的比较结果得出单位检测周期内排种盘型孔的堵塞个数xi和堵塞概率p。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张甜,孙誉宁,杨文超,李兆东,陈黎卿,杨洋,
申请(专利权)人:安徽农业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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