A self-moving fire-fighting gasket includes a walking device, an air cushion, a cylinder, a fan, a battery, a binocular vision system and a control system. When arriving at the scene of distress, the binocular vision system locates and tracks the target, predicts the falling point of the target, transmits the information to the control system and sends out the control system. The control command, on the one hand, controls the moving device to the target drop point, on the other hand, starts the fan and the cylinder to inflate the air cushion, so that the air cushion is filled with air in the shortest time to meet the requirements of rapid rescue. When a falling person falls on the air cushion, the pressure inside the air cushion rises sharply, reaching the set pressure of the safety valve. The safety valve opens and the air cushion releases the impact pressure step by step, which can reduce the impact on the falling person. The utility model has the advantages of high inflation speed, self-moving, accurate positioning, step-by-step pressure release, etc., and can effectively protect the falling person.
【技术实现步骤摘要】
自移式消防救生气垫
本技术涉及一种消防救生气垫,具体地说,涉及一种自移式消防救生气垫。
技术介绍
随着高层建筑的日益增多以及建筑物高度的日益增加,突发事故的数量越来越多,对高空作业人员的遇险救生或者跳楼自杀人员的坠落救生提出了更高的要求。消防救生气垫是一种高空救生设备,适用于高层建筑遇险人员或者跳楼自杀人员的地面救护,是消防救灾部门必备的安全救生装备。尽管《消防救生气垫》(GA631-2006)限定其最大救援高度不超过16米,但是,在没有其它有效救护措施的情况下,消防救生气垫仍然不失为一种有效的救护工具,实践中,也常有救生气垫成功救护跳楼人员的报道。通常,消防救生气垫采用具有助燃性能的高强度纤维材料制成,内部充入压力略大于一个大气压的空气,是一种封闭式充气柔性软垫,所以当高空坠落人员撞击在救生气垫上时,可以有效地避免坠落人员的伤亡。但是,随着高层建筑的增多以及建筑物高度的增加,现有救生气垫在使用中暴露出以下不足:(1)坠落人员的坠落点,是依靠救援人员的目测并加以判断而确定的,而随着坠落者高度的增加,这种判断误差很大,有时甚至是灾难性的;(2)为了提高救护效果,救生气垫应当具有足够大的尺寸,但是,救生气垫尺寸大将导致充气时间太长,而火灾或跳楼现场情况一般都很危急,往往救生气垫来不及使用就已经造成伤亡;(3)救生气垫充气后,会出现漂移,使用时,通常救生气垫四角需要消防人员用绳索把持,占用人力;(4)由于坠落人员高度较高,对救生气垫产生强大的冲击力,该冲击力足以造成坠落者脊椎和颈椎损伤,同时,强大的冲击力会将坠落者弹出气垫,造成坠落者与地面或其它物体二次撞击。专 ...
【技术保护点】
1.自移式消防救生气垫,包括行走装置(1)、气垫(2)、气瓶(3)、风机(4)、电池(5)、双目视觉系统(6)以及控制系统(7),其特征是,所述行走装置(1)包括框架(101)和安装在框架下方的4个麦克纳姆轮(104);所述框架(101)为长方体结构,框架四角分别固定有立柱(102),框架的上表面覆盖有平板(103);所述麦克纳姆轮通过悬挂装置与所述框架连接,所述悬挂装置包括安装架(105)、弹簧(106)、槽形安装基座(107)、两个导轨(108)、挡板(109),所述槽形安装基座(107)从侧面卡在框架(101)上,并通过螺钉固定在框架(101)上,所述两个导轨(108)固定在槽形安装基座(107)上,所述安装架(105)两侧有滑槽,该滑槽与导轨(108)滑动配合,导轨(108)下端安装挡板(109),所述麦克纳姆轮(104)安装在安装架(105)的外侧,减速器(110)和直流伺服电机(111)安装在安装架(105)的内侧,减速器(110)的输出轴穿过安装架(105)与麦克纳姆轮(104)固定连接,安装架(105)与槽形安装基座(107)之间安装弹簧(106);所述气垫(2)安放在 ...
【技术特征摘要】
1.自移式消防救生气垫,包括行走装置(1)、气垫(2)、气瓶(3)、风机(4)、电池(5)、双目视觉系统(6)以及控制系统(7),其特征是,所述行走装置(1)包括框架(101)和安装在框架下方的4个麦克纳姆轮(104);所述框架(101)为长方体结构,框架四角分别固定有立柱(102),框架的上表面覆盖有平板(103);所述麦克纳姆轮通过悬挂装置与所述框架连接,所述悬挂装置包括安装架(105)、弹簧(106)、槽形安装基座(107)、两个导轨(108)、挡板(109),所述槽形安装基座(107)从侧面卡在框架(101)上,并通过螺钉固定在框架(101)上,所述两个导轨(108)固定在槽形安装基座(107)上,所述安装架(105)两侧有滑槽,该滑槽与导轨(108)滑动配合,导轨(108)下端安装挡板(109),所述麦克纳姆轮(104)安装在安装架(105)的外侧,减速器(110)和直流伺服电机(111)安装在安装架(105)的内侧,减速器(110)的输出轴穿过安装架(105)与麦克纳姆轮(104)固定连接,安装架(105)与槽形安装基座(107)之间安装弹簧(106);所述气垫(2)安放在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾振辉,刘肖,李海龙,张旭,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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