一种智能牙刷及其控制方法技术

一种智能牙刷及其控制方法，包括：在智能牙刷启动之后，获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值，并根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，该目标振动参数至少包括振动强度，以及控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。实施本发明专利技术实施例，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。

Intelligent toothbrush and its control method

An intelligent toothbrush and its control method include: after the intelligent toothbrush is started, the real-time pressure value detected by the pressure detection device set at the handle of the intelligent toothbrush is obtained, and the target vibration parameter matching the real-time pressure value is determined according to the corresponding relationship between the pre-obtained pressure value and the vibration parameter. The target vibration parameters include at least the vibration intensity and the vibration of the toothbrush head which controls the intelligent toothbrush according to the target vibration parameters. Implementing the embodiment of the invention can improve the intellectualization degree of tooth brushing, thereby improving the efficiency of the user's tooth brushing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能牙刷及其控制方法
本专利技术涉及智能牙刷
，具体涉及一种智能牙刷及其控制方法。
技术介绍
口腔是人体重要的身体器官之一，与人们的健康息息相关，因此，人们开始越来越重视口腔健康问题。随着人们对于口腔健康问题的不断重视，作为生活中最常见的口腔护理产品，牙刷的种类也逐渐向多样化、智能化发展。目前，市面上常见的牙刷类产品有电动牙刷，电动牙刷通常会预设有多个刷牙强度档位，以满足人们想要使用不同刷牙强度进行刷牙的需求。由于电动牙刷的刷牙强度档位是需要用户手动选择的，用户在使用电动牙刷刷牙时，如果需要对不同牙齿部位使用不同的刷牙强度，只能在移动到不同牙齿部位时手动选择不同的刷牙强度档位，这种电动牙刷的刷牙方式智能化程度低，降低了用户的刷牙效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种智能牙刷及其控制方法，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。本专利技术实施例第一方面公开了一种智能牙刷的控制方法，所述方法包括：在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：判断所述智能牙刷是否处于握持状态；如果所述智能牙刷处于所述握持状态，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；如果所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处，启动所述智能牙刷；其中，所述判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，包括：控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：获取用户的个人信息，并根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；在所述获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，所述方法还包括：判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；如果所述实时压力值位于所述目标压力值范围内，执行所述的根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；如果所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；如果所述振动时长不大于所述预设时长，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述振动时长大于所述预设时长之后，所述方法还包括：获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；如果所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配，控制所述智能牙刷停止振动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动之后，所述方法还包括：获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；如果所述当前位置属于所述重点清洁区域，判断所述智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于所述重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；如果所述当前振动参数不位于所述标准振动参数集合中，调整所述当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于所述标准参数集合中；控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述调整后的当前振动参数进行振动，以对所述重点清洁区域进行清洁。本专利技术实施例第二方面公开了一种智能牙刷，其特征在于，包括：获取单元，用于在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；确定单元，用于根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；控制单元，用于控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述智能牙刷还包括：第一判断单元，用于判断所述智能牙刷是否处于握持状态；所述第一判断单元，还用于在判断出所述智能牙刷处于所述握持状态时，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；启动单元，用于在所述第一判断单元判断出所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处时，启动所述智能牙刷；其中，所述第一判断单元判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处的方式具体为：控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，以及在判断出所述目标图像的内容特征与所述预设嘴巴特征相匹配之后，确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，以及在判断出所述第一运动轨迹与所述预设刷牙轨迹相匹配之后，确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取单元，还用于获取用户的个人信息；所述智能牙刷还包括：设置单元，用于根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；第二判断单元，用于在所述获取单元获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；所述确定单元，具体用于在所述第二判断单元判断出所述实时压力值位于所述目标压力值范围内时，根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；所述第二判断单元，还用于在所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内时，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；所述控制单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述振动时长不大于所述预设时长时，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取单元，还用于所述第二判断单元判断出所述振动时长大于所述预设时长时，获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；所述智能牙刷还包括：第三判断单元，用于判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；所述控制单元，还用于在所述第三判断单元判断出所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配时，控制所述智能牙刷停止振动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取单元，还用于获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；所述智能牙刷还包括：第四判断单元，用于根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；所述第四判断单元，还用于在判断出所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。

【技术特征摘要】
1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述智能牙刷是否处于握持状态；如果所述智能牙刷处于所述握持状态，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；如果所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处，启动所述智能牙刷；其中，所述判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，包括：控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户的个人信息，并根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；在所述获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，所述方法还包括：判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；如果所述实时压力值位于所述目标压力值范围内，执行所述的根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；如果所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；如果所述振动时长不大于所述预设时长，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述振动时长大于所述预设时长之后，所述方法还包括：获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；如果所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配，控制所述智能牙刷停止振动。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动之后，所述方法还包括：获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；如果所述当前位置属于所述重点清洁区域，判断所述智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于所述重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；如果所述当前振动参数不位于所述标准振动参数集合中，调整所述当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于所述标准参数集合中；控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述调整后的当前振动参数进行振动，以对所述重点清洁区域进行清洁。6.一种智能牙刷，其特征在于，包括：获取单元，用于在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；确定单元，用于根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；控制单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志江，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44