一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机制造技术

一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置，喷药机高度，宽度和喷洒角度均可调，适应性好。

A tracked greenhouse spray machine with height and width adjustment function

A crawler type greenhouse sprayer with height and width adjustment function comprises a loading chassis car, a spraying mechanism which can be rotated and supported above the loading chassis car, including a chassis which connects the loading chassis car, a medicine box bracket which is fixed and supported at one end of the chassis, a spraying mechanism bracket, and a spraying mechanism bracket thereof. The other end of the spraying mechanism bracket is articulated, and the spraying mechanism bracket is connected with the chassis by adjusting the mechanism to adjust the angle between the chassis and the spraying mechanism bracket; at least one screw is arranged parallel to the top of the spraying mechanism bracket; at least one spraying rod is arranged in parallel with the lead screw and is connected by a nut. The lead screw is connected with the sprayer, and at least one motor is arranged at one end of the lead screw, which can drive the lead screw to rotate to change the relative position of the lead screw and the spraying rod. The height, width and spraying angle of the spraying machine are adjustable, and the adaptability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机
本技术属于设施农业智能装备
，更具体的是，本技术涉及一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室智能喷药机。
技术介绍
中国是一个农业大国，智能农业机械技术是解决“三农”问题的一项重要措施。《中国制造2025》将农机装备列为重要领域，制定了农机装备发展行动方案。在现有技术中，传统的喷药机效率低，人工成本高，且严重影响操作人员的身体健康；植保无人机价格昂贵，且适合大面积农田作业。因此，研究温室用小型智能喷药机是设施农业智能装备的发展趋势之一。
技术实现思路
本技术设计开发了一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，高度，宽度和喷洒角度均可调，适应性好。一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置。优选的是，所述调整机构为液压杆，其一端连接所述喷洒机构支架，另一端连接所述底架。优选的是，所述调整机构为齿轮传动机构，包括：主动轮，其可旋转支撑在所述底架上；从动轮，其与所述主动轮啮合，并固定连接所述喷洒机构支架，并能够带动所述喷洒机构支架旋转。优选的是，所述喷药杆为空心杆体，并具有多个喷头。优选的是，还包括药箱，其设置在所述药箱支架上，包括：箱体；箱盖，其活动链接所述箱体；搅拌装置，其设置在所述箱盖顶部，并能够深入所述箱体内，用于搅拌药液；其中，所述箱体内药液通过液压泵泵入到喷药杆内。优选的是，所述喷洒机构和承载底盘车之间设置有旋转机构，包括：转轴，其可旋转支撑在所述承载底盘车上；转盘，其固定连接所述转轴，并固定连接所述喷洒机构的底架。优选的是，所述承载底盘车，包括：底盘；左行走履带，其设置在所述底盘一侧；右行走履带，其设置在所述底盘另一侧；左履带驱动电机，其连接所述左行走履带，用于驱动所述左行走履带；右履带驱动电机，其连接所述右行走履带，用于驱动所述右行走履带。优选的是，还包括：摄像头，其设置在所述喷洒支架机构上，用于记录喷洒情况；红外传感器，其设置在所述底盘上，所述摄像头下方，用于检测前方障碍物。本技术的有益效果本技术的目的是提供一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室智能喷药机，其设有对地形适应良好的行走履带以及智能控制装置，可以克服其他喷药机无法使用地形及作业高度的缺陷。附图说明图1为本技术所述的具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机结构示意图。图2为本技术所述的承载底盘车的结构示意图。图3为本技术所述的喷药机构的结构示意图。图4为本技术所述喷药机构的的侧后视图。图5为本技术所述的喷药机构的主视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供的具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车和喷洒机构，如图2所示，承载底盘车为履带式结构，包括：底盘和设置在底盘两侧的行走履带，左行走履带32由左履带驱动电机33驱动，右行走履带1由右履带驱动电机39驱动，通过控制左右行走履带的驱动电机的速度，利用差速，实现机器转弯。若机器前进方向与温室作业道路有偏差，可以通过底盘转向机构进行微调，保证喷药的均匀性。如图3-5所示，喷洒机构包括，底架100，其中底架100通过底盘旋转机构2连接承载底盘车，底盘旋转机构2由转轴和转盘组成，其中转轴可旋转连接承载底盘车，转盘连接转轴，能随转轴旋转；底架100一端设置要箱支架4，为保证支架稳固，采用药箱支架角铁3加固，底架100的另一端与喷药系统支架24铰接，喷药系统支架24为方形框架，中间设置有横梁27，液压杆28一端连接横梁27一端连接底架100，通过调整液压杆长度来底架100和喷药系统支架24的夹角，即调整喷药系统支架24的倾斜角度，进而调整喷药系统支架24上端距离地面的高度。在另一实施例中，喷药系统支架24和底架100铰接处设置有齿轮机构，齿轮机构包括：主动轮和从动轮，主动轮可旋转支撑在底架100上；从动轮与主动轮啮合，并固定连接喷洒机构支架24，并能够带动喷洒机构支架24旋转，通过电机驱动主动轮旋转，从动轮随主动轮旋转，底架100和喷药系统支架24的夹角变化，即调整喷药系统支架24的倾斜角度，进而调整喷药系统支架24上端距离地面的高度。喷药系统支架24上方设置有顶架200，至少一个丝杠，其平行设置在喷洒机构支架顶部，丝杠可旋转支撑在顶架200上；至少一个喷药杆，其与丝杠平行设置，并通过螺母连接丝杠；至少一个电机，其设置在丝杠一端，能够驱冻丝杠旋转，丝杠旋转，螺母沿丝杠横向移动，进而以改变丝杠和喷药杆的相对位置。在另一实施例中，喷药系统支架24上方设置有顶架200，第一丝杠19，可旋转支撑在顶架200上，第一喷药杆22通过螺母连接第一丝杠19，第一步进电机14设置在第一丝杠10一端，驱动第一丝杠旋转，顶架200下方具有紧固槽210，第一喷药杆22穿过紧固槽210，沿紧固槽滑动，当第一步进电机驱动第一丝杠19旋转时，螺母沿第一丝杠19横向移动，第一喷药杆22沿紧固槽210滑动进而以改变丝杠和喷药杆的相对位置；第二丝杠16可旋转支撑在顶架200上，与第一丝杠19相对设置，第二喷药杆11通过螺母连接第二丝杠16，第二步进电机18设置在第二丝杠16一端驱动第二丝杠旋转，顶架200下方具有第二紧固槽220，第二喷药杆11穿过第二紧固槽220，沿第二紧固槽滑动，当第二步进电机18驱动第二丝杠16旋转时，螺母沿第二丝杠16横向移动，第二喷药杆11沿第二紧固槽2200滑动进而以改变丝杠和喷药杆的相对位置；作为一种优选，第一步进电机14和第二步进电机18相对设置，当第一步进电机14和第二步进电机18驱动丝杠旋转时。第一喷药杆22和第二喷药杆11向相反方向移动，实现喷洒装置的宽度改变。喷药杆内部为空心结构，且下方设置有多个喷嘴。如图1所示，药箱6安装在药箱支架4上，包括箱体，其为方形或圆形，药箱上盖8活动设置在箱体上，作为一种优选，药箱上盖和箱体之间设置有合页10，搅拌器7穿过药箱上盖8进入箱体内，用于搅拌药液，搅拌器7用搅拌器电机9驱动，药液通过泵16泵入喷药杆，喷药杆和泵之间连接第一药管34，第二喷药杆和泵16之间安装药管35，泵和药箱之间连接有药管37，在药箱下方设置有发电机38，为全车动力源，喷药系统支架横梁27上安装摄像头25，为小车行进方向的最前方，便于观察作物生长情况，低架100前端有红外传感器31，用于检测前方障碍物，保证小车安全越障。实施以具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机的工作过程为例做进一步说明在药箱6下方设置控制箱5，控制箱5内具有单片机控制各个电机实现执行模块的功能；接收红外传感器的信息，当机器遇到障碍时，减速停车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，其特征在于，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，所述喷洒机构包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，其特征在于，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，所述喷洒机构包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置。2.根据权利要求1所述的具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，其特征在于，所述调整机构为液压杆，其一端连接所述喷洒机构支架，另一端连接所述底架。3.根据权利要求1所述的具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，其特征在于，所述调整机构为齿轮传动机构包括：主动轮，其可旋转支撑在所述底架上；从动轮，其与所述主动轮啮合，并固定连接所述喷洒机构支架，并能够带动所述喷洒机构支架旋转。4.根据权利要求2或3所述的具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，其特征在于，所述喷药杆为空心杆体，并具有多个喷头。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛宜元，靳文停，魏天路，杜爽，温晓鑫，邱新伟，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23