The invention discloses a multi-axis linkage apple harvesting integrated device, which is composed of a control mechanism (1), a transmission mechanism (2), a harvesting system (3) and a collection mechanism (4); the control mechanism (1) is composed of a handle handle (101), a movable brake rod (102), a flexible pulling rope (103) and a snap (104), and the flexible pulling rope (103) is tightly grasped at the handle. The transmission mechanism (2) is composed of a main, a pair of movable rods (201, 202), a slider (203), a multi-axis linkage transmission rod (205), a slider limit sleeve (204) and a double-bar connecting hinge (206), and the slider limit sleeve (204) is used to limit the back and forth displacement of the slider (203); the die picking system (3) is composed of a picking shear and a resetting spring. The collecting mechanism (4) is composed of a limit net coil (401) and a net pocket (402), and the apple with a higher artificial picking position can be assisted by the invention, and the integration of picking and collecting is realized, thus improving the efficiency of apple picking.
【技术实现步骤摘要】
多轴联动苹果采收一体化装置
本专利技术涉及苹果采摘装置
,尤其是一种多轴联动的苹果采收一体的装置。
技术介绍
农业生产广泛采取多种经营,经济作物特别是水果的大量生产和投放市场,丰富了人民的膳食品种,提高了人民的生活质量。中国是世界上最大的苹果生产国和消费国,苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上,在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90,加工制品仅占10%左右。为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高,果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘作业非常复杂,目前,国内水果采摘作业基本上都是人工进行,其费用约占成本的50%~70%,并且时间较为集中。为使水果容易采摘,目前国内外的多个研究机构已研发出数种类型的水果采摘工具。目前德国机械化采摘苹果,有些是利用摇晃震动原理,将苹果震下,再利用张开的伞状机构将苹果收集起来,虽然效率极高,但是对树木损伤极大,掉落过程中苹果也容易擦伤,不能选择性采摘,机器成本价格也较为昂贵。另一种大型机械辅助采摘机器,原理是由多个自由活动的升降机将多人送至不同高度进行手工采摘,效率较高,但是机器及维护价格极其昂贵,多维度自由移动还需要较为开阔、布局合理的地形,在保障采摘稳定性的前提下还要综合考虑劳务成本,在各方面适应性上都有不小的限制。现有的中国专利技术专利公开号为CN107455089A的小型苹果采摘装置虽 ...
【技术保护点】
1.一种多轴联动苹果采收一体化装置,其特征在于:所述的多轴联动苹果采收一体化装置由控制机构(1),传动机构(2),采摘系统(3),收集机构(4)构成;所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成;所述的活动闸杆(102)通过卡扣(104)安装在主活动杆上;所述的挠性拉绳(103)与活动闸杆(102)相连,握紧活动闸杆(102)可通过挠性拉绳(103)传递一定的拉力;所述的传动机构(2)由主活动杆(201)、副活动杆(202)、滑块(203)、滑块限位套(204)、多轴联动传动杆(205)、双杆连接铰链(206)构成;所述的滑块(203)、滑块限位套(204)均嵌套在主活动杆(201)上,滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的位移;所述的双杆连接铰链(206)用于连接主活动杆(201)和副活动杆(202);所述的多轴联动传动杆(205)连接在滑块(203)和副活动杆(202)上,组成曲柄滑块机构,当滑块运动时便会使多轴联动传动杆(205)带动主活动杆(201)和副活动杆(202)形成一定的角度,方便采摘;所述的采摘系统(3)由 ...
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动苹果采收一体化装置,其特征在于:所述的多轴联动苹果采收一体化装置由控制机构(1),传动机构(2),采摘系统(3),收集机构(4)构成;所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成;所述的活动闸杆(102)通过卡扣(104)安装在主活动杆上;所述的挠性拉绳(103)与活动闸杆(102)相连,握紧活动闸杆(102)可通过挠性拉绳(103)传递一定的拉力;所述的传动机构(2)由主活动杆(201)、副活动杆(202)、滑块(203)、滑块限位套(204)、多轴联动传动杆(205)、双杆连接铰链(206)构成;所述的滑块(203)、滑块限位套(204)均嵌套在主活动杆(201)上,滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的位移;所述的双杆连接铰链(206)用于连接主活动杆(201)和副活动杆(202);所述的多轴联动传动杆(205)连接在滑块(203)和副活动杆(202)上,组成曲柄滑块机构,当滑块运动时便会使多轴联动传动杆(205)带动主活动杆(201)和副活动杆(202)形成一定的角度,方便采摘;所述的采摘系统(3)由固定环套(301)、复位弹簧(302)、L型传力板(303)、活动剪刀体(304)构成;所述的固定环套(301)套在副活动杆上,用于固定采摘部分剪刀体(304);所述的L型传力板(303)铰接在固定环套(301)上,通过与其相连挠性拉绳(103)传递的动力使活动剪刀体(304)对苹果树的树枝进行剪断;所述的收集机构(4)由限位网圈(401)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨东,刘硕,黎梦涛,刘凯,扶元超,卢兴杰,
申请(专利权)人:安徽大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。