适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库制造技术

适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；存车装置内设有两只可绕中心支点旋转的托车盘，本发明专利技术有效地利用存车装置的两个托车盘旋转产生上下叠排的空间设计，减小车库的空间占用；车辆驶上载车盘，通过旋转、抓取、移动载车盘，实现车辆的进向入库、存储、侧向出库，并且存车时将车辆掉好头，保证驶出时驾驶的安全。

【技术实现步骤摘要】
适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库
本专利技术涉及一种车库，特别涉及适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库。
技术介绍
现在的车库都建立在空旷的场地上，以首尾进库并列的方式停放车辆。而只允许一辆车通过的狭长道路上，这种空间不大的场合不能建这种体积较大的车库，使得狭长道路停车困难。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，提供一种适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，这种车库结构合理，适用于狭长道路的车辆停放。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；进库装置：设于机架的一侧，在两支竖向的机架内侧设有第一滑轨，第一滑轨内安装有第一滑块，第一滑块与提升底板固定连接；在机架后侧固定有电机，电机输出轴与第一主轴连接，第一主轴上安装有第一铰轮，在机架上方固定有第一换向轮，提拉钢索一端与第一铰轮固定连接，提拉钢索绕过第一换向轮与提升底板固定连接；在第一主轴上固定有第二铰轮及第三铰轮，在提升底板通过轴承固定有水平布置的旋转绞盘，旋转绞盘的旋转主轴的突出端为非圆形状，载车盘开设与该非圆形状旋转主轴突出端配合的非圆孔，载车盘通过非圆孔套设于旋转主轴的非圆突出端上；在机架上固定有两对同轴安装的第二换向轮、第三换向轮，在提升底板上固定有一对同轴安装的第四换向轮，旋转摩擦绳一端固定在第二铰轮上，旋转摩擦绳依次绕过第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、旋转绞盘及另一侧的第四换向轮、第三换向轮、第二换向轮再与第三铰轮固定连接；移车装置：包括方形框架，在方形框架四边设有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在方形框架顶端向下设有滑套与车库上方的滑轨配合，在方形框架的顶端设有螺母与机架上方的丝杆配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；抓车装置：在移车装置的方形框架的移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面；存车装置：每个存车装置包括两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接，在转轴上固定有锥齿轮，这两支转轴上的锥齿轮分别与一只第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮同轴安装有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接，其中一只同步带轮与第二锥齿轮同轴安装；在其中一支转动杆的两端设有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接；每个存车装置机架的上端安装有竖向的电动推杆，推杆上固定有两对锥齿轮，这两对锥齿轮分别是传动锥齿轮及锁止锥齿轮，在机架上固定有一只锁止锥齿轮；当推杆向下推动达到工作位置时，推杆下端的第一传动锥齿轮与电机输出轴的锥齿轮啮合，推杆上端的第二传动锥齿轮与第二锥齿轮啮合；当推杆向上推动达到锁止位置时，安装在推杆下端的第一锁止锥齿轮与机架上的锁止锥齿轮啮合，安装在推杆上端的第二锁止锥齿轮与第二锥齿轮啮合；出库装置：每个存车装置的机架下端设有两支竖直方向的丝杆，其中一支丝杆与电机输出轴连接，两支丝杆下方安装有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，在丝杆上安装有螺母，螺母与支撑杆铰接，支撑杆另一端与滑轨铰接；滑轨上端与机架铰接，滑块与滑轨配合，滑块与出库车座固定连接，滑块与钢索一端固定连接，钢索另一端绕过机架上端的换向轮与电机输出轴固定连接。本专利技术针对狭窄、狭长的道路进行设计，将车库建设于狭窄道路的侧边，比如将车库立于狭窄道路侧边的绿化带上。进库装置中，同轴安装的第二、第三、第四换向轮安装于旋转绞盘的两侧，用于旋转摩擦绳的换向及定位。由于第二铰轮与第三铰轮是同轴安装，旋转摩擦绳与这两个铰轮的绕入固定方向相反才能实现旋转绞盘进行旋转：第一主轴旋转时，第二铰轮上的旋转摩擦绳收紧、第三铰轮上的旋转摩擦绳放松；第一主轴反向旋转时，第二铰轮上的旋转摩擦绳放松、第三铰轮上的旋转摩擦绳收紧。比如旋转摩擦绳从下方向后侧与第二铰轮固定，与第三铰轮从上方向后侧进行固定，如此才能实现绕入方向相反。旋转摩擦轮的旋转带动其旋转主轴的转动，通过非圆旋转主轴的突出端带动载车盘的旋转，最终带动放置在载车盘上的车辆旋转。本专利技术通过电机驱动，带动第一铰轮转动，绕紧或者放松提拉钢索，提升或者下降提升底板；同时通过第二铰轮、第三铰轮的转动，带动旋转绞盘的转动，进而带动载车盘的转动。起始位置时，提升底板在机架下方，载车盘的方向与第一主轴的轴向的方向平行；提升底板上升到最高点的工作位时，载车盘旋转180度，对车辆进行掉头。当提升高度固定时，可以通过科学计算，分别计算第一铰轮、第二铰轮、第三铰轮及旋转绞盘的半径，以满足提升到最高点时，车辆180度掉头。本专利技术通过两个工位，即起始工位及提升到最高点，既完成了车辆的提升，又完成了车辆的掉头工作，为旋转车库的后续移动车辆做准备。移车装置中，本专利技术通过电机旋转，利用同步带轮带动四只铰轮的旋转，最终带动钢丝绳的收放，实现移车台的上下运动。同时，利用方形框架顶端的滑套与车库的滑轨配合，可以移动整个方形框架，从而使得车辆在车库内进行移动。驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，当装载有车辆的载车盘移动到抓车爪的相应位置，可以通过抓车爪将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。存车装置中，通过转轴带动转动杆旋转，进而带动两个托车盘进行旋转，实现车辆的移动换位，当两个托车盘上下排列时，会极大地减小车库所占空间，相邻存车单元沿车辆首尾方向连接，方便使用在狭窄的场合。同步带轮结构使两个托车盘开成平衡稳态的平行四边形结构，当转动杆发生旋转时，仍能保持托车盘的水平姿势，不致使托车盘倾斜发生车辆倾翻的事故。托车盘的三角形架与转动杆是铰接，使得单个托车盘依重力保持一个平衡的水平稳定姿态。存车装置中，本专利技术通过推杆下推时，使传动锥齿轮与电机输出轴、转动杆上安装的锥齿轮啮合，可以驱动转动杆旋转，可使托车盘旋转对车辆的位置进行移换；当推杆向上拉时时，锥齿轮将转动杆锁止于机架上，达到固定托车盘的作用。出库装置中，本专利技术通过丝杆转动，带动滑轨完成水平高处、支撑地面两个姿态；通过钢索的收放，实现出库车座沿着滑轨上升、下降；本专利技术配合旋转式车库，可将车库内存车单元的载车盘倾斜放落到地面，从而使载车盘上的车辆可以从出库车座上驶出存车单元。本专利技术的翻折滑轨及钢索拉动出库车座，减小了机构体积，使之适用于狭长地形车库的出车。本专利技术有效地利用两个托车盘旋转产生上下叠排的空间设计，减小车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，其特征在于在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；进库装置：设于机架的一侧，在两支竖向的机架内侧设有第一滑轨，第一滑轨内安装有第一滑块，第一滑块与提升底板固定连接；在机架后侧固定有电机，电机输出轴与第一主轴连接，第一主轴上安装有第一铰轮，在机架上方固定有第一换向轮，提拉钢索一端与第一铰轮固定连接，提拉钢索绕过第一换向轮与提升底板固定连接；在第一主轴上固定有第二铰轮及第三铰轮，在提升底板通过轴承固定有水平布置的旋转绞盘，旋转绞盘的旋转主轴的突出端为非圆形状，载车盘开设与该非圆形状旋转主轴突出端配合的非圆孔，载车盘通过非圆孔套设于旋转主轴的非圆突出端上；在机架上固定有两对同轴安装的第二换向轮、第三换向轮，在提升底板上固定有一对同轴安装的第四换向轮，旋转摩擦绳一端固定在第二铰轮上，旋转摩擦绳依次绕过第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、旋转绞盘及另一侧的第四换向轮、第三换向轮、第二换向轮再与第三铰轮固定连接；移车装置：包括方形框架，在方形框架四边设有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在方形框架顶端向下设有滑套与车库上方的滑轨配合，在方形框架的顶端设有螺母与机架上方的丝杆配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；抓车装置：在移车装置的方形框架的移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面；存车装置：每个存车装置包括两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接，在转轴上固定有锥齿轮，这两支转轴上的锥齿轮分别与一只第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮同轴安装有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接，其中一只同步带轮与第二锥齿轮同轴安装；在其中一支转动杆的两端设有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接；每个存车装置机架的上端安装有竖向的电动推杆，推杆上固定有两对锥齿轮，这两对锥齿轮分别是传动锥齿轮及锁止锥齿轮，在机架上固定有一只锁止锥齿轮；当推杆向下推动达到工作位置时，推杆下端的第一传动锥齿轮与电机输出轴的锥齿轮啮合，推杆上端的第二传动锥齿轮与第二锥齿轮啮合；当推杆向上推动达到锁止位置时，安装在推杆下端的第一锁止锥齿轮与机架上的锁止锥齿轮啮合，安装在推杆上端的第二锁止锥齿轮与第二锥齿轮啮合；出库装置：每个存车装置的机架下端设有两支竖直方向的丝杆，其中一支丝杆与电机输出轴连接，两支丝杆下方安装有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，在丝杆上安装有螺母，螺母与支撑杆铰接，支撑杆另一端与滑轨铰接；滑轨上端与机架铰接，滑块与滑轨配合，滑块与出库车座固定连接，滑块与钢索一端固定连接，钢索另一端绕过机架上端的换向轮与电机输出轴固定连接。...

【技术特征摘要】
1.适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，其特征在于在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；进库装置：设于机架的一侧，在两支竖向的机架内侧设有第一滑轨，第一滑轨内安装有第一滑块，第一滑块与提升底板固定连接；在机架后侧固定有电机，电机输出轴与第一主轴连接，第一主轴上安装有第一铰轮，在机架上方固定有第一换向轮，提拉钢索一端与第一铰轮固定连接，提拉钢索绕过第一换向轮与提升底板固定连接；在第一主轴上固定有第二铰轮及第三铰轮，在提升底板通过轴承固定有水平布置的旋转绞盘，旋转绞盘的旋转主轴的突出端为非圆形状，载车盘开设与该非圆形状旋转主轴突出端配合的非圆孔，载车盘通过非圆孔套设于旋转主轴的非圆突出端上；在机架上固定有两对同轴安装的第二换向轮、第三换向轮，在提升底板上固定有一对同轴安装的第四换向轮，旋转摩擦绳一端固定在第二铰轮上，旋转摩擦绳依次绕过第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、旋转绞盘及另一侧的第四换向轮、第三换向轮、第二换向轮再与第三铰轮固定连接；移车装置：包括方形框架，在方形框架四边设有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在方形框架顶端向下设有滑套与车库上方的滑轨配合，在方形框架的顶端设有螺母与机架上方的丝杆配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车...

【专利技术属性】
技术研发人员：南金鹏，钟文强，褚威超，吴赵恒，陈伟，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33