本发明专利技术公开了一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，包括支撑腿、垃圾清理爪、垃圾盛放框、升降板，所述支撑腿的数量为两根，两根支撑腿的上端中部设有水平液压缸，所述水平液压缸的端部连有高度调节装置，所述高度调节装置垂直设置，高度调节装置的下端与垃圾清理爪连接，所述升降板与支撑腿连接，升降板的一侧通过垂直液压缸与支撑腿连接，所述垃圾盛放框安装在升降板的上端，且垃圾盛放框设置在升降腿的一侧。
【技术实现步骤摘要】
一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置
本专利技术涉及河流垃圾清理
，具体为一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置。
技术介绍
河道与水库的闸门是水流流入下游的通道，因此在闸口处会聚集很多的垃圾，尤其是塑料袋等一些漂浮物很难进行清理，这些垃圾难以分解，对水资源造成击打的污染。目前对于这些垃圾采用的方式是人工打捞，工作人员通过使用一根长杆将垃圾捞起，但是距离岸边较远的垃圾却无法打捞，而且这样的打捞方式非常危险，打捞效率较低，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，包括支撑腿、垃圾清理爪、垃圾盛放框、升降板，所述支撑腿的数量为两根，两根支撑腿的上端中部设有水平液压缸，所述水平液压缸的端部连有高度调节装置，所述高度调节装置垂直设置，高度调节装置的下端与垃圾清理爪连接，所述升降板与支撑腿连接，升降板的一侧通过垂直液压缸与支撑腿连接，所述垃圾盛放框安装在升降板的上端，且垃圾盛放框设置在升降腿的一侧。优选的，每根所述支撑腿的上端内侧均垂直连接有横梁，两根横梁之间设有安装孔，每根横梁一侧的端部都垂直连着有延伸杆，两根延伸杆通过固定杆连接。优选的，所述高度调节装置包括电机、套筒、伸缩杆，所述套筒一侧的上端与水平液压缸的一端连接，水平液压缸的另一端设于安装孔内，且与固定杆连接，所述电机设于套筒的上端，套筒内部设有垂直的螺纹杆，螺纹杆的上端与电机连接，所述伸缩杆的上端设于套筒内，伸缩杆与螺纹杆连接。优选的，所述垃圾清理爪包括支撑杆、挂钩，所述支撑杆的上端中部与伸缩杆的下端连接，所述挂钩的数量为多个，挂钩均匀设于支撑杆的下端面。优选的，所述升降板的一侧两端均设有套环，所述套环与支撑腿配合，两个套环之间设有连接板，所述连接板与垂直液压缸的下端连接，垂直液压缸的上端与固定杆连接，升降板的上端设有滑槽，升降板的一端设有挡板，升降板的另一端设有固定板二，所述固定板二上设有固定孔二。优选的，所述垃圾盛放框的侧壁上均匀设有泄水孔，垃圾盛放框的下端设有滑杆，所述滑杆与滑槽配合，垃圾盛放框的一端设有固定板一，所述固定板一上设有固定孔二，固定板一与固定板二配合，固定孔一与固定孔二通过螺栓连接，垃圾盛放框的一侧设有把手，所述垃圾盛放框内设有卸料杆。优选的，所述卸料杆的数量为多根，卸料杆设于垃圾盛放框的内部一侧，卸料杆与两个挂钩之间的间隙进行配合，卸料杆的上端设有清料块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，通过设置垃圾清理爪将流经闸口处的垃圾进行阻挡并抓取，通过高度调节装置与水平液压缸的作用下降垃圾运送到垃圾盛放框内，实现了垃圾清理的自动化，解决了人工打捞清理不彻底的问题，提高了效率，使用安全，降低了成本。2.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，两根横梁之间设有安装孔，两根延伸杆通过固定杆连接，通过设计这样的一个折弯结构，不仅能够实现对水平液压缸的固定，而且能够保证垃圾清理爪能够移动到垃圾盛放框的上端，实现两者的配合，让结构更加紧凑，节省了空间，保证了结构的牢固性。3.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，套筒内部设有垂直的螺纹杆，螺纹杆的上端与电机连接，伸缩杆与螺纹杆连接，伸缩杆在套筒的固定作用下，能够随着螺纹杆上下移动，实现对垃圾清理爪的高度调节，完成对垃圾的运输，高度调节装置结构简单，易于实现。4.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，所述挂钩的数量为多个，挂钩均匀设于支撑杆的下端面，挂钩能够允许水流与鱼类的通过，并将塑料袋等垃圾拦截与钩挂住，防止垃圾进入下游，同时将垃圾进行聚集清理，提高了效率。5.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，升降板能够托运垃圾清理框，起到载体的作用，保证垃圾清理框上、下运动的稳定性，同时能对垃圾清理框进行固定，保证垃圾清理框在水流中的稳定性，确保了设备的牢靠性与使用安全。6.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，所述垃圾盛放框的侧壁上均匀设有泄水孔，能够让水流及时流出，防止垃圾漂浮无法收集，同时能够减轻垃圾收集框的重量，减轻对升降板的压力，减小了提升力，节约了电能。7.该水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，卸料杆与两个挂钩之间的间隙进行配合，卸料杆的上端设有清料块，卸料杆与挂钩交叉配合，将挂钩上的垃圾推到垃圾盛放框内，代理了人工清除，保证了使用的安全性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图一；图2是本专利技术的整体结构示意图二；图3是本专利技术的右视图；图4是垃圾盛放框结构示意图；图5是升降板结构示意图。图中，1-支撑腿；101-横梁；102-安装孔；103-固定杆；104-延伸杆2-水平液压缸；3-高度调节装置；301-电机；302-套筒；303-螺纹杆；304-伸缩杆；4-垃圾清理爪；401-支撑杆；402-挂钩；5-垃圾盛放框；501-泄水孔；502-滑杆；503-固定板一；504-固定孔一；505-把手；6-升降板；601-套环；602-挡板；603-滑槽；604-固定板二；605-固定孔二；606-连接板；7-垂直液压缸；8-卸料杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本实施例的一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，包括支撑腿1、垃圾清理爪4、垃圾盛放框5、升降板6，所述支撑腿1的数量为两根，两根支撑腿1的上端中部设有水平液压缸2，所述水平液压缸2的端部连有高度调节装置3，所述高度调节装置3垂直设置，高度调节装置3的下端与垃圾清理爪4连接，所述升降板6与支撑腿1连接，升降板6的一侧通过垂直液压缸7与支撑腿1连接，所述垃圾盛放框5安装在升降板6的上端，且垃圾盛放框5设置在升降腿1的一侧。在本实施例中，每根所述支撑腿1的上端内侧均垂直连接有横梁101，两根横梁101之间设有安装孔102，每根横梁101一侧的端部都垂直连着有延伸杆104，两根延伸杆104通过固定杆103连接。在本实施例中，所述高度调节装置3包括电机301、套筒302、伸缩杆304，所述套筒302一侧的上端与水平液压缸2的一端连接，水平液压缸2的另一端设于安装孔102内，且与固定杆103连接，所述电机301设于套筒302的上端，套筒302内部设有垂直的螺纹杆303，螺纹杆303的上端与电机301连接，所述伸缩杆304的上端设于套筒302内，伸缩杆304与螺纹杆303连接。在本实施例中，所述垃圾清理爪4包括支撑杆401、挂钩402，所述支撑杆401的上端中部与伸缩杆304的下端连接，所述挂钩402的数量为多个，挂钩402均匀设于支撑杆401的下端面。在本实施例中，所述升降板6的一侧两端均设有套环601，所述套环601与支撑腿1配合，两个套环601之间设有连接板606，所述连接板606与垂直液压缸7的下端连接，垂直液压缸7的上端与固定杆103连接，升降板6的上端设有滑槽603，升降板6的一端设有挡板602，升降板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，其特征是，包括支撑腿(1)、垃圾清理爪(4)、垃圾盛放框(5)、升降板(6)，所述支撑腿(1)的数量为两根，两根支撑腿(1)的上端中部设有水平液压缸(2)，所述水平液压缸(2)的端部连有高度调节装置(3)，所述高度调节装置(3)垂直设置，高度调节装置(3)的下端与垃圾清理爪(4)连接，所述升降板(6)与支撑腿(1)连接，升降板(6)的一侧通过垂直液压缸(7)与支撑腿(1)连接，所述垃圾盛放框(5)安装在升降板(6)的上端，且垃圾盛放框(5)设置在升降腿(1)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，其特征是，包括支撑腿(1)、垃圾清理爪(4)、垃圾盛放框(5)、升降板(6)，所述支撑腿(1)的数量为两根，两根支撑腿(1)的上端中部设有水平液压缸(2)，所述水平液压缸(2)的端部连有高度调节装置(3)，所述高度调节装置(3)垂直设置，高度调节装置(3)的下端与垃圾清理爪(4)连接，所述升降板(6)与支撑腿(1)连接，升降板(6)的一侧通过垂直液压缸(7)与支撑腿(1)连接，所述垃圾盛放框(5)安装在升降板(6)的上端，且垃圾盛放框(5)设置在升降腿(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，其特征在于：每根所述支撑腿(1)的上端内侧均垂直连接有横梁(101)，两根横梁(101)之间设有安装孔(102)，每根横梁(101)一侧的端部都垂直连着有延伸杆(104)，两根延伸杆(104)通过固定杆(103)连接。3.根据权利要求2所述的一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，其特征在于：所述高度调节装置(3)包括电机(301)、套筒(302)、伸缩杆(304)，所述套筒(302)一侧的上端与水平液压缸(2)的一端连接，水平液压缸(2)的另一端设于安装孔(102)内，且与固定杆(103)连接，所述电机(301)设于套筒(302)的上端，套筒(302)内部设有垂直的螺纹杆(303)，螺纹杆(303)的上端与电机(301)连接，所述伸缩杆(304)的上端设于套筒(302)内，伸缩杆(304)与螺纹杆(303)连接。4.根据权利要求3所述的一种水利工程闸口处的垃圾自动清理装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李联辉，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64
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