用于吸管分离排序的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于吸管分离排序的装置，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，吸管储存盒的底部从后到前向下倾斜，接管滚道对接吸管储存盒前壁的出管开口外，吸管推送单元设有紧贴吸管储存盒的前壁将吸管从出管开口推出的推板和推板驱动组件；吸管推送机构包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，吸管容置槽与接管滚道的出口端对接，推杆组件设置于吸管容置槽内将吸管从吸管容置槽的出口端推出；吸管刮压机构设有一可转动以将吸管从接管滚道刮入吸管容置槽内的刮板，且刮板的下端设有一转动到位后正好盖于吸管容置槽上方的压板。该装置实现吸管的有序排列分离，简单有效。

【技术实现步骤摘要】
用于吸管分离排序的装置
本技术涉及自动售卖机械设备，更具体地说，涉及一种用于吸管分离排序的装置。
技术介绍
目前，自动售卖机例如各种橙汁自助榨汁售卖机等都配备有杯子、杯盖以及吸管，大多情况下吸管处于开放状态，随取随拿，而此类设备大多放置于商场等人流量大的场所，极易造成吸管的无谓丢失和浪费。所以，部分售卖机采用将吸管预先放置于杯盖中的设计，给杯子加盖便自带吸管，当人们取出饮品时，才会拿到吸管，做到一杯一吸管。但是在这个过程中，如何将吸管又快又好的放置于杯盖中，是一个重要的问题。特别是当出货量巨大的时候，标准化批量化作业是必要的，其中如何将来料混乱的吸管有序的排列分离，是要考虑的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种能够将吸管有序地排列分离的用于吸管分离排序的装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种用于吸管分离排序的装置，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，其中：所述吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，所述吸管储存盒的底部从后壁到前壁向下倾斜，所述接管滚道对接于吸管储存盒的前壁开设的出管开口外，所述吸管推送单元设有紧贴吸管储存盒的前壁从吸管储存盒的底部伸入吸管储存盒内将吸管从出管开口推出的推板和驱动所述推板上下移动的推板驱动组件；所述吸管推送机构包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述吸管容置槽与所述接管滚道的出口端对接，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出；所述吸管刮压机构设有一可转动以将吸管从接管滚道刮入吸管容置槽内的刮板，且所述刮板的下端设有一转动到位后正好盖于吸管容置槽上方的压板。根据本技术的一个实施例中，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。根据本技术的一个实施例中，所述推杆驱动组件包括直线推杆电机，所述直线推杆电机的输出端通过连接轴穿过第二推杆上开设的避让槽与推杆容置槽内的第一推杆连接。根据本技术的一个实施例中，所述联动结构包括连接于第一推杆的后端与第二推杆的推杆容置槽后端的拉簧以及设置于第一推杆和推杆容置槽的对应侧面的至少一组彼此相吸的磁铁。根据本技术的一个实施例中，所述推板驱动组件包括推板驱动电机、由推板驱动电机带动而转动的第一连杆和与第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第二连杆与推板可转动连接，所述推板驱动组件还包括为推板的上下移动提供导向的导向组件。根据本技术的一个实施例中，所述吸管推送单元还包括基于推板的位置来控制推板驱动电机的旋转的相互配合的传感器和感应片。根据本技术的一个实施例中，所述推板的上端为从后表面到前表面向下倾斜的斜面。根据本技术的一个实施例中，所述接管滚道包括从对接出管开口的入口端到出口端向下倾斜的底板和从底板的两侧向上延伸出的两侧板。根据本技术的一个实施例中，所述吸管刮压机构还包括设置于吸管容置槽的与接管滚道相对的另一侧的支撑架、支撑安装于支撑架上的转轴和驱动转轴旋转的刮板电机，所述刮板固定连接于转轴上以随转轴一起转动；所述吸管刮压机构还包括基于转轴的旋转角度来控制刮板电机的旋转的相互配合的传感器和感应片。根据本技术的一个实施例中，所述吸管容置槽内还设有用于检测其内是否存在吸管的漫反射传感器。本技术的用于吸管分离排序的装置通过吸管分离机构的推板将吸管储存盒内的吸管一根一根的从出管开口送出，经接管滚道滚入吸管推送机构的吸管容置槽中，再通过推杆组件将被压板限位的吸管从吸管容置槽推出，实现吸管的有序排列分离，简单有效。根据本技术实施例的用于吸管分离排序的装置还采用二级分离设计的推杆组件，能够实现吸管的准确定位。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的用于吸管分离排序的装置的结构示意图；图2是本技术一个实施例的吸管分离机构的结构示意图；图3是图2所示的吸管分离机构的另一个角度的结构示意图；图4是本技术一个实施例的吸管刮压机构的结构示意图；图5是本技术一个实施例的吸管推送机构的结构示意图；图6是本技术一个实施例的第二推杆的结构示意图；图7是本技术一个实施例的第一推杆的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的用于吸管分离排序的装置的结构示意图。如图1所示，该用于吸管分离排序的装置主要由吸管分离机构100、吸管刮压机构200和吸管推送机构300构成，三者均安装在底座400上，吸管分离机构100用于将杂乱存放的吸管一根一根的送出，在吸管刮压机构200的刮板207(参见图4所示)的辅助作用下落入到吸管推送机构300的吸管容置槽320(参见图5所示)内并由吸管刮压机构200的压板208盖住，然后由吸管推送机构300的推杆组件将其推出，从而实现吸管的有序排列分离。具体如图2和图3所示，吸管分离机构主要由吸管储存盒110、吸管推送单元120和接管滚道130构成。吸管储存盒110的顶部开放，用于装入吸管。吸管储存盒110的前壁111开设有出管开口112，用于供吸管储存盒110内的吸管从该出管开扣112推出。吸管推送单元120包括推板121和驱动推板121上下移动的推板驱动组件，使得推板121紧贴吸管储存盒110的前壁从吸管储存盒110的底部伸入吸管储存盒110内将吸管从出管开口112推出。具体参见图2所示，吸管储存盒110的底部113从后壁到前壁向下倾斜，以便吸管储存盒110内的吸管可以向其底部113的前端汇聚。并且，底部113紧贴前壁112开设有推板安装口以供推板121从该推板安装口紧贴吸管储存盒110的前壁111伸入吸管储存盒110内。推板121的上端优选为从后表面到前表面向下倾斜的斜面，该斜面与吸管储存盒110的前壁111配合形成凹槽，可以正好将一根吸管收纳在里面，不会在推板121上推过程中掉落。而且，推板121从底部向上移动的过程中还可以将杂乱的吸管理顺然后收纳在该凹槽内。再如图3所示，接管滚道130对接于吸管储存盒110的前壁开设的出管开口112外，包括从对接出管开口112的入口端到出口端向下倾斜的底板131和从底板131的两侧向上延伸出的两侧板132和133，从而包围出一个倾斜设置的通道方便从出管开口112推出的吸管在自身重力的作用下沿该通道向下滚动，落入与接管滚道130的出口端对接的吸管容置槽320内。再如图2和图3所示，驱动推板121上下移动的推板驱动组件主要由推板驱动电机123、第一连杆125、第二连杆127和相应的导向组件构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吸管分离排序的装置，其特征在于，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，其中：所述吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，所述吸管储存盒的底部从后壁到前壁向下倾斜，所述接管滚道对接于吸管储存盒的前壁开设的出管开口外，所述吸管推送单元设有紧贴吸管储存盒的前壁从吸管储存盒的底部伸入吸管储存盒内将吸管从出管开口推出的推板和驱动所述推板上下移动的推板驱动组件；所述吸管推送机构包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述吸管容置槽与所述接管滚道的出口端对接，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出；所述吸管刮压机构设有一可转动以将吸管从接管滚道刮入吸管容置槽内的刮板，且所述刮板的下端设有一转动到位后正好盖于吸管容置槽上方的压板。

【技术特征摘要】
1.一种用于吸管分离排序的装置，其特征在于，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，其中：所述吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，所述吸管储存盒的底部从后壁到前壁向下倾斜，所述接管滚道对接于吸管储存盒的前壁开设的出管开口外，所述吸管推送单元设有紧贴吸管储存盒的前壁从吸管储存盒的底部伸入吸管储存盒内将吸管从出管开口推出的推板和驱动所述推板上下移动的推板驱动组件；所述吸管推送机构包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述吸管容置槽与所述接管滚道的出口端对接，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出；所述吸管刮压机构设有一可转动以将吸管从接管滚道刮入吸管容置槽内的刮板，且所述刮板的下端设有一转动到位后正好盖于吸管容置槽上方的压板。2.根据权利要求1所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。3.根据权利要求2所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述推杆驱动组件包括直线推杆电机，所述直线推杆电机的输出端通过连接轴穿过第二推杆上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44