本实用新型专利技术涉及一种吸管推送装置，包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，其中，吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。该吸管推送装置不仅能够将吸管有序推送，还能够实现吸管的准确定位。
【技术实现步骤摘要】
吸管推送装置
本技术涉及自动售卖机械设备，更具体地说，涉及一种吸管推送装置。
技术介绍
目前，自动售卖机例如各种橙汁自助榨汁售卖机等都配备有杯子、杯盖以及吸管，大多情况下吸管处于开放状态，随取随拿，而此类设备大多放置于商场等人流量大的场所，极易造成吸管的无谓丢失和浪费。所以，部分售卖机采用将吸管预先放置于杯盖中的设计，给杯子加盖便自带吸管，当人们取出饮品时，才会拿到吸管，做到一杯一吸管。但是在这个过程中，如何将吸管又快又好的放置于杯盖中，是一个重要的问题。特别是当出货量巨大的时候，标准化批量化作业是必要的，其中如何将吸管分离后有序的推送，是要考虑的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种吸管推送装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种吸管推送装置，包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出，其中，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。根据本技术的一个实施例中，所述推杆驱动组件包括直线推杆电机，所述直线推杆电机的输出端通过连接轴穿过第二推杆上开设的避让槽与推杆容置槽内的第一推杆连接。根据本技术的一个实施例中，所述推杆驱动组件还设有基于直线推杆电机的输出端的位置控制直线推杆电机工作的相互配合的传感器和感应片。根据本技术的一个实施例中，所述联动结构包括连接于第一推杆的后端与第二推杆的推杆容置槽后端的拉簧。根据本技术的一个实施例中，所述联动结构包括设置于第一推杆和推杆容置槽的对应侧面的至少一组彼此相吸的磁铁。根据本技术的一个实施例中，所述吸管容置槽的后方对应于推杆组件的反向移动行程末端还设有限位块。根据本技术的一个实施例中，所述吸管容置槽内还设有用于检测其内是否存在吸管的漫反射传感器。根据本技术的吸管推送装置采用二级分离设计的推杆组件配合吸管容置槽进行吸管的推送，不仅能够将吸管有序推送，还能够实现吸管的准确定位。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的吸管推送机构处于初始状态的结构示意图；图2是图1所示的吸管推送机构处于推出状态的结构示意图；图3是图1中的第二推杆的结构示意图；图4是图1中的第一推杆的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的吸管推送机构100处于初始状态的结构示意图。如图1所示，该吸管推送机构100主要由支架110和安装于支架110上的吸管容置槽120、推杆组件130和推杆驱动组件140构成。吸管容置槽120可与外部设备对接，以接收吸管。为了方便接收吸管，吸管容置槽120的宽度设计得比吸管要宽，为了后面能够准确定位吸管，吸管容置槽120的出口端形成一变窄以正好纳置一根吸管的吸管引导段121。为此，推杆机构130设计成二级分离机构，即包括第一推杆131和第二推杆132，并且第二推杆132的宽度大于吸管引导段121的宽度，第一推杆131的宽度小于等于吸管引导段121的宽度。具体参见图3和图4所示，第二推杆132的中部开设一前端开放的推杆容置槽1321，第一推杆131容置在该推杆容置槽1321内，且第一推杆131的后端1312与推杆容置槽1321的后端之间连接一拉簧133，第一推杆131和推杆容置槽1321的对应侧面还设有至少一组彼此相吸的磁铁1314和1323，从而实现第一推杆131和第二推杆132在一定程度上能够联动。再如图1所示，推杆驱动机构140为一直线推杆电机，直线推杆电机的输出端141设有一连接轴142，第一推杆131上设有连接该连接轴142的安装孔1313。连接轴142穿过第二推杆132上开设的避让槽1322后与推杆容置槽1321内的第一推杆131的安装孔1313连接，从而可以随直线推杆电机140的动作而带动第一推杆131沿吸管容置槽120向出口端移动，从而通过拉簧133以及磁铁1314和1323的作用带动第二推杆132一起移动。当移动到第二推杆132与吸管引导段121相抵时，直线推杆电机140带动第一推杆131继续向出口端移动，而第二推杆132被阻挡，从而第一推杆131解除与第二推杆132的联动使二者分离，仅由第一推杆131继续向前移动，将吸管沿吸管引出段121推出到规定位置，参见图2所示(其中省去了拉簧133)。然后，直线推杆电机140带动第一推杆131反向移动，移动一定距离之后便可通过拉簧133以及磁铁1314和1323构成的联动结构带动第二推杆132一起返回如图1所示的初始位置。根据本技术的不同实施例中，第一推杆131和第二推杆132之间的联动结构还可以采用其它各种合适的手段来实现，并不局限于图中所示的实施例。进一步如图1和图2所示，在推杆组件130反向移动的行程末端设有限位块150，以防止推杆组件130从吸管容置槽120中滑脱。并且，连接轴141上设有感应片161，支架110上对应位置设有传感器162，二者配合来控制直线推杆电机140的正反向工作。而且，吸管容置槽120内还可设有用于检测其内是否存在吸管的漫反射传感器。当该漫反射传感器检测到吸管容置槽120内没有吸管时，直线驱动电机140不工作，直至漫反射传感器检测到吸管容置槽120内有吸管时，直线驱动电机140才会工作带动推杆组件130推出吸管。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸管推送装置，包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出，其特征在于，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。
【技术特征摘要】
1.一种吸管推送装置，包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出，其特征在于，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。2.根据权利要求1所述的吸管推送装置，其特征在于，所述推杆驱动组件包括直线推杆电机，所述直线推杆电机的输出端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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