一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统技术方案

一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括矩形框形状的输送轨道和存储架，输送轨道一侧的上端设有开口，存储架位于输送轨道的开口处，存储架固定安装在地面上，输送轨道的内侧设有环形输送装置，环形输送装置与输送轨道前表面平齐，环形输送装置与输送轨道之间设有第一机器人，第一机器人能够在输送轨道上拿取货物，第一机器人能够与环形输送装置顶面相接触。本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，占用空间小，运营成本相对较低，自动化程度高，误拣率较低，工作效率高，并且动作灵活，不会挤坏货物。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统
本技术属于物流输送分拣领域，具体地说是一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统。
技术介绍
随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分输送拣技术和设备的需求越来越迫切，现有的无人输送分拣，输送系统的自动化程度较低，整个分拣系统体积较大，占地面积大，运营成本高，误拣率高造成工作效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括矩形框形状的输送轨道和存储架，输送轨道一侧的上端设有开口，存储架位于输送轨道的开口处，存储架固定安装在地面上，输送轨道的内侧设有环形输送装置，环形输送装置与输送轨道前表面平齐，环形输送装置与输送轨道之间设有第一机器人，第一机器人能够在输送轨道上拿取货物，第一机器人能够与环形输送装置顶面相接触，输送轨道的开口处设有第二机器人，第二机器人能够将存储架上的料箱放置在输送轨道上，环形输送装置的一侧设有条形输送装置，条形输送装置的一端位于输送轨道的内部，条形输送装置的另一端位于输送轨道的外部，条形输送装置位于输送轨道和环形输送装置的后方，环形输送装置内部设有正反电机，正反电机与地面通过第一L型架固定连接，第一L型架一侧开设导向槽，正反电机的输出轴固定安装丝杠，丝杠的外圈设有螺套，螺套与丝杠通过螺纹连接配合并能沿丝杠移动，螺套的一侧固定安装导向杆，导向杆的一端位于导向槽内，螺套另一侧铰接连接弧形的拨杆，拨杆的后方设有连接板，连接板固定安装在第一L型架上，连接板的前表面铰接连接伸缩杆，伸缩杆的活动端与拨杆的后表面铰接连接，拨杆的后端能够与环形输送装置相接触，环形输送装置的一侧设有导料板，导料板的一侧与第一L型架之间通过支架固定连接，导料板的另一侧位于条形输送装置的上方，拨杆与导料板相对应，条形输送装置的一侧设有第二L型架，第二L型架的后端固定安装在地面上，第二L型架的前端固定安装电动推杆，电动推杆的活动端固定安装第一挡板，第一挡板位于导料板的上方，第一挡板位于条形输送装置的前方，第一挡板的一侧固定安装第二挡板，第二挡板位于环形输送装置的前方，条形输送装置的一端固定安装检测器，第一L型架的前端固定安装控制器，条形输送装置的前表面固定安装第一传感器，输送轨道一侧的前表面固定安装第二传感器，检测器、第一传感器和第二传感器均与控制器电性连接，控制器能够控制第一机器人和第二机器人工作。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的条形输送装置的前表面的两侧均固定安装挡料板。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的拨杆的后端固定安装防护层。本技术的优点是：本技术结构设计合理，使用方便，占用空间小，运营成本相对较低，自动化程度高，误拣率较低，工作效率高，并且动作灵活，不会挤坏货物。当使用本实用新新型时，在条形输送装置上放置包装箱，通过检测器对包装箱上的数据进行检测，检测器将信号传递给控制器，控制器控制第二机器人工作，第二机器人在存储架上对应搬取物料箱，并将物料箱放置在输送轨道上，同时输送轨道工作，输送轨道带动上物料箱移动，当条形输送装置移动到处时，将信号传递给控制器，控制器控制第一机器人工作，第一机器人在物料箱内拿取与包装箱上相对应的货物并放置在环形输送装置上，同时环形输送装置工作，环形输送装置带动货物移动，条形输送装置带动包装箱移动，当包装箱移动到第一传感器处时，第一传感器将信号传递给控制器，控制器控制电动推杆工作，电动推杆的活动端推动第二挡板和第一挡板向后移动，使第二挡板挡住货物不再移动，第一挡板挡住包装箱不再移动式，同时正反电机工作，正反电机的输出轴带动丝杠转动，丝杠转动的同时带动螺套移动，当螺套向后移动时带动拨杆向外拨动，拨杆拨动环形输送装置上的货物通过落入到包装箱内，同时电动推杆的活动端带动第一挡板和第二挡板向前移动，使第一挡板不再挡住包装箱，条形输送装置带动包装箱送到出口，同时输送轨道带动物料箱移动到输送轨道的开口处，第二机器人将物料箱放置在相应的位置进行存储，本技术结构设计合理，使用方便，占用空间小，运营成本相对较低，自动化程度高，误拣率较低，工作效率高，并且动作灵活，不会挤坏货物。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，如图所示，包括矩形框形状的输送轨道1和存储架2，输送轨道1一侧的上端设有开口，存储架2位于输送轨道1的开口处，存储架2固定安装在地面上，输送轨道1的内侧设有环形输送装置3，环形输送装置3与输送轨道1前表面平齐，环形输送装置3与输送轨道1之间设有第一机器人4，第一机器人4能够在输送轨道1上拿取货物，第一机器人4能够与环形输送装置3顶面相接触，输送轨道1的开口处设有第二机器人5，第二机器人5能够将存储架2上的料箱放置在输送轨道1上，环形输送装置3的一侧设有条形输送装置6，条形输送装置6的一端位于输送轨道1的内部，条形输送装置6的另一端位于输送轨道1的外部，条形输送装置6位于输送轨道1和环形输送装置3的后方，环形输送装置3内部设有正反电机7，正反电机7与地面通过第一L型架8固定连接，第一L型架8一侧开设导向槽12，正反电机7的输出轴固定安装丝杠9，丝杠9的外圈设有螺套10，螺套10与丝杠9通过螺纹连接配合并能沿丝杠9移动，螺套10的一侧固定安装导向杆11，导向杆11的一端位于导向槽12内，螺套10另一侧铰接连接弧形的拨杆13，拨杆13的后方设有连接板14，连接板14固定安装在第一L型架8上，连接板14的前表面铰接连接伸缩杆15，伸缩杆15的活动端与拨杆13的后表面铰接连接，拨杆13的后端能够与环形输送装置3相接触，环形输送装置3的一侧设有导料板16，导料板16的一侧与第一L型架8之间通过支架18固定连接，导料板16的另一侧位于条形输送装置6的上方，拨杆13与导料板16相对应，条形输送装置6的一侧设有第二L型架17，第二L型架17的后端固定安装在地面上，第二L型架17的前端固定安装电动推杆19，电动推杆19的活动端固定安装第一挡板20，第一挡板20位于导料板16的上方，第一挡板20位于条形输送装置6的前方，第一挡板20的一侧固定安装第二挡板21，第二挡板21位于环形输送装置3的前方，条形输送装置6的一端固定安装检测器22，第一L型架8的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括矩形框形状的输送轨道（1）和存储架（2），输送轨道（1）一侧的上端设有开口，存储架（2）位于输送轨道（1）的开口处，存储架（2）固定安装在地面上，输送轨道（1）的内侧设有环形输送装置（3），环形输送装置（3）与输送轨道（1）前表面平齐，环形输送装置（3）与输送轨道（1）之间设有第一机器人（4），第一机器人（4）能够在输送轨道（1）上拿取货物，第一机器人（4）能够与环形输送装置（3）顶面相接触，输送轨道（1）的开口处设有第二机器人（5），第二机器人（5）能够将存储架（2）上的料箱放置在输送轨道（1）上，环形输送装置（3）的一侧设有条形输送装置（6），条形输送装置（6）的一端位于输送轨道（1）的内部，条形输送装置（6）的另一端位于输送轨道（1）的外部，条形输送装置（6）位于输送轨道（1）和环形输送装置（3）的后方，环形输送装置（3）内部设有正反电机（7），正反电机（7）与地面通过第一L型架（8）固定连接，第一L型架（8）一侧开设导向槽（12），正反电机（7）的输出轴固定安装丝杠（9），丝杠（9）的外圈设有螺套（10），螺套（10）与丝杠（9）通过螺纹连接配合并能沿丝杠（9）移动，螺套（10）的一侧固定安装导向杆（11），导向杆（11）的一端位于导向槽（12）内，螺套（10）另一侧铰接连接弧形的拨杆（13），拨杆（13）的后方设有连接板（14），连接板（14）固定安装在第一L型架（8）上，连接板（14）的前表面铰接连接伸缩杆（15），伸缩杆（15）的活动端与拨杆（13）的后表面铰接连接，拨杆（13）的后端能够与环形输送装置（3）相接触，环形输送装置（3）的一侧设有导料板（16），导料板（16）的一侧与第一L型架（8）之间通过支架（18）固定连接，导料板（16）的另一侧位于条形输送装置（6）的上方，拨杆（13）与导料板（16）相对应，条形输送装置（6）的一侧设有第二L型架（17），第二L型架（17）的后端固定安装在地面上，第二L型架（17）的前端固定安装电动推杆（19），电动推杆（19）的活动端固定安装第一挡板（20），第一挡板（20）位于导料板（16）的上方，第一挡板（20）位于条形输送装置（6）的前方，第一挡板（20）的一侧固定安装第二挡板（21），第二挡板（21）位于环形输送装置（3）的前方，条形输送装置（6）的一端固定安装检测器（22），第一L型架（8）的前端固定安装控制器（23），条形输送装置（6）的前表面固定安装第一传感器（24），输送轨道（1）一侧的前表面固定安装第二传感器（25），检测器（22）、第一传感器（24）和第二传感器（25）均与控制器（23）电性连接，控制器（23）能够控制第一机器人（4）和第二机器人（5）工作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括矩形框形状的输送轨道（1）和存储架（2），输送轨道（1）一侧的上端设有开口，存储架（2）位于输送轨道（1）的开口处，存储架（2）固定安装在地面上，输送轨道（1）的内侧设有环形输送装置（3），环形输送装置（3）与输送轨道（1）前表面平齐，环形输送装置（3）与输送轨道（1）之间设有第一机器人（4），第一机器人（4）能够在输送轨道（1）上拿取货物，第一机器人（4）能够与环形输送装置（3）顶面相接触，输送轨道（1）的开口处设有第二机器人（5），第二机器人（5）能够将存储架（2）上的料箱放置在输送轨道（1）上，环形输送装置（3）的一侧设有条形输送装置（6），条形输送装置（6）的一端位于输送轨道（1）的内部，条形输送装置（6）的另一端位于输送轨道（1）的外部，条形输送装置（6）位于输送轨道（1）和环形输送装置（3）的后方，环形输送装置（3）内部设有正反电机（7），正反电机（7）与地面通过第一L型架（8）固定连接，第一L型架（8）一侧开设导向槽（12），正反电机（7）的输出轴固定安装丝杠（9），丝杠（9）的外圈设有螺套（10），螺套（10）与丝杠（9）通过螺纹连接配合并能沿丝杠（9）移动，螺套（10）的一侧固定安装导向杆（11），导向杆（11）的一端位于导向槽（12）内，螺套（10）另一侧铰接连接弧形的拨杆（13），拨杆（13）的后方设有连接板（14），连接板（14）固定安装在第一L型架（8）上，连接板（14）的前表面铰接连...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊华伟，牛在森，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21