一种多义路径辅助标识装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种多义路径辅助标识装置，装置包括：路侧单元、车载单元，其主要实现方式是多义路径标识站点对区域内的车载单元进行路径标识；路侧单元采用DSRC通信协议、蓝牙通信协议双重标识机制；根据预设规则，标识失败的蓝牙车载单元继续通过蓝牙通信主动获取标识成功的蓝牙车载单元的当次路径标识信息，直到获取正确的路径信息或者蓝牙开启超时。本实用新型专利技术实施例通过判断车载单元经过路径标识点的标识成功与否来开启所述蓝牙车载单元的主从模式，DSRC标识失败的蓝牙车载单元通过蓝牙交互信息来获取标识成功车载单元的当次标识信息或者路侧单元的路径信息。这种方式可以有效的提高拥堵路段路径标识的成功率。

A multi path auxiliary identification device

The embodiment of the utility model provides a multi-sense path auxiliary marking device, which comprises a roadside unit and a vehicle-mounted unit. The main realization method is that the multi-sense path marking station carries out path marking for the vehicle-mounted unit in the area; the roadside unit adopts DSRC communication protocol and Bluetooth communication protocol dual marking mechanism; and according to the preset. Rules, the failed Bluetooth on-board unit continues to actively acquire the current path identification information of the successful Bluetooth on-board unit through Bluetooth communication until the correct path information is obtained or the Bluetooth on-off timeout occurs. The embodiment of the utility model opens the master-slave mode of the Bluetooth on-board unit by judging whether the on-board unit passes through the marking of the path marking point, and the on-board unit whose DSRC marking fails obtains the current marking information of the successful on-board unit or the path information of the roadside unit through the Bluetooth interactive information. This way can effectively improve the success rate of road signs in congested roads.

【技术实现步骤摘要】
一种多义路径辅助标识装置
本技术实施例涉及多义路径标识
，尤其涉及一种多义路径辅助标识装置。
技术介绍
随着我国高速公路多义路径技术的日益成熟，各地区对高速多义路径的技术进行了大力的推广和支持，目前高速公路多义路径标识站点越来越多。然而，针对目前车辆拥挤路段标识成功率较低的问题一直困扰着众多友商，直接影响着行车用户的通行体验。目前解决多义路径问题的方法，最基本的方法是调整交易天线的覆盖区域，使其信号覆盖范围在一定范围内扩大。但受限于射频信号的传播特性和电子标签的个体差异，技术难度较高、通用性较差。另一种方法是增加天线的数量，使其在一定时间内增加标识的标签数目。该方法虽然技术难度较低，但是硬件结构复杂、成本代价较大。
技术实现思路
本技术公开了一种多义路径辅助标识装置，其主要包括路侧单元、车载单元，其特征在于，包括路侧单元、车载单元；所述路侧单元至少包括DSRC标识主模块、蓝牙发送/接收模块、控制器模块；所述DSRC标识主模块、蓝牙发送/接收模块分别与控制器模块相连；所述控制器模块，用于控制路侧单元各子模块的工作状态；所述蓝牙发送/接收模块，用于采用蓝牙通信交互所述标识信息；所述DSRC标识主模块，用于采用DSRC通信发送标识信息；所述车载单元至少包括控制模块、蓝牙接收/发送模块、DSRC标识从模块；所述蓝牙接收/发送模块、DSRC标识从模块分别与控制模块相连；所述控制模块用于控制车载单元的蓝牙接收/发送模块、DSRC标识从模块的逻辑状态；所述蓝牙接收/发送模块，用于交互标识信息；其中所述DSRC标识从模块，用于接收DSRC标识信息；所述DSRC发送模块，用于发送DSRC响应信息。优选的，所述路侧单元采用蓝牙通信与DSRC通信双重机制标识蓝牙车载单元。优选的，控制器模块与天线模块自由整合拆分。附图说明图1为多义路径标识系统的基本单元示意图；图2为路侧单元DSRC模块标识车载单元的两种标识状态示意图；图3为路侧蓝牙模块与车载蓝牙模块的交互示意图；图4为路车载蓝牙模块与车载蓝牙模块的交互示意图；具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为依据本技术实施例的多义路径标识系统结构示意图，如图1所示，所述系统包括路侧单元12和车载单元13，其中：所述路侧单元12根据预设标识频率将标识信息发送给所述车载单元13，还用于处理接收到的由所述车载单元13发送的响应信息；所述车载单元13用于根据接收到的所述标识信息发送所述响应信息给所述路侧单元12。具体地，在图2所示，在DSRC路径标识过程中在标识成功的所述蓝牙标签14中保存最近一次标识成功的全部信息，即基本站点信息与标识时间信息，完成一次正常的标识信息以后等待1min开启所述蓝牙车载单元的蓝牙从机模式。在图2所示，路侧单元对蓝牙车载单元进行标识的时候，可能存在一些其他因素导致标识失败15，对于所述标识失败的蓝牙车载单元记录标识失败的当前时间，并且等待30秒以后开启蓝牙车载单元15的蓝牙主机模式。对于上述所述的车载单元蓝牙功能开启保持时间，针对不同区域存在着一定的差异，对于多义路径标识站点较为密集的路段可以采用1min或者更少的开启时间，对于多义路径较为疏松的站点可以采用10min或者更长的时间，详细的时间方案制订还需要考虑到各个厂家蓝牙车载单元的功耗问题。图3所示，车载单元蓝牙Master主机15主动搜索路侧单元Slave从机12，一旦与路侧单元链接建立成功，车载单元15主动获取路侧单元12的路径标识信息，一旦成功获取当次标识的路径信息，对应地，更新蓝牙车载单元的当次路径标识信息并且关闭对应蓝牙车载单元的蓝牙功能。当上述失败标识蓝牙车载单元通过蓝牙获取路侧单元路径标识信息过程失败，对应的如图4所示，车载单元蓝牙Master主机15主动搜索蓝牙单元Slave从机14(1)或者14(2)，一旦与车载单元14(1)链接建立成功，车载单元15主动获取车载单元14(1)的路径标识信息，对比车载单元14(1)与本车载单元15的标识时间差，在一定的时间差范围内则认为获取标识信息成功，否则认为获取标识信息失败，释放所述车载单元15与所述车载单元14(1)的所建立的链路，所述车载单元15重新搜寻车载单元蓝牙从机14，待与所述车载单元蓝牙从机14(2)建立稳定链接以后，车载标签15主动获取车载单元14(2)的标识路径信息，如此循环往复建立链路与释放链路直到获取正确的标识站点信息或者蓝牙功能开启超时，对于所述的时间差范围可以适当的调整，考虑到路径标识点的密集程度可以控制在2min以下。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多义路径辅助标识装置，其主要包括路侧单元、车载单元，其特征在于，包括路侧单元，车载单元；所述路侧单元至少包括DSRC标识主模块、蓝牙发送/接收模块、控制器模块；所述DSRC标识主模块、蓝牙发送/接收模块分别与控制器模块相连；所述控制器模块，用于控制路侧单元各子模块的工作状态；所述蓝牙发送/接收模块，用于采用蓝牙通信交互所述标识信息；所述DSRC标识主模块，用于采用DSRC通信发送标识信息；所述车载单元至少包括控制模块、蓝牙接收/发送模块、DSRC标识从模块；所述蓝牙接收/发送模块、DSRC标识从模块分别与控制模块相连；所述控制模块用于控制车载单元的蓝牙接收/发送模块、DSRC标识从模块的逻辑状态；所述蓝牙接收/发送模块，用于交互标识信息；其中所述DSRC标识从模块，用于接收DSRC标识信息；所述DSRC发送模块，用于发送DSRC响应信息。

【技术特征摘要】
1.一种多义路径辅助标识装置，其主要包括路侧单元、车载单元，其特征在于，包括路侧单元，车载单元；所述路侧单元至少包括DSRC标识主模块、蓝牙发送/接收模块、控制器模块；所述DSRC标识主模块、蓝牙发送/接收模块分别与控制器模块相连；所述控制器模块，用于控制路侧单元各子模块的工作状态；所述蓝牙发送/接收模块，用于采用蓝牙通信交互所述标识信息；所述DSRC标识主模块，用于采用DSRC通信发送标识信息；所述车载单元至少包括控制模块、蓝牙接收/发送模块、DSRC标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹益华，李媛媛，马春香，武宏伟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11