应用于耳机生产的自动磁规分脱设备制造技术

本申请公开了应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架、设于机架上的载放导料轨、设于载放导料轨左侧用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且输送至载放导料轨上的取送装置、设于取送装置下侧用以推送位于载放导料轨上磁规的推送装置、设于载放导料轨后下侧用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规的顶出装置，以及设于载放导料轨后上侧用以拾取移动被顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件的拾取装置。本申请实现自动化分脱磁石组件和磁规，或喇叭组件和磁规，大大降低了工人的劳动强度，且提高了分脱磁石组件或喇叭组件的工作效率，也提高了磁规的利用率，同时还达到既不损伤磁石组件或喇叭组件，又不损伤磁规的目的，保证了生产品质的稳定性。

Automatic magnetic separation equipment for earphone production

The application discloses an automatic magnetic gauge stripping device for headphone production, including a rack, a loading and discharging guide rail mounted on the rack, a magnetic gauge mounted on the left side of the loading and discharging guide rail for grabbing a magnetic gauge mounted on a magnet assembly or a horn assembly and conveyed to the loading and discharging guide rail, and a retrieving device mounted on the lower side of the retrieving and discharging device for pushing a magnetic gauge mounted on the loading and discharging rail. A pushing device for a magnetic gauge on a guide rail, an ejecting device for ejecting a magnetic gauge from a magnet assembly or a horn assembly behind a guide rail, and a picking device for picking up and moving a magnet assembly or a horn assembly ejecting a magnetic gauge from an ejecting device on the upper side behind a guide rail. The application realizes automatic separation of demagnetite assembly and magnetic gauge, or horn assembly and magnetic gauge, which greatly reduces the labor intensity of workers, improves the working efficiency of demagnetite assembly or horn assembly, improves the utilization rate of magnetic gauge, and at the same time achieves the goal of neither damaging magnet assembly or horn assembly nor damaging magnetic gauge. It ensures the stability of production quality.

【技术实现步骤摘要】
应用于耳机生产的自动磁规分脱设备
本申请涉及耳机生产设备的
，具体来说是涉及一种应用于耳机生产的自动磁规分脱设备。
技术介绍
随着自动化技术的日益发展，越来越多原本采用人工进行工作的生产线，逐渐转化为机械自动化生产。而在耳机制造行业中，通常需要采用磁规来辅助生产，如磁规定位磁石、华司和磁路支架以方便组装，并保证各部件间的同心度。但是，当需要将磁石组件或喇叭组件从磁规中分脱出来时，传统的操作是依赖人工进行分脱工作，不仅无法提高生产效率，且还大大地增加工人的劳动强度，以及容易对磁规或磁石组件或喇叭组件造成较大的损伤，从而难以把控生产品质的稳定性，同时也无法提高磁规的利用率。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于耳机生产的自动磁规分脱设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括：机架；载放导料轨，其设于所述机架上；取送装置，其设于所述载放导料轨左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且将所抓取磁规输送至所述载放导料轨上；推送装置，其设于所述取送装置下侧并与所述载放导料轨相适配且用以沿所述机架横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨上的磁规；顶出装置，其设于所述载放导料轨后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规；拾取装置，其设于所述载放导料轨后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述取送装置包括设于所述机架上的取送横向驱动机构、连接于所述取送横向驱动机构上的取送竖向驱动机构，以及连接于所述取送竖向驱动机构下端的夹持机械手，所述夹持机械手经所述取送竖向驱动机构驱动而沿所述机架纵向方向上下升降运动，所述取送横向驱动机构驱动所述取送竖向驱动机构带动所述夹持机械手沿所述机架横向方向往复运动。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述夹持机械手包括与所述竖向驱动机构相连接的连接座、设于所述连接座前下侧的前下夹持爪以及设于所述连接座后下侧的后下夹持爪，所述后下夹持爪与所述前下夹持爪相配合以用于抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述机架上设有位于所述取送横向驱动机构前下侧的导引限位板，所述导引限位板左侧开设有导引开口，所述导引限位板右侧开设有与所述导引开口相连通的连通限位槽，所述连通限位槽用以容纳限位经所述导引开口所导引的磁规。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述导引开口的开口方向朝向所述机架左侧，且其形状为喇叭状。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述导引限位板上还设有前让位槽孔，所述前让位槽孔位于所述连通限位槽前侧并与所述连通限位槽相连通，且用以让位所述前下夹持爪下端移动至所述导引限位板底部；所述导引限位板上还设有后让位槽孔，所述后让位槽孔位于所述连通限位槽后侧并与所述连通限位槽相连通，且其开口方向与所述前让位槽孔相反，用以让位所述后下夹持爪下端移动至所述导引限位板底部。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述载放导料轨左侧开设有贯通导槽，所述贯通导槽沿所述机架竖向方向贯通所述载放导料轨，且其开口方向朝向所述机架左侧；所述推送装置包括设于所述取送横向驱动机构下侧的推送横向驱动机构，以及连接于所述推送横向驱动机构动力输出端上且与所述贯通导槽相适配的推动块，所述推动块经所述推送横向驱动机构驱动而沿所述贯通导槽横向方向往复移动，继而用以推动位于所述载放导料轨上的磁规从左往右移动。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述顶出装置包括：顶出驱动部件，其沿所述机架竖向方向设于所述载放导料轨后侧；纵向连接部件，其连接于所述顶出竖向驱动部件下端，并沿所述机架纵向方向设置，且经所述顶出驱动部件驱动而沿所述机架竖向方向上下移动；顶出部件，其设于所述纵向连接部件前侧，并从动于所述纵向连接部件上下移动，且可沿所述机架竖向方向从下往上依次贯穿所述载放导料轨以及磁规，继而可将磁石组件或喇叭组件从磁规中顶出。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述拾取装置包括设于所述顶出驱动部件上方的纵向驱动机构，以及连接于所述纵向驱动机构动力输出端的电磁吸盘，所述电磁吸盘经所述纵向驱动机构驱动而沿所述机架纵向方向往复移动，并外接电源产生磁场以磁吸被所述顶出部件顶出磁规的磁石组件或喇叭组件，且将所磁吸的磁石组件或喇叭组件向前移动放至指定地点。如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述应用于耳机生产的自动磁规分脱设备还包括设于所述载放导料轨前侧的承放装置，所述承放装置包括用以承放所述电磁吸盘所放磁石组件或喇叭组件的承放盘、位于所述承放盘后侧且用以倾斜导引磁石组件或喇叭组件滑落至所述承放盘的第一导引倾斜板，以及连接于所述载放导料轨右侧且用以倾斜导引磁规滑落至指定地点的第二倾斜导引板。与现有技术相比，上述申请有如下优点：本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备通过所述取送装置和所述推送装置相配合，将放置有磁石组件或喇叭组件的磁规沿所述载放导料轨横向方向输送至所述拾取装置下方，随之所述顶出装置将磁石组件或喇叭组件顶出磁规，继而再通过所述拾取装置拾取移动被所述顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件，从而实现了自动化分脱磁石组件和磁规，或喇叭组件和磁规，大大降低了工人的劳动强度，且不但大幅度提高了分脱磁石组件或喇叭组件的工作效率，也还大大提了高磁规的利用率，进而最大限度地体现出本申请的实用性，同时还达到了既可不损伤磁石组件或喇叭组件，又可不损伤磁规的目的，最大限度上保证了生产品质的稳定性。【附图说明】图1是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备的立体图。图2是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备隐藏部分所述机架后局部分解的分解图。图3是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备隐藏部分所述机架和部分所述承放装置，以及隐藏所述取送装置和推送装置后进行局部分解的分解图。图4是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备中所述夹持机械手局部分解的分解图。图5是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备中所述载放导料轨的立体图。图6是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备中所述导引限位板的立体图。【具体实施方式】下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1-6所示，应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架1、载放导料轨2、取送装置3、推送装置4、顶出装置5、拾取装置6和承放装置7。具体地，所述载放导料轨2设于所述机架1上。所述取送装置3设于所述载放导料轨2左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规1000且将所抓取磁规1000输送至所述载放导料轨2上。所述推送装置4设于所述取送装置3下侧并与所述载放导料轨2相适配且用以沿所述机架1横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨2上的磁规1000。所述顶出装置5设于所述载放导料轨2后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规1000。所述拾取装置6设于所述载放导料轨2后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置5顶出磁规1000的磁石组件或喇叭组件。本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备通过所述取送装置3和所述推送装置4相配合，将放置有磁石组件或喇叭组件的磁规1000沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架(1)，其特征在于：所述应用于耳机生产的自动磁规分脱设备还包括：载放导料轨(2)，其设于所述机架(1)上；取送装置(3)，其设于所述载放导料轨(2)左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且将所抓取磁规输送至所述载放导料轨(2)上；推送装置(4)，其设于所述取送装置(3)下侧并与所述载放导料轨(2)相适配且用以沿所述机架(1)横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨(2)上的磁规；顶出装置(5)，其设于所述载放导料轨(2)后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规；拾取装置(6)，其设于所述载放导料轨(2)后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置(5)顶出磁规的磁石组件或喇叭组件。

【技术特征摘要】
1.应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架(1)，其特征在于：所述应用于耳机生产的自动磁规分脱设备还包括：载放导料轨(2)，其设于所述机架(1)上；取送装置(3)，其设于所述载放导料轨(2)左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且将所抓取磁规输送至所述载放导料轨(2)上；推送装置(4)，其设于所述取送装置(3)下侧并与所述载放导料轨(2)相适配且用以沿所述机架(1)横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨(2)上的磁规；顶出装置(5)，其设于所述载放导料轨(2)后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规；拾取装置(6)，其设于所述载放导料轨(2)后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置(5)顶出磁规的磁石组件或喇叭组件。2.根据权利要求1所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述取送装置(3)包括设于所述机架(1)上的取送横向驱动机构(31)、连接于所述取送横向驱动机构(31)上的取送竖向驱动机构(32)，以及连接于所述取送竖向驱动机构(32)下端的夹持机械手(33)，所述夹持机械手(33)经所述取送竖向驱动机构(32)驱动而沿所述机架(1)纵向方向上下升降运动，所述取送横向驱动机构(31)驱动所述取送竖向驱动机构(32)带动所述夹持机械手(33)沿所述机架(1)横向方向往复运动。3.根据权利要求2所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述夹持机械手(33)包括与所述竖向驱动机构(32)相连接的连接座(331)、设于所述连接座(331)前下侧的前下夹持爪(332)以及设于所述连接座(331)后下侧的后下夹持爪(333)，所述后下夹持爪(333)与所述前下夹持爪(332)相配合以用于抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规。4.根据权利要求3所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述机架(1)上设有位于所述取送横向驱动机构(31)前下侧的导引限位板(11)，所述导引限位板(11)左侧开设有导引开口(111)，所述导引限位板(11)右侧开设有与所述导引开口(111)相连通的连通限位槽(112)，所述连通限位槽(112)用以容纳限位经所述导引开口(111)所导引的磁规。5.根据权利要求4所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述导引开口(111)的开口方向朝向所述机架(1)左侧，且其形状为喇叭状。6.根据权利要求5所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述导引限位板(11)上还设有前让位槽孔(113)，所述前让位槽孔(113)位于所述连通限位槽(112)前侧并与所述连通限位槽(112)相连通，且用以让位所述前下夹持爪(332)下端移动至所述导引限位板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤周，陈柱权，
申请(专利权)人：江西天键电声有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36