The utility model discloses a power distribution unit for a remote-controlled submersible, in particular to a power distribution unit for an operational remote-controlled submersible which receives power from a ship and distributes the power supply safely and reasonably to each electrical equipment of the whole system. Its main functions include providing power supply to meet the requirements of each unit, reasonably distributing the energy of ship power, high-voltage transmission, reducing line loss, real-time monitoring of the quality of power supply lines and grounding fault, real-time monitoring of current and voltage parameters of power equipment, etc. The power distribution unit has the advantages of simple structure, convenient operation, high reliability, low cost and perfect protection function.
【技术实现步骤摘要】
一种用于遥控潜水器动力分配单元
本技术涉及水下机器人供电
,具体地说是一种纯硬件的方式,实现满足作业型遥控潜水器供电需求的配电单元。
技术介绍
作业型遥控潜水器是水下无人作业技术的典型代表,具有安全搜救、管道检查、科研教学和能源产业等多个用途,它是人类实现开发深海、利用海洋的一项重要的技术手段,是当今深海高技术发展的前沿之一。作业型遥控潜水器供电采用高压传输,完善的安全保护功能设计是必不可少的,遥控型潜水器动力分配单元作为整个系统的供电保障,一旦出现问题,整个系统就会出现瘫痪状态,其重要性可想而知。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种保护功能健全的动力分配单元。该动力分配单元能够实时监测各个用电回路的用电状态,一旦某个回路出现问题可断开当前回路的电源,进行检查和维修,不影响其他回路的正常运行。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于遥控潜水器动力分配单元,包括水下供电回路开关以及与其串联的水下供电回路;所述水下供电回路包括顺序连接的变压器、高压耦合器、绝缘监视仪;电源经水下供电回路开关与变压器连接。所述水下供电回路包括串联的断路器和交流接触器;所述交流接触器与变压器初级线圈连接;交流接触器的控制端与上位机连接。所述变压器为三相时,次级线圈与电机连接,中线与高压耦合器输入端连接。所述变压器为两相时,次级线圈与电子舱连接,次级线圈的一相与高压耦合器输入端连接。所述高压耦合器与兆欧表、上位机连接。所述变压器为三相时,次级线圈与电机连接的三相电缆外套有电流互感器,电流互感器经继电器与上位机连接。所述次级线圈与电机或电子舱连接的线路上还设有电压变送器和电流 ...
【技术保护点】
1.一种用于遥控潜水器动力分配单元,其特征在于:包括水下供电回路开关以及与其串联的水下供电回路;所述水下供电回路包括顺序连接的变压器、高压耦合器、绝缘监视仪;电源经水下供电回路开关与变压器连接;所述水下供电回路包括串联的断路器和交流接触器;所述交流接触器与变压器初级线圈连接;交流接触器的控制端与上位机连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于遥控潜水器动力分配单元,其特征在于:包括水下供电回路开关以及与其串联的水下供电回路;所述水下供电回路包括顺序连接的变压器、高压耦合器、绝缘监视仪;电源经水下供电回路开关与变压器连接;所述水下供电回路包括串联的断路器和交流接触器;所述交流接触器与变压器初级线圈连接;交流接触器的控制端与上位机连接。2.按权利要求1所述的一种用于遥控潜水器动力分配单元,其特征在于所述变压器为三相时,次级线圈与电机连接,中线与高压耦合器输入端连接。3.按权利要求1所述的一种用于遥控潜水器动力分配单元,其特征在于所述变压器为两相时,次级线圈与电子舱连接,次级线圈的一相与高压耦合器输入端连接。4.按权利要求1所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐心,陈琦,赵洋,崔胜国,孔范东,张斌,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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