一种充电式立体车库充电自动对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种充电式立体车库充电自动对接装置，包括充电桩，所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边，同时，充电桩上设置有主控制器，所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机，所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块，其中，车辆识别模块用于识别车辆信息；车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置；充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接；通过本实用新型专利技术的对接装置，提高了对接效率和对接精度。

Charging automatic docking device for charging stereo garage

The utility model provides a charging type automatic docking device for a three-dimensional garage, including a charging pile, which is arranged on the side of a parking space with a turntable, and a main controller is arranged on the charging pile. The main controller adopts a single chip microcomputer of type STM32F103ZET6, and the single chip microcomputer respectively controls the connection. A vehicle identification module, a vehicle attitude adjustment module and a charging docking control module are connected, wherein the vehicle identification module is used to identify vehicle information; the vehicle attitude adjustment module is used to adjust the position of the charging port of the vehicle; the charging docking control module is used to dock the charging gun on the charging pile with the charging port of the vehicle; and the charging port on the vehicle is connected by the vehicle through this device. The docking device of the utility model improves the docking efficiency and the docking accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种充电式立体车库充电自动对接装置
本技术属于汽车领域，具体涉及一种充电式立体车库充电自动对接装置。
技术介绍
充电式立体车库是在立体车库停车位上设置充电桩，供电动汽车充电和停靠，电动汽车的普及推动了充电式立体车库的快速发展。如何将充电桩和电动汽车连接是充电式立体车库使用过程中需要解决的问题，传统的充电过程中，司机随着车辆进入停车位，手动连接汽车充电插头和充电桩充电口，该方法费时费力且存在安全隐患。中国专利技术专利CN2015103133512公开了一种高空间利用率充电停车库，充电桩设置在每个停车平移台上，在移动到底层升降平移位的停车平移台停好车辆时，手动将充电桩与车辆相连，停车平移台到达停车位后通过电刷和导电金属条对汽车进行充电，电刷和导电金属条充电过程中存在安全隐患，不适合钢材结构的立体停车库。中国专利技术专利2015108562016公开了一种立体车库充电装置，插座固定在停车位上，在载车板上设置插头，插头随着载车板的移动与插座对接实现通电。车重不同，惯性不同，在载车板驱动车辆达到停车位实现插头和插座对接时，在前后左右上下六个(XYZ)方向上往往存在几毫米到几厘米的位置偏差，无法实现准确对接。现有技术中，工作人员接收到插座和插头没有准确对接发出的警报，在中央控制室观察根据摄像头实时传递对接录像，调节插座和插头的位置，完成对接，造成对接效率低，浪费人力等诸多问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电式立体车库充电自动对接装置，解决了现有电动汽车充电时存在安全隐患问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供的一种充电式立体车库充电自动对接装置，包括充电桩，所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边，同时，充电桩上设置有主控制器，所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机，所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块，其中，车辆识别模块用于识别车辆信息；车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置；充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接。优选地，车辆识别模块包括信息读取模块与信息储存模块，其中，信息读取模块识别车辆上的电子标签，并将识别到的车辆信息传输到主控制器，主控制器将接收到的车辆信息储存在信息储存模块中，且与主控制器中的车辆信息数据库进行比对。优选地，车辆姿态调整模块包括车辆姿态识别模块与电机驱动模块，其中，车辆姿态识别模块包括采用的是车辆姿态识别摄像头，车辆姿态识别摄像头用于拍摄当前该车辆的停放位置角度，并将所得图像传输到主控制器；所述主控制器控制电机驱动模块驱动车辆下方的转盘转动，直至车辆上的充电口与充电桩位置相对应为止。优选地，充电对接控制模块包括插口定位模块与电机驱动模块，其中，插口定位模块包括安装在充电桩上的摄像头，所述摄像头用于采集车辆充电口的位置信息，并将采集到的数据信息传输到主控制器，所述主控制器根据接收到的数据信息实时控制电机驱动模块驱动充电桩上设置的机械臂运动，实现机械臂上的充电枪插入或拔出车辆上的充电口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种充电式立体车库充电自动对接装置，通过结合射频识别技术，通过智能识别确定车辆类型，然后通过旋转车下面的转盘使电动汽车的充电口所在面正对机械导轨面，同时末端装有充电枪的机械臂最终指向电动汽车的充电口，成功自动接插后开始充电实现了充电口和充电枪的自动准确对接，提高了对接效率和对接精度。附图说明图1是自动对接装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术进一步详细说明。如图1所示，本技术提供的一种充电式立体车库充电自动对接装置，包括带有转盘的停车场和充电桩，所述充电桩上设置有主控制器，主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机，所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块，其中，车辆识别模块用于识别车辆信息；车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置；充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接。其中，车辆识别模块采用的是射频识别技术，包括信息读取模块与信息储存模块，其中，信息读取模块采用超高频远距离读写卡一体机，其型号为RD915M；信息储存模块采用频率为860-960MHZ的超高频UHF标签，形式为硬质卡片，其型号G2；同时,信息读取模块识别车辆上的电子标签，并将识别到的车辆信息传输到主控制器，主控制器将接收到的车辆信息储存在信息储存模块中，且与主控制器中的车辆信息数据库进行比对，判断该车辆是否为车辆信息数据库中的信息匹配，进而决定是否对该车进行充电。车辆姿态调整模块包括车辆姿态识别模块与电机驱动模块，其中，车辆姿态识别模块包括车辆姿态识别摄像头，所述车辆姿态识别摄像头安装在停车场的正上方2.5米处；车辆姿态识别摄像头用于拍摄当前该车辆的停放位置角度，并将所得图像传输到主控制器，所述主控制器控制驱动电机带动车辆下方的转盘转动，直至车辆上的充电口与充电桩位置相对应为止。充电对接控制模块包括插口定位模块与电机驱动模块，其中，插口定位模块包括安装在充电桩上的摄像头，所述摄像头用于采集车辆充电口的位置信息，并将采集到的数据信息传输到主控制器，所述主控制器根据接收到的数据信息实时控制电机驱动模块驱动充电桩上设置的机械臂运动，实现机械臂上的充电枪插入或拔出车辆上的充电口。其中，机械臂型号为RB-13K165。本技术是基于现有的不同品牌的电动汽车所设计的充电口位置，结合射频识别技术，通过使悬臂机械手分别沿XYZ轴移动最终指向电动汽车的充电口，而完成电动车充电自动对接的装置。该装置能无人化的高效率、高精度的完成充电对接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：包括充电桩，所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边，同时，充电桩上设置有主控制器，所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机，所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块，其中，车辆识别模块用于识别车辆信息；车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置；充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接。

【技术特征摘要】
1.一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：包括充电桩，所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边，同时，充电桩上设置有主控制器，所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机，所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块，其中，车辆识别模块用于识别车辆信息；车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置；充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接。2.根据权利要求1所述的一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：车辆识别模块包括信息读取模块与信息储存模块，其中，信息读取模块识别车辆上的电子标签，并将识别到的车辆信息传输到主控制器，主控制器将接收到的车辆信息储存在信息储存模块中，且与主控制器中的车辆信息数据库进行比对。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇霜，朱清川，谭子胡，龚贤武，王帅，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61