The utility model discloses a 3D printer, in particular to a mechanical arm type 3D printer and a 3D printing system, belonging to the technical field of 3D printing. A mechanical arm type 3D printer of the utility model comprises an articulated mechanical arm and a nozzle device fitted at the end of the mechanical arm. The nozzle device is connected with a feeding mechanism for conveying printing materials to the nozzle device; a 3D printing system of the utility model includes the above-mentioned 3D printer, and includes at least one nozzle device for conveying printing materials to the nozzle device. D printing worktable, each worktable is surrounded by 3D printers. The mechanical arm type 3D printer of the utility model enables the nozzle device to print large models at any position in the printing space through the joint type mechanical arm; the 3D printing system of the utility model has the 3D printer of the utility model arranged around each worktable to realize cooperative printing.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式3D打印机及3D打印系统
本技术涉及一种3D打印机,特别是一种机械臂式3D打印机及3D打印系统,属于3D打印
技术介绍
3D打印技术是近年来快速发展的一类快速成型制造技术,其以计算机技术为基础,通过软件分层离散和数控成型系统,利用高能激光束、热熔喷嘴等方式将金属、陶瓷粉末、塑料及细胞组织等打印材料进行逐层堆积粘结成型的制造方法。目前,在3D打印
中使用最为广泛的是被称为熔融堆积成型,即FDM方式,其主要是将热塑性高分子线材输送到喷嘴装置,喷嘴装置高温将线材融化并连续挤出熔融高分子,并在精确定位下通过逐层堆积的方式在打印机工作台上构建三维形体。现有3D打印机主要有采用并联形式和直角坐标系形式,打印模型的大小受到机架自身的尺寸限制,即最大打印模型尺寸不能超过机架尺寸,而且多台3D打印机之间无能有效的形成协作模型,影响了打印效率与打印机自身的可扩展性。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种机械臂式3D打印机及3D打印系统,本技术的机械臂式3D打印机,通过关节式的机械臂使喷嘴装置在打印空间内的任意位置,并且由于没有传统的3D打印机的机架的限制,能够打印较大的模型;本技术的3D打印系统,每个工作台四周都设置有本技术的3D打印机能够实现协作打印。本技术采用的技术方案如下:一种机械臂式3D打印机,包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置,所述喷嘴装置上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构。采用本技术的3D打印机时,通过关节式的机械臂使喷嘴装置在打印空间内的任意位置,并且由于没有传统的3D打印机的机架的限 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂式3D打印机,其特征在于:包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置(5),所述喷嘴装置(5)上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构;所述送料机构包括装配于机械臂上的:用于装配线材卷的轴杆(71)、用于线材导向的导向套(72)和用于输送线材的送丝器(73),所述送丝器(73)通过线材导管(74)与喷嘴装置(5)相连。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式3D打印机,其特征在于:包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置(5),所述喷嘴装置(5)上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构;所述送料机构包括装配于机械臂上的:用于装配线材卷的轴杆(71)、用于线材导向的导向套(72)和用于输送线材的送丝器(73),所述送丝器(73)通过线材导管(74)与喷嘴装置(5)相连。2.如权利要求1所述的一种机械臂式3D打印机,其特征在于:所述机械臂包括底座(6)和依次串联的第一关节臂(1)、第二关节臂(2)、第三关节臂(3)、第四关节臂(4),所述第一关节臂(1)一端可旋转的装配于底座(6)上,第二关节臂(2)一端可摆动的装配于第一关节臂(1)另一端,第三关节臂(3)一端可摆动的装配于第二关节臂(2)另一端,第四关节臂(4)一端可摆动的装配于第三关节臂(3)另一端,第四关节臂(4)另一端装配所述喷嘴装置(5)。3.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机,其特征在于:所述第一关节臂(1)一端套装于底座(6)顶部,底座(6)内固定装配有第一电机(11),该第一电机(11)的转子与第一关节臂(1)一端相连,实现第一关节臂(1)一端可旋转的装配于底座(6)上。4.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机,其特征在于:所述第二关节臂(2)一端侧部固连有转轴,第二关节臂(2)的转轴套装于第一关节臂(1)另一端侧部,第一关节臂(1)上固定装配有第二电机(21),该第二电机(21)的转子与第二关节臂(2)的转轴相连,实现第二关节臂(2)一...
【专利技术属性】
技术研发人员:武鹏飞,
申请(专利权)人:四川建筑职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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