石英舟传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及太阳能电池片生产设备技术领域，尤其是涉及一种石英舟传输系统，包括插片机、若干扩散炉、检测装置和机械手，所述机械手设置在所述插片机和若干所述扩散炉之间，所述机械手与所述扩散炉之间设置有第一缓存台和第二缓存台，所述检测装置与所述扩散炉相对应设置，所述检测装置包括滑台、检测单元和处理单元，本实用新型专利技术石英舟传输系统在使用时，通过在若干扩散炉与插片机之间设置机械手，来实现石英舟上料和下料自动化，同时检测装置的检测单元对扩散炉输入端的滑台上石英舟进行检测，降低了工作人员的劳动强度，降低了生产成本，同时提高了工作效率。

Shi Yingzhou transmission system

The utility model relates to the technical field of solar cell sheet production equipment, in particular to a quartz boat transmission system, comprising a slotting machine, a plurality of diffusion furnaces, a detection device and a manipulator, which is arranged between the slotting machine and a plurality of diffusion furnaces, and between the manipulator and the diffusion furnace is provided with a section. A buffer table and a second buffer table are arranged corresponding to the diffusion furnace. The detection device includes a slide table, a detection unit and a processing unit. The quartz boat transmission system of the utility model realizes the self-feeding and self-feeding of the quartz boat by setting a manipulator between a number of diffusion furnaces and a slotting machine when in use. At the same time, the detection unit of the detection device detects the quartz boat on the sliding table of the input end of the diffusion furnace, which reduces the labor intensity of the staff, reduces the production cost and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
石英舟传输系统
本技术涉及太阳能电池片生产设备
，尤其是涉及一种石英舟传输系统。
技术介绍
在太阳能电池扩散制程工艺中，石英舟是硅片的承载件，需耐受温度在800℃以上，用于承载硅片在石英炉管内进行扩散工艺。在自动插片机将硅片从花篮插到石英舟，现有通过人工搬运石英舟至扩散炉进行工艺，工艺完成后人工搬运石英舟至自动插片机，插片机将硅片从石英舟内插到花篮，再将硅片流转到下道制程，当使用的1000片菱形石英舟尺寸较大，需要2个人同时搬运，不方便操作，且搬运频繁，员工劳动强度较大，同时石英舟为易碎品，以往的人工搬运中造成的损伤较多，人工搬运石英舟容易对石英舟造成污染，影响产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有通过人工搬运石英舟，且不方便操作，且搬运频繁，员工劳动强度较大，同时石英舟为易碎品，以往的人工搬运中造成的损伤较多，人工搬运石英舟容易对石英舟造成污染，影响产品质量的问题，现提供了一种石英舟传输系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石英舟传输系统，包括插片机、若干扩散炉、检测装置和机械手，所述机械手设置在所述插片机和若干所述扩散炉之间，所述机械手与所述扩散炉之间设置有第一缓存台和第二缓存台，所述检测装置与所述扩散炉相对应设置，所述检测装置包括滑台、检测单元和处理单元，所述滑台设置在所述扩散炉的输入端，所述检测单元设置在所述滑台上，所述检测单元和所述机械手均与所述处理单元信号连接。通过在若干扩散炉与插片机之间设置机械手，来实现石英舟上料和下料自动化，同时检测装置的检测单元对扩散炉输入端的滑台上石英舟进行检测。为了防止工作人员误入到机械手的工作区内，进一步地，还包括安全门，所述插片机与所述滑台之间设置了所述安全门，相邻两扩散炉之间设置了所述安全门，所述安全门与所述处理单元信号连接，所述插片机与所述滑台之间的安全门、相邻两扩散炉之间的安全门与第二缓存台之间围合呈闭合的工作区，所述机械手设置在所述工作区内。通过将机械手设置在插片机与滑台之间的安全门、相邻两扩散炉之间的安全门与第二缓存台之间围合呈闭合的工作区，由于安全门、滑台和机械手均匀处理单元信号连接，在安全门打开时机械手和滑台将停止工作，防止对工作人员造成伤害。本技术的有益效果是：本技术石英舟传输系统在使用时，通过在若干扩散炉与插片机之间设置机械手，来实现石英舟上料和下料自动化，同时检测装置的检测单元对扩散炉输入端的滑台上石英舟进行检测，降低了工作人员的劳动强度，降低了生产成本，同时提高了工作效率，避免了现有通过人工搬运石英舟至扩散炉进行工艺，工艺完成后人工搬运石英舟至自动插片机，插片机将硅片从石英舟内插到花篮，再将硅片流转到下道制程，当使用的1000片菱形石英舟尺寸较大，需要2个人同时搬运，不方便操作，且搬运频繁，员工劳动强度较大，同时石英舟为易碎品，以往的人工搬运中造成的损伤较多，人工搬运石英舟容易对石英舟造成污染，影响产品质量的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图。图中：1、插片机，2、扩散炉，3、机械手，4、第一缓存台，5、第二缓存台，6、滑台，7、检测单元，8、处理单元，9、安全门。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例如图1所示，一种石英舟传输系统，包括插片机1、三台扩散炉2、检测装置和机械手3，所述机械手3设置在所述插片机1和所述扩散炉2之间，所述机械手3与所述扩散炉2之间设置有第一缓存台4和第二缓存台5，所述检测装置与所述扩散炉2相对应设置，所述检测装置包括滑台6、检测单元7和处理单元8，所述滑台6设置在所述扩散炉2的输入端，所述检测单元7设置在所述滑台6上，所述检测单元7和所述机械手3均与所述处理单元8信号连接。第一缓存台4和第二缓存台5用于缓存石英舟，可以缓存四只石英舟，配合整套系统连续运作，同时第一缓存台4和第二缓存台5均装有一个透明门，采用多层缓存及抽屉式缓存，下料时可对缓存内的石英舟进行检查，发现破片时打开相应的安全门9进行破片清理，在清理破片时，其他三个存储位可正常周转。还包括安全门9，所述插片机1与所述滑台6之间设置了所述安全门9，相邻两扩散炉2之间设置了所述安全门9，所述安全门9与所述处理单元8信号连接，所述插片机1与所述滑台6之间的安全门9、相邻两扩散炉2之间的安全门9与第二缓存台5之间围合呈闭合的工作区，所述机械手3设置在所述工作区内。上述石英舟传输系统在运用流程：首先人工上料满花篮至插片机1，然后石英舟从插片机1下料，定位机构对石英舟定位，机械手3收到下料完成信号，再机械手3抓取石英舟上料至扩散炉2，滑台6位置可以检查破片并处理，滑台6处设计有暂停功能，如果扩散炉2无空闲，将放置于第一缓存台4，第一缓存台4可缓存数量不少于四只石英舟，待扩散炉2空闲时再将第一缓存台4内的石英舟放于扩散炉2，最后扩散炉2下料的石英舟定位后，由机械手3搬运至第二缓存台5，检测装置可以对第二缓存台5内的石英舟进行检查，发现破片时打开相应的安全门9进行破片清理，在清理破片时，其他三个存储位可正常周转，其中第二缓存台5有四个存储位，每个存储位均有破片处理空间，位于操作面，每个存储位有单独的透明门，如果插片机1与扩散炉2处于满负荷状态，则机械手3放料至第一缓存台4，第一缓存台4能提供至少半小时缓存时间；机械手3的末端安装有气动夹爪并实现石英舟的拾取，夹持夹爪为碳钢或优质铝合金材质，表面聚胺酯防滑胶皮(耐温150℃以下)，增加摩擦力，并且避免损伤石英舟，夹爪气缸上安装有传感器和中封阀，通过传感器确认夹爪气缸的夹紧到位状态，气控单向阀防止因意外断电或者断气时夹爪气缸松开，保持夹紧状态，防止中途掉落造成产品及设备的损坏，整体气路上安装有压力开关，夹紧气路的气压进行检测，压力异常时报警；在使用时，通过机械手3上的夹爪将石英舟夹持到滑台6上，滑台6上的检测单元7对石英舟内的硅片进行检测，当检测到破片时，处理单元8停止机械手3和检测单元7，打开相应的安全门9，对破片进行处理，处理完成后关闭安全门9，处理单元8控制机械手3和检测单元7继续运行，在未检测到破片时，同时扩散炉2处于空闲状态时，滑台6将石英舟输入到扩散炉2内，当扩散炉2在运行时，可以将石英舟放置在第一缓存台4上进行存放，待扩散炉2空闲，再将石英舟进行处理即可，当石英舟在扩散炉2处理完成后，输出至滑台6上，再由滑台6上的检测单元7对石英舟内的硅片进行检测，当检测到破片时，处理单元8停止机械手3和检测单元7，打开相应的安全门9，对破片进行处理，处理完成后关闭安全门9，处理单元8控制机械手3和检测单元7继续运行，在未检测到破片时由机械手3将石英舟放置到第二缓存台5上。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英舟传输系统，其特征在于：包括插片机(1)、若干扩散炉(2)、检测装置和机械手(3)，所述机械手(3)设置在所述插片机(1)和若干所述扩散炉(2)之间，所述机械手(3)与所述扩散炉(2)之间设置有第一缓存台(4)和第二缓存台(5)，所述检测装置与所述扩散炉(2)相对应设置，所述检测装置包括滑台(6)、检测单元(7)和处理单元(8)，所述滑台(6)设置在所述扩散炉(2)的输入端，所述检测单元(7)设置在所述滑台(6)上，所述检测单元(7)和所述机械手(3)均与所述处理单元(8)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种石英舟传输系统，其特征在于：包括插片机(1)、若干扩散炉(2)、检测装置和机械手(3)，所述机械手(3)设置在所述插片机(1)和若干所述扩散炉(2)之间，所述机械手(3)与所述扩散炉(2)之间设置有第一缓存台(4)和第二缓存台(5)，所述检测装置与所述扩散炉(2)相对应设置，所述检测装置包括滑台(6)、检测单元(7)和处理单元(8)，所述滑台(6)设置在所述扩散炉(2)的输入端，所述检测单元(7)设置在所述滑台(6)上，所述检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，吴家宏，张凯胜，姚伟忠，孙铁囤，
申请(专利权)人：常州亿晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32