The utility model discloses a clamping mechanism for automatically adjusting the clamping force of a palletizing robot. A clamping holder is arranged at the end of the palletizing robot manipulator, a controller is arranged on the side of the clamping holder, a fixed clamping plate and a movable clamping plate are installed on the clamping holder, and the movable clamping plate is far from the fixed clamping plate. The displacement sensor is connected with the controller electrically, and the displacement sensor is induced to the object and the clamping plate when there is a slip between the clamping object and the clamping plate. There is relative displacement between the clamping plates. The displacement sensor sends a signal to the controller. The controller driver drives the movable clamping plate to move toward the fixed clamping plate, enlarges the support intensity, effectively prevents the object from falling, and is safer.
【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人的自动调节夹持力度的夹持机构
本技术属于码垛机器人设备
,具体涉及一种用于码垛机器人的自动调节夹持力度的夹持机构。
技术介绍
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展,技术和研究领域到达了一定水平,码垛机器人技术水平也得到了快速发展。工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。随着技术的发展,机器人搬运码垛技术在工业中的重要性越来越突显。码垛机械设备的重要部件为夹持器,不同的夹持器在应用中会产生不同的效率和可靠性。现有技术中,传统的夹持器通过在夹板表面设置摩擦块,通过伺服电机和减速器设定夹持力度,使夹板上的摩擦块增大物品与两侧夹板的摩擦力,使物品稳定不滑落,码垛的安全可靠性能低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的上述缺陷提供了一种用于码垛机器人的自动调节夹持力度的夹持机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种用于码垛机器人的自动调节夹持力度的夹持机构,包括设置于码垛机器人机械臂末端的夹具安装座;所述夹具安装座侧面设置有控制器;所述夹具安装座上安装有固定夹持板和活动夹持板;所述固定夹持板与所述活动夹持板相对设置;所述活动夹持板远离所述固定夹持板的一侧设置驱动器;所述驱动器推动所述活动夹持板向所述固定夹持板方向运动;所述驱动器与所述控制器电性连接;所述固定夹持板与所述活动夹持板与待夹持物件接触的一面上均设置有位移传感器;所述位移传感器与所述控制器电性连接。进一步, ...
【技术保护点】
1.一种用于码垛机器人的自动调节夹持力度的夹持机构,其特征在于,包括设置于码垛机器人机械臂末端的夹具安装座;所述夹具安装座侧面设置有控制器;所述夹具安装座上安装有固定夹持板和活动夹持板;所述固定夹持板与所述活动夹持板相对设置;所述活动夹持板远离所述固定夹持板的一侧设置驱动器;所述驱动器推动所述活动夹持板向所述固定夹持板方向运动;所述驱动器与所述控制器电性连接;所述固定夹持板与所述活动夹持板与待夹持物件接触的一面上均设置有位移传感器;所述位移传感器与所述控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人的自动调节夹持力度的夹持机构,其特征在于,包括设置于码垛机器人机械臂末端的夹具安装座;所述夹具安装座侧面设置有控制器;所述夹具安装座上安装有固定夹持板和活动夹持板;所述固定夹持板与所述活动夹持板相对设置;所述活动夹持板远离所述固定夹持板的一侧设置驱动器;所述驱动器推动所述活动夹持板向所述固定夹持板方向运动;所述驱动器与所述控制器电性连接;所述固定夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫帅,
申请(专利权)人:湖北易赛机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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