一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法。设置在轿厢门机上的电流取样装置采集电梯开、关门时门机的电流I；通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；利用数字信号提取门机工作时的时域和频域的电流I信号；通过时域和频域的相关信息来匹配各种常见工作模式。本发明专利技术通过实时检测电流I值，将电流I值与设定的模式进行匹配，得出电梯厢门地坎和厅门轨道上是否有异物，如果有，得出当前异物的造成的负载程度，本方法简便快捷可靠。

A method of detecting foreign body in elevator door and floor of hall by door current

The invention discloses a method for detecting foreign bodies on the floor of the elevator door and the door of the hall by means of current. The current sampling device installed on the car door machine collects the current I of the door machine when the elevator opens and closes; the collected signal is processed by the waveform shaping circuit, and the analog signal is converted into the digital signal by the analog-to-digital converter; and the current I signal in the time domain and frequency domain is extracted by the digital signal. The relevant information in time domain and frequency domain is used to match various common working modes. By real-time detecting current I value and matching current I value with the set mode, the invention obtains whether there is any foreign body on the elevator compartment door sill and the hall door track, and if so, obtains the load degree caused by the current foreign body. The method is simple, fast and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法
：本专利技术属于电梯门机检测
，特别涉及一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法。
技术介绍
：电梯故障有80％左右是发生在门系统上，其中有很大的比例就是因为在电梯厢门地坎和厅门的轨道上堆积了异物。当厢门地坎中混入了很多杂物，如烟头、泥土等，厅门的轨道上出现积炭或灰尘等异物，这些极易造成电梯门不能正常开启或关闭，有时候也会关人，造成很不好的社会影响。虽然造成的原因很直观，也很简单明了，但要想用相关的技术去直接检测，受电梯本身物理空间、特殊的结构和成本的限制，暂时还没有或还没发现经济、实用、可靠稳定的技术来检测厢门地坎和厅门轨道上的异物。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，从而突破了行业瓶颈，解决了长期存在而一直没法解决的难题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，其步骤为：(1)设置在轿厢门机上的电流取样装置采集电梯开、关门时门机的电流I；(2)通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；(3)利用数字信号提取门机工作时的时域和频域的电流I信号；通过时域和频域的相关信息来匹配工作模式，得出电梯厢门地坎和厅门轨道上是否有异物。优选地，技术方案中，步骤(3)中的工作模式包括无异物模式、有轻负载异物模式、中负载异物模式、重负载异物模式。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过检测电机的异常电流，从而实现了对异物的间接检测，解决受电梯本身的物理空间、结构和成本等限制无法直接进行检测的问题。附图说明：图1为本专利技术通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法流程示意图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，其步骤为：(1)设置在轿厢门机上的电流取样装置采集电梯开、关门时门机的电流I；(2)通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；(3)利用数字信号提取门机工作时的时域和频域的电流I信号；通过时域和频域的相关信息来匹配无异物模式、有轻负载异物模式、中负载异物模式、重负载异物模式中的一种，得出电梯厢门地坎和厅门轨道上是否有异物。前述对本专利技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本专利技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本专利技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本专利技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本专利技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，其步骤为：(1)设置在轿厢门机上的电流取样装置采集电梯开、关门时门机的电流I；(2)通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；(3)利用数字信号提取门机工作时的时域和频域的电流I信号；通过时域和频域的相关信息来匹配工作模式，得出电梯厢门地坎和厅门轨道上是否有异物。

【技术特征摘要】
1.一种通过电流检测电梯厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，其步骤为：(1)设置在轿厢门机上的电流取样装置采集电梯开、关门时门机的电流I；(2)通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；(3)利用数字信号提取门机工作时的时域和频...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，胡进，杨利峰，
申请(专利权)人：江苏鸿山鸿锦物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32