一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机及其操作方法，包括：机架、收捡装置和输送装置；机架的下方安装有移动轮，机架的一端设置有牵引架；收捡装置固定安装在机架的一侧，输送装置安装在机架上，输送装置的输送物入口与收捡装置的收集物出口相连通；收捡装置包括侧挡网、后挡网和叉形铲；叉形铲、后挡网和侧挡网固定连接，后挡网位于叉形铲的后端，侧挡网位于叉形铲的一侧，叉形铲位于机架和和侧挡网之间，叉形铲的未设置侧挡网的一侧与输送装置相连通。本发明专利技术的牵引式装车机能够减轻人工的劳动强度，提高收取效率，降低人工成本；能使当天收获的马铃薯及时入库，可保证收获的马铃薯的质量。

Traction type loader for transporting bags in the field and its operation method

The invention discloses a traction loader used for transporting field bagged objects and its operation method, which comprises a frame, a collection device and a conveying device; a mobile wheel is installed below the frame, a traction frame is arranged at one end of the frame; a collection device is fixed on one side of the frame, and a conveying device is installed on the frame for transporting. The conveyor inlet of the delivery device is connected with the collection outlet of the collection device; the collection device comprises a side screen, a rear screen and a fork shovel; the fork shovel, a rear screen and a side screen are fixedly connected; the rear screen is located at the rear end of the fork shovel; the side screen is located at the side of the fork shovel; the fork shovel is located between the frame and the side screen, and the fork shovel is forked. The side of the shovel without setting the side fence is communicated with the conveying device. The traction loader of the invention can reduce the labor intensity, improve the collection efficiency and reduce the labor cost, and can make the potatoes harvested on the same day be stored in time, so as to ensure the quality of the harvested potatoes.

【技术实现步骤摘要】
一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机及其操作方法
本专利技术属于农机机械
，特别涉及一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机及其操作方法。
技术介绍
随着马铃薯全程机械化种植面积的不断扩大，马铃薯收获后作为鲜薯处理的数量也大面积增加。近年来，随着马铃薯种植技术的不断提高，产量也越来越高，北方大部分地区马铃薯亩产平均可达到4-5吨左右。目前传统的收取方式为：马铃薯成熟收获后，经过人工分选后，通常按50斤左右每袋分装；装袋后的马铃薯分散于田间，需要用人工将装袋的马铃薯从田间搬到板车上或卡车上；然后才能将马铃薯运至储存库储存。目前传统的收获方式普遍存在以下问题：用人工装车耗时长，劳动强度大，效率低，且还需要轮流交递装车；另外，北方马铃薯收获季节大部分在霜冻期，为防止霜冻，鲜薯夜间不能露天存放，必须当天入库，对时间性有严格的要求，人工操作较难满足时间要求且成本较高。综上，亟需一种能够用于田间袋装物体运输的装车机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机及其操作方法，以解决上述存在的技术问题。本专利技术的牵引式装车机可用于田间袋装物体的装车，能够减轻人工的劳动强度，提高收取效率，降低人工成本；能使当天收获的马铃薯及时入库，可保证收获的马铃薯的质量。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，包括：机架、收捡装置和输送装置；机架的下方安装有移动轮，机架通过移动轮能够在田间运动；机架的一端设置有牵引架，通过牵引架能够连接牵引装置；收捡装置固定安装在机架的一侧，输送装置安装在机架上，输送装置的输送物入口与收捡装置的收集物出口相连通，收捡装置收集的袋装物体能够通过输送装置运输至机架的另一侧；收捡装置包括侧挡网、后挡网和叉形铲；叉形铲、后挡网和侧挡网固定连接，后挡网位于叉形铲的后端，侧挡网位于叉形铲的一侧，叉形铲位于机架和侧挡网之间，叉形铲的未设置侧挡网的一侧与输送装置相连通。进一步的，输送装置包括：输送架和传动装置；输送架包括第一输送架和第二输送架；第一输送架的一端铰接安装在机架上，另一端与第二输送架的一端铰接，第二输送架的另一端作为袋装物体的出口；第一输送架和第二输送架上均设置有若干可转动的支撑滚，支撑滚上设置有输送带，通过支撑滚的转动能够实现输送带对袋装物体的运输；传动装置包括主动传动轮、被动传动轮和传动带；主动传动轮和被动传动轮分别固定设置在不同的支撑滚上，主动传动轮和被动传动轮通过传动带连接，驱动主动传动轮能够通过传动带带动被动传动轮转动，用于使与主动传动轮和被动传动轮固定连接的支撑滚转动，进而能够实现输送带的移动。进一步的，还包括顶升装置；顶升装置包括第一顶升装置和第二顶升装置，第一顶升装置的固定端均安装在机架上，第一顶升装置的输出端与第一输送架连接，通过第一顶升装置能够使第一输送架绕其安装在机架上的一端转动，第二顶升装置的两端分别与第一输送架和第二输送架连接，通过第二顶升装置能够使第二输送架绕其与第一输送架连接的一端转动。进一步的，牵引架设置在机架的前端；移动轮的数量为两个，两个移动轮均为限深轮，分别设置在机架后端的两侧。进一步的，叉形铲的安装侧挡网的一侧高于未安装侧挡网的一侧，叉形铲的前端低于后端；叉形铲的前端设置有铲尖，铲尖向下弯曲。进一步的，叉形铲的长度略大于输送带的宽度，侧挡网的前端突出叉形铲的前端，侧挡网的前端为弧形或设置有弧形挡板。进一步的，还包括收捡装置的调节装置，通过调节装置能够调节收捡装置与地面之间的距离；调节装置包括轨道和调节液压缸；轨道固定安装在机架上，调节液压缸的固定端安装在轨道上，调节液压缸的输出端与收捡装置连接，轨道上设置有限位装置，通过限位装置能够将收捡装置固定在轨道上。进一步的，还包括控制装置；控制装置的信号输出端分别与第一顶升装置、第二顶升装置和调节液压缸相连接，通过控制装置能够控制第一顶升装置、第二顶升装置和调节液压缸的运行状态。进一步的，第二输送架的袋装物体出口处设置有第一距离传感器，收捡装置上设置有第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器的信号输出端分别与控制箱的信号接收端相连接。一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机的操作方法，具体包括以下步骤：步骤1，将装车机运送至待装车地点，通过牵引架将装车机与牵引车连接；步骤2，通过调节液压缸向下调节收捡装置，使收捡装置的叉形铲的铲尖插入地面中，将叉形铲的前端对正摆放整齐的待装车袋装物体；步骤3、通过传动带将牵引车的动力轴输出端与转动装置的主动传动轮连接；步骤4，通过牵引车拉动装车机在田间运动，运输车跟随在装车机未设置收捡装置的一侧，第二输送架的袋装物体出口位于运输车的上方，运输车跟随装车机一起运动；步骤5，通过顶升装置调节输送装置，使输送装置能够适应运输车内袋装物体不断升高的高度。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，通过收捡装置能够收集田间摆放整齐的袋装物体，通过输送装置能够将收捡装置收集的袋装物体运输至运输车上，减轻了人工劳动强度，减少劳动时间，提高了生产效率，可使当天收获的马铃薯及时入库，保证乐采集的马铃薯的质量，有助于提高经济效益。进一步的，输送架分为第一输送架和第二输送架，用于支撑输送带，使输送带能够运输较重的袋装物体，传动装置用于实现输送带的移动，可保证输送带能够将袋装物体运送至运输车上。进一步的，第一顶升装置和第二顶升装置配合使用，能够调节第二输送架的袋装物体出口的高度；随着袋装物体装入运输车中，袋装物体出口需要不断升高才能继续将袋装物体装入运输车中，通过顶升装置调节输送装置，可满足袋装物体出口不断升高的需要，便于装车操作。进一步的，移动轮采用限深轮可实现限深功能，通过采用限深轮可较精确的控制收捡装置与地面之间的距离，便于收捡装置收集田间的袋装物体。进一步的，叉形铲的安装侧挡网的一侧高于未安装侧挡网的一侧，便于将收集的袋装物体送至输送带，实现快速运输，叉形铲的前端低于后端且铲尖向下弯曲，便于将田间的袋装物体收集至收捡装置，提高了收捡装置的收捡能力，同时可避免将袋装物体损伤。进一步的，叉形铲长度略大于输送带面长度，便于调整进入叉形铲内的袋装物体的运行状态，可使袋装物体较顺利地进入输送带；侧挡网的前端突出叉形铲的前端，侧挡网的前端为弧形或设置有弧形挡板，进一步提高收捡装置的收捡能力，避免将袋装物体损伤。进一步的，通过调节装置能够进一步调节收捡装置距离地面的高度，可进一步提高收捡装置的收捡能力，提高装车机的适用范围。进一步的，通过设置控制箱和传感器，可形成闭环控制，便于操作，可提高装车机的可靠性和精确性。本专利技术的装车机的操作方法可用于本专利技术的装车机的操作，能够辅助完成田间袋装物体的运输装车，操作便捷，可降低人工劳动强度，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机的处于顶升状态的结构示意图；在图1和图2中，1机架；2收捡装置；3输送架；4第一顶升装置；5第二顶升装置；6限深轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参考图1和图2，本专利技术的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，包括：机架(1)、收捡装置(2)和输送装置；机架(1)的下方安装有移动轮，机架(1)通过移动轮能够在田间运动；机架(1)的一端设置有牵引架，通过牵引架能够连接牵引装置；收捡装置(2)固定安装在机架(1)的一侧，输送装置安装在机架(1)上，输送装置的输送物入口与收捡装置(2)的收集物出口相连通，收捡装置(2)收集的袋装物体能够通过输送装置运输至机架(1)的另一侧；收捡装置(2)包括侧挡网、后挡网和叉形铲；叉形铲、后挡网和侧挡网固定连接，后挡网位于叉形铲的后端，侧挡网位于叉形铲的一侧，叉形铲位于机架(1)和和侧挡网之间，叉形铲的未设置侧挡网的一侧与输送装置相连通。

【技术特征摘要】
1.一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，包括：机架(1)、收捡装置(2)和输送装置；机架(1)的下方安装有移动轮，机架(1)通过移动轮能够在田间运动；机架(1)的一端设置有牵引架，通过牵引架能够连接牵引装置；收捡装置(2)固定安装在机架(1)的一侧，输送装置安装在机架(1)上，输送装置的输送物入口与收捡装置(2)的收集物出口相连通，收捡装置(2)收集的袋装物体能够通过输送装置运输至机架(1)的另一侧；收捡装置(2)包括侧挡网、后挡网和叉形铲；叉形铲、后挡网和侧挡网固定连接，后挡网位于叉形铲的后端，侧挡网位于叉形铲的一侧，叉形铲位于机架(1)和和侧挡网之间，叉形铲的未设置侧挡网的一侧与输送装置相连通。2.根据权利按要求1所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，输送装置包括：输送架(3)和传动装置；输送架(3)包括第一输送架和第二输送架；第一输送架的一端铰接安装在机架(1)上，另一端与第二输送架的一端铰接，第二输送架的另一端作为袋装物体的出口；第一输送架和第二输送架上均设置有若干可转动的支撑滚，支撑滚上设置有输送带，通过支撑滚的转动能够实现输送带对袋装物体的运输；传动装置包括主动传动轮、被动传动轮和传动带；主动传动轮和被动传动轮分别固定设置在不同的支撑滚上，主动传动轮和被动传动轮通过传动带连接，驱动主动传动轮能够通过传动带带动被动传动轮转动，能够带动与主动传动轮和被动传动轮固定连接的支撑滚转动，进而能够实现输送带的移动。3.根据权利按要求2所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，还包括顶升装置；顶升装置包括第一顶升装置(4)和第二顶升装置(5)，第一顶升装置的固定端均安装在机架(1)上，第一顶升装置的输出端与第一输送架连接，通过第一顶升装置能够使第一输送架绕其安装在机架(1)上的一端转动，第二顶升装置的两端分别与第一输送架和第二输送架连接，通过第二顶升装置能够使第二输送架绕其与第一输送架连接的一端转动。4.根据权利按要求1所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，牵引架设置在机架(1)的前端；移动轮的数量为两个，两个移动轮均为限深轮(6)，分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，白昕，罗欣，李娜，
申请(专利权)人：张毅，
类型：发明
国别省市：陕西,61