一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法技术

一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机。所述的协同自拍杆手机APP放置于摄影手机中，用于控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和拍摄操作；用于生成小程序链接，通过小程序分享给微信好友或群，好友可通过小程序链接控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和拍摄操作；可以设定小程序链接的使用有效期，过期自动失效，也可主动撤销小程序链接的分享。

A WeChat small program control bracket type cloud platform synergistic self timer rod and method

The utility model relates to a cooperative self-timer rod for a cloud platform controlled by a micro-message small program, comprising a telescopic rod, a tripod, a skid-proof footpad, a strong double-sided glue, a Bluetooth button, a bracket rotating counterweight switch, a mobile phone bracket, a cloud platform first motor, a cloud platform second motor, an inertial sensor cloud platform controller, a mobile phone APP with a cooperative self-timer rod, and a photographic mobile phone. The cooperative self-timer bar handset APP is placed in the photographic handset for controlling the horizontal rotation, pitching angle and shooting operation of the scaffolding pan-tilt cooperative self-timer bar controlled by the micro-message widget program, and for generating the small program links, which are shared to the friends or groups of the micro-message through the small program links, and the micro-message widget program can be controlled by the friends through the small program links. Controlling the horizontal rotation, pitch angle and shooting operation of the self-timer rod with the support pan can set the validity period of the widget links, expire automatically, or actively cancel the sharing of the widget links.

【技术实现步骤摘要】
一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法
本专利技术涉及动作感知、人机交互装置、协同式互操作、物联网
，具体涉及一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法。
技术介绍
自拍杆是风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。自拍杆可放置的手机宽度在56mm~86mm之间，市面上大部分手机都能固定，使用时无需下载APP，打开蓝牙进行配对，按下自拍杆上的按键，通过蓝牙控制手机拍摄；杆子底部配有mircoUSB接口，约半小时至1小时可以充满电，最长的待机时间达到4天左右。目前市面有三轴机械云台用于手机拍摄，但没有二轴机械云台，主要原因是三轴容易设计；但是三轴机械云台最后的电机一定是位于手机的一侧，导致重心不稳，且体形较大，难以应用在便携的消费级三脚架自拍杆上。日常中，购买商品之后，看说明书不会安装，要厂商职工上门处理，成本高导致商品贵，如果能通过视频指导，就方便多了。在旅游外出时，自拍杆带给我们拍照便利，但目前自拍杆只能自拍，不能让接受远程控制。旅游外出经常有意外出现，例如车胎坏了要换胎，生病了要物理治疗或胸外按压，而各类事故、灾害、突发事件频发,如电击、淹溺、交通事故。北京晨报的一则报道说：一公共汽车司机在行车途中突发心脏病猝死，临死前他用最后一丝力气踩住了刹车，保证了车上二十多个人的安全。乘客打120，但15分钟后，等救护车到后，已过了黄金4分钟，司机离开了人世。司机虽然是一个普通人，却体现出高尚的人格和职业道德。这时，如果二十多个人中，任何一个人能立即与医生视频电话，在医生指导下进行心肺复苏，就会增大司机的生存机会。及时正确的现场救援可以为抢救生命赢得宝贵的“黄金时间”，降低致残率和死亡率。患者心跳骤停后的急救时间只有4分钟，所以也叫黄金4分钟，但是生活中这宝贵的4分钟往往被错过了。因为急救车很难在4分钟内赶到，现场又很难有人懂并且敢为患者去做心肺复苏。这时需要远方的朋友或专业人员通过视频查看现场情况，给予帮助。因此，目前需要一种快速设置的远程控制调整方向和进行摄影操作的设备和方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法以解决意外出现时，没有专业人员观察现场情况并指导处理意外的问题。本专利技术的目的之一是，提供一种快速设置的远程控制调整方向和进行摄影操作的设备和方法，以应对各类事故、灾害、突发事件。本专利技术通过以下技术方案实现上述目的。一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机。所述的伸缩杆用于抬高摄影手机。所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机。所述的防滑脚垫用于平时使用时直接接触地面，紧急使用时放在强力双面胶上，提供比直接放地面更稳定的支撑。所述的强力双面胶由胶带、隔离纸组成；平时粘贴在三脚架内侧下半部分，使用时粘贴在地面，然后承托和粘连三脚架的防滑脚垫。所述的蓝牙按钮用于所述的协同自拍杆在作普通自拍杆用途时，通过点击控制摄影手机拍摄。所述的支架旋转配重开关位于云台第一电机和云台第二电机之间，用于手动协调云台第一电机与手机支架和摄影手机之间的平衡，使云台第一电机、手机支架和摄影手机三者的重心垂直落在云台第二电机和伸缩杆中间。所述的手机支架用于夹住摄影手机。所述的云台第一电机包括直流无刷电机和舵臂，接受惯性传感云台控制器的控制，调节手机支架的俯仰角度；舵臂前端与云台第一电机重量一样，舵臂后端与云台第一电机加上舵臂前端的宽度一样。所述的云台第二电机位于惯性传感云台控制器上面，用于接受云台控制器的控制，调节手机支架的水平旋转。所述的惯性传感云台控制器包括云台控制器、蓝牙装置、充电电池和惯性传感器，位于伸缩杆前端。云台控制器用于接收蓝牙装置的控制信息，控制手机支架的水平旋转和俯仰角度；在蓝牙装置没有发出控制信息时，云台控制器配合惯性传感器给相应的云台电机加强反方向的动力，避免相机抖动。蓝牙装置用于接收摄影手机发来的蓝牙信息，据此控制双电机云台和摄影手机的拍摄操作。充电电池用于给微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的设备供电。所述的协同自拍杆手机APP放置于摄影手机中，用于控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和摄影手机的拍摄操作；用于生成小程序链接，通过小程序分享给微信好友或群，好友可通过小程序链接控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和摄影手机的拍摄操作；可以设定小程序链接的使用有效期，过期自动失效，也可主动撤销小程序链接的分享。所述的摄影手机是使用人的手机，用于放置在微信小程序控制支架式云台协同自拍杆上，拍摄现场影像到协助者的手机。一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的使用方法，步骤如下。A、使用人开车去外地旅行，在路上爆了后胎，停路边的空地上。B、拉开微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，将手机放夹手机支架上，将所述的协同自拍杆放在车尾后与爆胎车轮的侧面，打开协同自拍杆手机APP并连接所述的协同自拍杆；如果不稳定，就撕开强力双面胶粘在防滑脚垫与地面之间。C、在协同自拍杆手机APP中生成小程序链接，协同自拍杆手机APP提示检查现场安全和摆放警示标志后，发送到汽车维修微信群，维修师傅点开小程序链接，查看和询问现场情况。D、维修师傅通过小程序链接中的控制按钮，调整所述的协同自拍杆的手机支架方向，使手机前置摄像头对准车尾箱，然后指导使用人取出备用轮胎。E、维修师傅通过小程序链接中的控制按钮，调整所述的协同自拍杆的手机支架方向，使手机前置摄像头对准爆胎车轮，然后指导使用人取出用备用轮胎更换爆裂车胎。F、使用人在维修师傅指导下，更换爆裂车胎完成，收拾现场，愉快地继续旅程。本专利技术方法的有益效果是：发生电击、淹溺、交通事故、心脏病猝死等情况时，就算现场只有一个目击者，目击者也能在一分钟内，找到专业人员指导，处理事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆。图2：一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的使用方法。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例l一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆。如图l所示，本专利技术实施例一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机。所述的伸缩杆用于抬高摄影手机。所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机。所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，其特征在于，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机；所述的伸缩杆用于抬高摄影手机；所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机；所述的防滑脚垫用于平时使用时直接接触地面，紧急使用时放在强力双面胶上，提供比直接放地面更稳定的支撑；所述的强力双面胶由胶带、隔离纸组成；平时粘贴在三脚架内侧下半部分，使用时粘贴在地面，然后承托和粘连三脚架的防滑脚垫；所述的蓝牙按钮用于所述的协同自拍杆在作普通自拍杆用途时，通过点击控制摄影手机拍摄；所述的支架旋转配重开关位于云台第一电机和云台第二电机之间，用于手动协调云台第一电机与手机支架和摄影手机之间的平衡，使云台第一电机、手机支架和摄影手机三者的重心垂直落在云台第二电机和伸缩杆中间；所述的手机支架用于夹住摄影手机；所述的云台第一电机包括直流无刷电机和舵臂，接受惯性传感云台控制器的控制，调节手机支架的俯仰角度；舵臂前端与云台第一电机重量一样，舵臂后端与云台第一电机加上舵臂前端的宽度一样；所述的云台第二电机位于惯性传感云台控制器上面，用于接受云台控制器的控制，调节手机支架的水平旋转；所述的惯性传感云台控制器包括云台控制器、蓝牙装置、充电电池和惯性传感器，位于伸缩杆前端；云台控制器用于接收蓝牙装置的控制信息，控制手机支架的水平旋转和俯仰角度；在蓝牙装置没有发出控制信息时，云台控制器配合惯性传感器给相应的云台电机加强反方向的动力，避免相机抖动；蓝牙装置用于接收摄影手机发来的蓝牙信息，据此控制双电机云台和摄影手机的拍摄操作；充电电池用于给微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的设备供电；所述的协同自拍杆手机APP放置于摄影手机中，用于控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和摄影手机的拍摄操作；用于生成小程序链接，通过小程序分享给微信好友或群，好友可通过小程序链接控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和摄影手机的拍摄操作；可以设定小程序链接的使用有效期，过期自动失效，也可主动撤销小程序链接的分享；所述的摄影手机是使用人的手机，用于放置在微信小程序控制支架式云台协同自拍杆上，拍摄现场影像到协助者的手机。...

【技术特征摘要】
1.一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，其特征在于，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机；所述的伸缩杆用于抬高摄影手机；所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机；所述的防滑脚垫用于平时使用时直接接触地面，紧急使用时放在强力双面胶上，提供比直接放地面更稳定的支撑；所述的强力双面胶由胶带、隔离纸组成；平时粘贴在三脚架内侧下半部分，使用时粘贴在地面，然后承托和粘连三脚架的防滑脚垫；所述的蓝牙按钮用于所述的协同自拍杆在作普通自拍杆用途时，通过点击控制摄影手机拍摄；所述的支架旋转配重开关位于云台第一电机和云台第二电机之间，用于手动协调云台第一电机与手机支架和摄影手机之间的平衡，使云台第一电机、手机支架和摄影手机三者的重心垂直落在云台第二电机和伸缩杆中间；所述的手机支架用于夹住摄影手机；所述的云台第一电机包括直流无刷电机和舵臂，接受惯性传感云台控制器的控制，调节手机支架的俯仰角度；舵臂前端与云台第一电机重量一样，舵臂后端与云台第一电机加上舵臂前端的宽度一样；所述的云台第二电机位于惯性传感云台控制器上面，用于接受云台控制器的控制，调节手机支架的水平旋转；所述的惯性传感云台控制器包括云台控制器、蓝牙装置、充电电池和惯性传感器，位于伸缩杆前端；云台控制器用于接收蓝牙装置的控制信息，控制手机支架的水平旋转和俯仰角度；在蓝牙装置没有发出控制信息时，云台控制器配合惯性传感器给相应的云台电机加强反方向的动力，避免相机抖动；蓝牙装置用于接收摄影手机发来的蓝牙信息，据此控制双电机云...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭希韬，
申请(专利权)人：谭希韬，
类型：发明
国别省市：广东,44