水果自动榨汁售卖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将水果逐个送出的分离机构；自动削皮榨汁机器人设置于水果传送系统的前部一侧，接汁出杯系统设置于水果传送系统的前部另一侧，果皮渣收集系统设于自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。该水果自动榨汁售卖机结构紧凑体积小，能够满足不同消费者的需求。

Fruit juice automatic vending machine

The utility model relates to a fruit automatic juicing vending machine, which comprises a cabinet body and a fruit conveying system installed in the cabinet body, an automatic peeling and juicing robot, a juicing cupping system and a peel residue collecting system, and a fruit conveying system arranged at the back of the cabinet body, having two groups of left and right pluralities conveyed along a vertical circular conveying path. The automatic peeling and juicing robot is set on the front side of the fruit conveying system, the juicing and cupping system is set on the other side of the fruit conveying system, and the peel dregs collection system is set under the automatic peeling and juicing robot and the juicing and extracting cup system, the front side of the cabinet is opposite. The cup outlet of the suction cup system has a cup mouth. The fruit juice automatic vending machine has compact structure and small volume, and can meet the needs of different consumers.

【技术实现步骤摘要】
水果自动榨汁售卖机
本技术涉及自动饮料售卖设备，更具体地说，涉及一种水果自动榨汁售卖机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高以及移动支付方式的普及，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。但是市场上大部分的自助榨汁售卖机器都采用传统的构成形式，各个模组结构不紧凑，体积大，需要较大的占地面积，不符合产品小型化的发展趋势，也无法满足消费者越来越高的食品安全卫生要求。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能处理一种水果，无法为消费者提供更多的选择范围。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑小型化且能处理两种水果为用户提供更多选择的水果自动榨汁售卖机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述水果传送系统还包括提供竖向循环传送路径的果道传送装置和驱动果道传送装置运转的传送驱动机构，所述左右两组多个果道沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧，所述分离机构包括分别设于左右两组果道前部特定位置的从外侧向中间倾斜的左右两个斜道、可选择性地对接左右两个斜道的出口的翻斗装置和接收从翻斗装置逐个送出的水果的托盘装置。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述自动削皮榨汁机器人包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，所述削皮机械手夹取托盘装置上的水果进行削皮后送入榨汁模组进行榨汁，所述清洗机械手具有可对准削皮机械手或榨汁模组的冷水喷头和蒸汽喷头对削皮机械手和榨汁模组进行清洗和消毒。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述接汁出杯系统包括储杯筒、储盖筒、落杯机构、落盖压盖机构、转盘机构和旋转门装置，其中，落杯机构正对储杯筒下方设置，落盖机构和压盖机构正对储盖筒下方设置，转盘机构在落杯工位、接汁工位、落盖压盖工位、和出杯工位之间顺序切换以将果汁装杯送出，旋转门装置在转盘机构转动至出杯工位时将出杯口打开。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述接汁出杯系统还包括三通阀装置，所述三通阀装置的进汁口连通榨汁模组的出汁口，所述三通阀装置的出汁口对接转盘机构的接汁位，所述三通阀装置的排汁口连通果皮渣收集系统。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述果皮渣收集系统包括果皮导管和果渣桶，果皮导管的上端与削皮机械手对接以接收果皮，下端接入果渣桶，所述三通阀装置的排汁口和所述榨汁模组的排渣口均接入果渣桶。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体顶部安装有为柜体内部提供制冷的空调。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体顶部对应取杯口的前侧面还安装有供用户进行购买操作的触摸显示屏。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体的左侧面和/或右侧面安装有广告灯箱。根据本技术所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体的前侧面为一可开闭的透视门，所述取杯口开设于透视门上。根据本技术的水果自动榨汁售卖机将水果传送系统设计成左右两组多个果道竖向循环传送再通过分离机构将水果逐个送出给自动削皮榨汁机器人削皮榨汁，能大大节省水果存放占用的空间，使整个机器内部结构更加紧凑，减小机器体积；而且，这种水果传送方式能避免水果堆积造成损坏，两组果道能够提供两种水果，既可以榨取两种单一果汁，又可以榨取混合果汁，能够满足不同消费者的需求，提供给消费者更多的选择。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的水果自动榨汁售卖机的外部结构示意图；图2是图1所示的水果自动榨汁售卖机去掉前门后的内部结构示意图；图3是图2所示的水果自动榨汁售卖机的内部结构立体图；图4是本技术一个实施例中的水果传送系统的立体结构示意图；图5是图4中果道传送装置的立体结构示意图；图6是本技术一个实施例中的自动削皮榨汁机器人的立体结构示意图；图7是本技术一个实施例中的接汁出杯系统的立体结构示意图；图8是本技术一个实施例中的果皮渣收集系统的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1至图3分别示出了根据本技术一个实施例的水果自动榨汁售卖机的外部结构和内部结构示意图。如图1-3所示，该水果自动榨汁售卖机主要由柜体1和安装于柜体1内的水果传送系统4、自动削皮榨汁机器人5、接汁出杯系统6和果皮渣收集系统7构成。柜体1大致呈方柱形，水果传送系统4设置于柜体1内的后部，自动削皮榨汁机器人5设置于柜体1内水果传送系统4的前部右侧，接汁出杯系统6设置于柜体1内水果传送系统4的前部左侧，果皮渣收集系统7设于柜体1内自动削皮榨汁机器人5和接汁出杯系统6的下方，柜体1的前侧面正对接汁出杯系统6的出杯口位置设有取杯口12，从而形成一台结构非常紧凑的机器，节省空间，减小体积。柜体1可采用VIP(真空隔热板，VacuumInsulationPanel的简称)隔热材料制成，更加环保，降低成本。具体如图1所示，柜体1的前侧面可为一扇可开闭的透视门11，例如玻璃门，让消费者可以看到柜体1里面的整个榨汁过程。取杯口12则开设于透视门11上。为了让机器内部的整个运行过程更加的透明以吸引消费者，柜体1还可以在多处采用透明玻璃的设计。此外，柜体1的顶部装有空调2，用于为柜体1内部提供制冷，确保储存的水果处于冷藏温度环境中，提升果汁的新鲜度和口感。空调2优选为一体化空调，无需预埋管路，更换方便。柜体1顶部对应取杯口12的前侧面还安装有触摸显示屏3，用于提供触摸操作界面，供用户进行购买操作。柜体1的左侧面和/或右侧面可以安装广告灯箱13、14，增加收益。柜体1的底部四个角位置还可以安装移动脚轮15，方便将该水果自动榨汁售卖机移动位置。水果传送系统4通过沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道存储和传送水果，并通过分离机构将两组果道中的水果逐个送出。具体如图4所示，水果传送系统4具有提供竖向循环传送路径的果道传送装置41和沿果道传送装置41的传送路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果自动榨汁售卖机，其特征在于，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。

【技术特征摘要】
1.一种水果自动榨汁售卖机，其特征在于，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。2.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述水果传送系统还包括提供竖向循环传送路径的果道传送装置和驱动果道传送装置运转的传送驱动机构，所述左右两组多个果道沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧，所述分离机构包括分别设于左右两组果道前部特定位置的从外侧向中间倾斜的左右两个斜道、可选择性地对接左右两个斜道的出口的翻斗装置和接收从翻斗装置逐个送出的水果的托盘装置。3.根据权利要求2所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述自动削皮榨汁机器人包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，所述削皮机械手夹取托盘装置上...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44