一种室内墙面自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内墙面自动打磨机，包括机架以及位于机架内的液压驱动装置、机械传动装置和打磨装置，液压驱动装置驱动机械传动装置，并带动打磨装置转动，其中打磨装置包括与机械传动装置连接的旋转架，旋转架上设置竖向放置的打磨架，旋转架和打磨架通过侧面开口的护板包围；打磨架包括位置调整板和砂轮固定板，其中位置调整板与旋转架连接，砂轮固定板表面分布有砂轮，位置调整板和砂轮固定板之间通过调整连杆组连接，调整连杆组调整位置调整板和砂轮固定板之间的间距。本实用新型专利技术能够根据设定位置，调节打磨力度，自动打磨墙面，解决人员现场操作出现的弊病。

An automatic grinding machine for indoor wall surface

The utility model discloses an indoor wall automatic polishing machine, which comprises a frame, a hydraulic drive device, a mechanical drive device and a polishing device positioned in the frame, a hydraulic drive device driving a mechanical drive device and driving a polishing device to rotate, wherein the polishing device comprises a rotating frame connected with a mechanical drive device, and a rotating wheel. The grinding rack comprises a position adjusting plate and a grinding wheel fixing plate, wherein the position adjusting plate is connected with a rotating rack, and a grinding wheel fixing plate is distributed on the surface of the grinding wheel fixing plate, and the position adjusting plate and the grinding wheel fixing plate are connected by an adjusting connecting rod group. Adjust the distance between the connecting rod group and the adjusting plate and the grinding wheel fixing plate. The utility model can adjust the grinding intensity according to the setting position, automatically grind the wall surface, and solve the drawbacks of personnel on-site operation.

【技术实现步骤摘要】
一种室内墙面自动打磨机
本技术涉及建筑施工
，具体是一种室内墙面自动打磨机。
技术介绍
在建筑施工或者装修过程中，为了使建筑物的墙面的平整度更高，表面更细致、均匀，需要对墙面进行打磨。以往的墙面打磨大多是通过采用纯手工操作，这样一来不仅打磨效率不高，而且劳动强度大，费时费力；为了实现墙面打磨的高效率，现在也多使用机械化的墙面打磨机来进行施工，墙面打磨机是一种电动工具，通过墙面打磨机的打磨盘转动并与墙面接触来完成墙面的打磨效果。目前市面中大部分建筑墙面打磨机操作不方便，需要人员现场操作，由于打磨时会造成灰尘飞扬，不仅使工作环境变差，而且大大影响了操作人员的健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种室内墙面自动打磨机，该装置能够根据设定位置，调节打磨力度，自动打磨墙面，解决人员现场操作出现的弊病。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种室内墙面自动打磨机，其特征在于包括机架以及位于机架内的液压驱动装置、机械传动装置和打磨装置，所述的液压驱动装置驱动机械传动装置，并带动打磨装置转动，其中打磨装置包括与机械传动装置连接的旋转架，旋转架上设置竖向放置的打磨架，旋转架和打磨架通过侧面开口的护板包围；打磨架包括位置调整板和砂轮固定板，其中位置调整板与旋转架连接，砂轮固定板表面分布有砂轮，位置调整板和砂轮固定板之间通过调整连杆组连接，调整连杆组调整位置调整板和砂轮固定板之间的间距。对上述方案作进一步限定，所述调整连杆组包括两个交叉的连杆，其中一个连杆两端分别与位置调整板和砂轮固定板铰接，另一个连杆一端与砂轮固定板铰接，另一端通过滚轮与位置调整板的轨道槽配合。对上述方案作进一步限定，所述砂轮与砂轮固定板之间为弹性连接，砂轮固定支撑于安装座表面，安装座与砂轮固定板之间设置弹簧。对上述方案作进一步限定，所述机械传动装置包括齿轮、齿条和驱动轴，所述旋转架通过其下方竖直放置的驱动轴驱动，驱动轴中部设有齿轮，齿轮与齿条啮合，驱动轴两端通过轴承支撑于机架。对上述方案作进一步限定，所述齿条一端与所述液压驱动装置连接，所述液压驱动装置包括液压缸和液压马达，液压缸的活塞端与齿条连接，液压缸的缸体固定于机架上，机架外侧壁设置液压马达，液压马达经液压控制阀与液压缸的进出油口连接。对上述方案作进一步限定，所述齿条的运动方向约束于导轨内，导轨固定在机架内壁。对上述方案作进一步限定，所述旋转架为圆盘形，旋转架表面设有径向滑道，打磨架设于径向滑道内，并沿径向滑道移动，打磨架下端设有紧固螺钉，紧固螺钉穿过径向滑道。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：（1）本技术中室内墙面自动打磨机，采用液压马达驱动机械传动装置，对打磨装置进行反复正反转动，使打磨装置对室内建筑墙壁反复打磨，在打磨过程中，可以对打磨装置中打磨架位置通过调整连杆组进行调整，使其与墙壁充分接触，提高打磨效率；（2）本技术中室内墙面自动打磨机，采用齿轮齿条作为中间传动部件，传动平稳，保证整个机器处于平稳状态，避免因振动影响打磨效果；（3）本技术中室内墙面自动打磨机，其打磨架中砂轮采用球形砂轮，并且砂轮底部设置弹簧，使砂轮具有弹性，可以满足不平整墙面的打磨需求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中打磨架的结构组成示意图；图3是本技术中打磨架与旋转架连接示意图；图中：1、L形支撑板，2、液压马达，3、液压控制阀，4、液压缸，5、支架，6、齿条，7、轴承座，8、驱动轴，9、齿轮，10、导轨，11、滚轮，12、护板，13、旋转架，14、打磨架，15、支撑架，16、滚动轴承，17、砂轮，18、砂轮固定板，19、安装座，20、调整连杆组，21、位置调整板，22、紧固螺栓。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施为例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。根据附图1可知，本技术为一种室内墙面自动打磨机，包括机架以及位于机架内的液压驱动装置、机械传动装置和打磨装置，液压驱动装置驱动机械传动装置，并带动打磨装置转动，其中打磨装置包括与机械传动装置连接的旋转架13，旋转架13上设置竖向放置的打磨架14，旋转架13和打磨架14通过侧面开口的护板12包围；打磨架14包括位置调整板21和砂轮固定板18，其中位置调整板21与旋转架13连接，砂轮固定板18表面分布有砂轮17，位置调整板21和砂轮固定板18之间通过调整连杆组20连接，调整连杆组20调整位置调整板21和砂轮固定板18之间的间距。上述的室内墙面自动打磨机，利用旋转架13在机械传动装置的驱动下，实现往复转动，通过打磨架14上的砂轮17对墙面进行打磨，其中为了方便调整打磨位置，同时根据打磨程度调整来打磨厚度，砂轮17和砂轮固定板18设计为可调整，利用调整连杆组20实现对打磨厚度的调整，实现本装置的实用性。在附图2中，为本技术中的调整连杆组20，其包括两个交叉的连杆，其中一个连杆两端分别与位置调整板21和砂轮固定板18铰接，另一个连杆一端与砂轮固定板18铰接，另一端通过滚轮与位置调整板21的轨道槽配合。本技术中的调整连杆组22可以用控制伺服电机控制，还可以通过旋转式径向位置调整其实现。为了适应墙面的不平整特性，把砂轮17设计为弹性砂轮，具体实现是在砂轮17与砂轮固定板18之间设计为弹性连接，砂轮17固定支撑于安装座19表面，安装座19与砂轮固定板18之间设置弹簧，利用弹簧压缩时具有的回弹特性，对砂轮17支撑，当墙面不平整度较大，对其反复持续打磨，最终实现墙板平整光滑。由于墙面打磨时，需要对整个打磨装置进行反复转动，因此采用机械传动装置，其具体包括齿轮9、齿条6和驱动轴8，旋转架13通过其下方竖直放置的驱动轴8驱动，驱动轴8中部设有齿轮9，齿轮9与齿条6啮合，驱动轴8两端通过轴承16支撑于机架，齿条6一端与所述液压驱动装置连接，齿条6的运动方向约束于导轨10内，导轨10固定在机架内壁。整个机械传动装置的动力源采用液压驱动，液压驱动装置包括液压缸4和液压马达2，液压缸4的活塞端与齿条6连接，液压缸4的缸体固定于机架上，机架外侧壁设置液压马达2，液压马达2经液压控制阀3与液压缸4的进出油口连接。这种驱动方式平稳，动力足，而且不易出现问题。当对不同墙面进行打磨，为了调整打磨距离，对打磨架14的位置进行调整，改变打磨半径，其结构在附图3中，旋转架13为圆盘形，旋转架13表面设有径向滑道，打磨架14设于径向滑道内，并沿径向滑道移动，打磨架14下端设有紧固螺钉22，紧固螺钉22穿过径向滑道，打磨架14在径向滑道内自由滑动，调整打磨半径，利用紧固螺钉22紧固，保证打磨架14不晃动。本实施例的具体使用方式，首先控制液压控制阀3驱动液压缸4，控制液压控制阀3对液压缸4进出口反复供油，其活塞杆往复运动，带动齿轮齿条运动，使打磨架14转动，转动过程中，可以对打磨架14的位置进行调整，使砂轮17能够有效接触到墙壁，形成反复摩擦，精确控制打磨架14对墙壁施加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内墙面自动打磨机，其特征在于包括机架以及位于机架内的液压驱动装置、机械传动装置和打磨装置，所述的液压驱动装置驱动机械传动装置，并带动打磨装置转动，其中打磨装置包括与机械传动装置连接的旋转架（13），旋转架（13）上设置竖向放置的打磨架（14），旋转架（13）和打磨架（14）通过侧面开口的护板（12）包围；打磨架（14）包括位置调整板（21）和砂轮固定板（18），其中位置调整板（21）与旋转架（13）连接，砂轮固定板（18）表面分布有砂轮（17），位置调整板（21）和砂轮固定板（18）之间通过调整连杆组（20）连接，调整连杆组（20）调整位置调整板（21）和砂轮固定板（18）之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种室内墙面自动打磨机，其特征在于包括机架以及位于机架内的液压驱动装置、机械传动装置和打磨装置，所述的液压驱动装置驱动机械传动装置，并带动打磨装置转动，其中打磨装置包括与机械传动装置连接的旋转架（13），旋转架（13）上设置竖向放置的打磨架（14），旋转架（13）和打磨架（14）通过侧面开口的护板（12）包围；打磨架（14）包括位置调整板（21）和砂轮固定板（18），其中位置调整板（21）与旋转架（13）连接，砂轮固定板（18）表面分布有砂轮（17），位置调整板（21）和砂轮固定板（18）之间通过调整连杆组（20）连接，调整连杆组（20）调整位置调整板（21）和砂轮固定板（18）之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述调整连杆组（20）包括两个交叉的连杆，其中一个连杆两端分别与位置调整板（21）和砂轮固定板（18）铰接，另一个连杆一端与砂轮固定板（18）铰接，另一端通过滚轮与位置调整板（21）的轨道槽配合。3.根据权利要求1或2所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述砂轮（17）与砂轮固定板（18）之间为弹性连接，砂轮（17）固定支撑于安装座（19）表...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，崔学武，刘富强，
申请(专利权)人：刘刚，
类型：新型
国别省市：河北,13