一种弹开式锁紧释放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种弹开式锁紧释放机构，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。本发明专利技术广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，采用了无间隙、自锁设计，相较于现有的技术，具有展开过程稳定、到位精度高、锁定刚度高的优点。

A spring release locking release mechanism

The invention discloses a pop-up locking and releasing mechanism, which comprises a base and left and right hand claws on both sides of the base, wherein the left and right hand claws closed can lock the locking mechanism, and when the locking state is released, the left and right hand claws move outwards to release the locking respectively. The mechanism is also provided with a limit gear bar on the base to restrict the left hand claw and the right hand claw to continue to move outwards. The invention is widely used for driving space photoelectric load to rotate and fix the support in a certain position. The design adopts no clearance and self-locking. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of stable deployment process, high in-place precision and high locking stiffness.

【技术实现步骤摘要】
一种弹开式锁紧释放机构
本专利技术属于航空航天机电
，特别涉及一种弹开式锁紧释放机构。
技术介绍
指向机构是星载天线实现对目标跟踪、定向的重要执行部件，是现代航天器系统的重要组成部分。为了提高星载天线的增益，天线口径和重量越来越大、天线的波束宽度也变得很窄，为了增加星载天线的转动范围，且避免在转动过程中碰到卫星本体或天线周围的其他载荷，需要在发射阶段将天线收拢压紧在卫星侧面，入轨后将天线展开支撑在远离星体足够远的某一位置，再进行转动和定向，因此，展开角度的误差将作为星载天线的固定指向误差，这个误差一直存在，由此可见，提高展开精度可提高星载天线的指向精度，具有很重要的工程意义；此外，随着技术发展，对航天器的平台稳定度的要求也越来越高，对航天器舱外活动部件转动过程中产生的干扰要求也很苛刻。需要星载天线在展开状态的基频尽可能高，而对基频影响因素最大的是系统重量和锁定刚度，可见提高展开锁位机构的锁紧刚度对星载天线和航天器平台均很重要。现有的有些星载天线，仅依靠电机的保持力矩实现指向机构的位置保持，但保持刚度低且易受外界干扰的影响。有些星载天线通过无源弹簧或扭簧展开，到位后依靠销锁定位，但展开过程不可控、到位冲击大，锁位精度低且因锁定装置间隙过大而刚度低。
技术实现思路
本专利技术提供一种弹开式锁紧释放机构，以解决现有技术存在的锁位精度和锁定刚度不够，展开过程不可控，及到位冲击大的技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种弹开式锁紧释放机构，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。优选为，所述的左手爪、所述的右手爪均通过扭簧轴和扭转弹簧设在所述的底座的两侧，使得所述的左手爪、所述的右手爪均获得向外侧运动的扭矩。优选为，所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的左手爪的下端，并连接于所述的底座上；所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的右手爪的下端，并连接于所述的底座上。优选为，所述的左手爪上穿设有固定与所述的右手爪锁紧状态的压紧杆，同时在所述的右手爪上设有切断所述的压紧杆以解除锁紧状态的切割器。优选为，所述的压紧杆设在所述的左手爪的上半部分，锁紧时所述的压紧杆穿过所述的切割器的通孔并通过所述的压紧杆的螺纹端与所述的右手爪固定连接。优选为，在所述的左手爪上正对所述的压紧杆的一侧设有回收切断后的所述的压紧杆的压紧头套。优选为，本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构还包括与被锁紧机构连接的连接架，所述的左手爪和所述的右手爪通过抱和的方式将所述的连接架锁紧。优选为，所述的左手爪和所述的右手爪与所述的连接架的抱和面均为“V”型结构，同时在所述的连接架的两侧设有与“V”型结构相配合锁紧的端面。优选为，锁紧状态，所述的左手爪和所述的右手爪与所述的底座均成90°，展开到位状态，所述的左手爪和所述的右手爪与所述的底座最后均成30°。优选为，所述的扭簧轴采用Ti材料，轴面涂覆MoS2固体润滑膜；所述的扭转弹簧采用1Cr18Ni9材料，锁紧状态力矩为0.4N.m，展开到位状态力矩为0.17N.m。优选为，所述的左手爪和右手爪内的表面均喷涂有碳化钨膜，碳化钨膜要求：涂层厚度为0.2mm±0.05mm，且所述的左手爪和右手爪爪抱和后具有不小于7100N的锁紧力。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构，广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，采用了无间隙、自锁设计，相较于现有的技术，具有展开过程稳定、到位精度高、锁定刚度高的优点。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构的结构示意图；图2为本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构的锁紧状态示意图；图3为本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构的展开到位状态示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应该理解，这些实施例仅用于说明本专利技术，而不用于限定本专利技术的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本专利技术做出的改进和调整，仍属于本专利技术的保护范围。为了更好的说明本专利技术，下方结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1～3所示，本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构，包括底座7和设在所述的底座7两侧的左手爪4和右手爪9，其中，合拢所述的左手爪4和所述的右手爪9可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪4和右手爪9分别向外侧运动释放被锁紧机构至展开到位状态，同时在所述的底座7上设有限制所述的左手爪4和所述的右手爪9继续向外侧运动的限位档杆6。具体而言，本实施例通过在底座7与两侧的左手爪4和右手爪9之间设置扭簧轴8和扭转弹簧5，使得一旦解除锁紧状态，左手爪4和右手爪9分别向外侧运动完成解锁，但本专利技术不限于该设置方式：所述的左手爪4、所述的右手爪9均通过扭簧轴8和扭转弹簧5设在所述的底座7的两侧，使得所述的左手爪4、所述的右手爪9均获得向外侧运动的扭矩。进一步，所述的扭簧轴8和所述的扭转弹簧5设在所述的左手爪4的下端，并连接于所述的底座7上；所述的扭簧轴8和所述的扭转弹簧5设在所述的右手爪9的下端，并连接于所述的底座7上。此外，在本实施例一种优选的设置：所述的左手爪4上穿设有固定与所述的右手爪9锁紧状态的压紧杆2，即在合拢左手爪4和右手爪9将被锁紧机构锁紧时固定该锁紧状态，同时在所述的右手爪9上设有切断所述的压紧杆2以解除锁紧状态的切割器10，即通过切割器10点火将压紧杆2切断解除锁紧状态，左手爪4和右手爪9均在扭矩的作用下向外侧运动至展开到位状态，释放被锁紧机构。在本实施例中，所述的压紧杆2可能的一种设置：所述的压紧杆2设在所述的左手爪4的上半部分，锁紧时所述的压紧杆2穿过所述的切割器10的通孔101并通过所述的压紧杆2的螺纹端21与所述的右手爪9固定连接。还在所述的左手爪4上正对所述的压紧杆2的一侧设有回收切断后的所述的压紧杆2的压紧头套3，压紧杆2经切割器10点火切断后，位于左手爪4侧的压紧杆2回收于压紧头套3，避免落入外层空间，而位于右手爪9侧的压紧杆2因螺纹固定于右手爪9上，就不会落入外层空间。为了便于实现本专利技术的锁紧释放机构锁定被锁紧机构，本专利技术的一种弹开式锁紧释放机构，还包括与被锁紧机构连接的连接架1，所述的左手爪4和所述的右手爪9通过抱和的方式将所述的连接架1锁紧。本专利技术一种可能的抱和锁紧的方式如下，但本专利技术不限制以下结构：所述的左手爪4和所述的右手爪9与所述的连接架1的抱和面均为“V”型结构11，同时在所述的连接架1的两侧设有与“V”型结构相配合锁紧的端面12，因此，本专利技术的锁紧释放机构，锁紧状态时，所述的左手爪4和所述的右手爪9与所述的底座7均成90°，左右卡爪与连接架抱和后，侧面间隙为0.5mm，如图2所示，展开到位状态时，所述的左手爪4和所述的右手爪9与所述的底座7最后均成30°，如图3所示。对此，本专利技术所述的扭簧轴8采用Ti材料，轴面涂覆MoS2固体润滑膜；所述的扭转弹簧5采用1Cr18Ni9材料，锁紧状态力矩为0.4N.m，展开到位状态力矩为0.17N.m；所述的左手爪4和右手爪9内的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹开式锁紧释放机构，其特征在于，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。

【技术特征摘要】
1.一种弹开式锁紧释放机构，其特征在于，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。2.根据权利要求1所述的弹开式锁紧释放机构，其特征在于，所述的左手爪、所述的右手爪均通过扭簧轴和扭转弹簧设在所述的底座的两侧，使得所述的左手爪、所述的右手爪均获得向外侧运动的扭矩。3.根据权利要求2所述的弹开式锁紧释放机构，其特征在于，所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的左手爪的下端，并连接于所述的底座上；所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的右手爪的下端，并连接于所述的底座上。4.根据权利要求1或3所述的弹开式锁紧释放机构，其特征在于，所述的左手爪上穿设有固定与所述的右手爪锁紧状态的压紧杆，同时在所述的右手爪上设有切断所述的压紧杆以解除锁紧状态的切割器。5.根据权利要求4所述的弹开式锁紧释放机构，其特征在于，所述的压紧杆设在所述的左手爪的上半部分，锁紧时所述的压紧杆穿过所述的切割器的通孔并通过所述的压紧杆的螺纹端与所述的右手爪固...

【专利技术属性】
技术研发人员：董毅，于爽，王浩淼，罗小乐，蒋秋香，经贵如，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31