一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置制造方法及图纸

一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括第一固定台、第二固定台和滑道；所述第一固定台高于第二固定台；所述滑道由左滑道和右滑道组成，左滑道和右滑道的相向内侧呈弧形结构，左滑道和右滑道之间有间隔空隙，使得固定翼无人机的腹部的第二卡扣装置能放置进滑道的空隙内，固定翼无人机能沿着滑道滑行；所述第一固定台由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道，在两个相向的固定台之间设置有第二橡皮绳。本发明专利技术的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

A method and device for ejecting fixed wing UAV with rubber cord

A method and device for ejecting a fixed-wing UAV with a rubber rope, belonging to the field of aircraft, comprises a fixed-wing UAV, an ejection platform, an ejection device and a blocking device; the ejection platform comprises a first fixed platform, a second fixed platform and a slideway; the first fixed platform is higher than the second fixed platform; the slideway consists of a left slideway and a slideway; The right slideway is composed of the left slideway and the right slideway. There is a gap between the left slideway and the right slideway, so that the second buckle device of the abdomen of the fixed wing UAV can be placed in the gap of the slideway. The fixed wing UAV glides along the slideway. The first fixed platform consists of two opposite 7-shaped structures. The fixing platform is composed of a left slideway and a right slideway, respectively, and a second rubber rope is arranged between the two opposite fixing platforms. Compared with the traditional fixed-wing UAV, the fixed-wing UAV can take off more quickly by running to the accelerated takeoff mode, occupies less space and has relatively low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置
一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置，属飞行器领域，尤其涉及一种固定翼无人机的起飞方式和装置。
技术介绍
传统的固定翼无人机都是通过跑道来加速起飞的，这种方式占用的地方大，而且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的起飞方式。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括第一固定台、第二固定台和滑道；所述第一固定台高于第二固定台，第一固定台和第二固定台与地面固定在一起，第一固定台安装在滑道的前部下方，第二固定台安装在滑道后部下方，使得滑道与水平线呈10度到45度的倾斜角；所述滑道由左滑道和右滑道组成，左滑道和右滑道的相向内侧呈弧形结构，左滑道和右滑道之间有间隔空隙，使得固定翼无人机的腹部的第二卡扣装置能放置进滑道的空隙内，固定翼无人机能沿着滑道滑行；所述第一固定台由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道，在两个相向的固定台之间设置有第二橡皮绳，第二橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述第二固定台由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道。所述阻拦装置由左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板安装在第二固定台的上，左挡板和右挡板呈对称分布在第二固定台的左右两侧；左挡板和右挡板分别和固定翼无人机的左机翼、右机翼的倾斜度一样，使得左挡板和右挡板在挡住固定翼无人机的机翼时，左挡板和右挡板与固定翼无人机机翼有较大的接触面；左挡板和右挡板能收进第二固定台内部或弹出第二固定台。所述弹射装置设置在第一固定台的前方或者与第一固定台平行；弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在第一固定台的左右两侧，两根竖杆竖直固定在地面上，在两根竖杆上部设置有橡皮绳，橡皮绳的两端连接连两根竖杆；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆的设置距离大于固定翼无人机的翼展宽度。所述固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳；在固定翼无人机的腹部安装有第二卡扣装置，第二卡扣装置用于卡住第二橡皮绳。优选地，所述滑道的长度是固定翼无人机的机身长度的1.5倍到3倍之间。优选地，所述竖杆的底面、第一固定台的底面和第二固定台的底面连接在一起。优选地，所述卡扣装置和第二卡扣装置能收回固定翼无人机的机身内。本专利技术的工作过程是这样的，固定翼无人机的起落架是收进机身内的，把固定翼无人机的机身腹部放置进滑道的内，并且固定翼无人机位于滑道的后部，使得第二卡扣装置位于滑道的间隙间，阻拦装置位于固定翼无人机的前方，这时固定翼无人机成仰角状态，阻拦装置的左挡板和右挡板升起，挡住固定翼无人机的机翼，再通过机械设备把弹射装置上的橡皮绳拉长，把橡皮绳套入卡扣装置的凹槽内，把第一固定台上的第二橡皮绳拉长套入第二卡扣装置，此时，橡皮绳处于紧绷状态，准备工作做好。地勤人员控制阻拦装置上的左挡板和右挡板收起进第二固定台内，橡皮绳和第二橡皮绳的回弹力通过卡扣装置和第二卡扣装置作用在固定翼无人机上，固定翼无人机在滑道内滑行的同时启动动力系统，固定翼无人机在弹力的作用下滑出滑道前端，橡皮绳脱离卡扣装置，第二橡皮绳脱离第二卡扣装置，固定翼无人机继续沿着滑道的仰角度飞行，在橡皮绳和第二橡皮绳的弹力惯性和固定翼无人机的动力系统的加速下，固定翼无人机加速至能独立飞行的速度，固定翼无人机正常飞行。本专利技术的有益效果：本专利技术的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是固定翼无人机待弹射起飞时本专利技术的结构示意图；图2是固定翼无人机待弹射时本专利技术的结构示意图；图3是固定翼无人机弹射出滑道时本专利技术的结构示意图；图4是固定翼无人机弹射出滑道时本专利技术的平面结构示意图；图5是固定翼无人机在待弹射起飞时与橡皮绳和第二橡皮绳的结构示意图；图6是弹射平台的结构示意图；图7是弹射平台的平面结构示意图；图8是滑道的结构示意图。图中：1-固定翼无人机、11-卡扣装置、12-第二卡扣装置，2-弹射装置、21-竖杆、22-橡皮绳，3-弹射平台、31-滑道、32-第一固定台、33-第二固定台、34-第二橡皮绳，4-阻拦装置、41-左挡板、42-右挡板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置，包括固定翼无人机1、弹射平台3、弹射装置2和阻拦装置4；所述弹射平台3包括第一固定台32、第二固定台33和滑道31；所述第一固定台32高于第二固定台33，第一固定台32和第二固定台33与地面固定在一起，第一固定台32安装在滑道31的前部下方，第二固定台33安装在滑道31后部下方，使得滑道31与水平线呈10度到45度的倾斜角；所述滑道31由左滑道和右滑道组成，左滑道和右滑道的相向内侧呈弧形结构，左滑道和右滑道之间有间隔空隙，使得固定翼无人机1的腹部的第二卡扣装置12能放置进滑道31的空隙内，固定翼无人机1能沿着滑道31滑行；所述第一固定台32由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道，在两个相向的固定台之间设置有第二橡皮绳34，第二橡皮绳34是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述第二固定台33由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道。所述阻拦装置4由左挡板41和右挡板42组成，左挡板41和右挡板42安装在第二固定台33的上，左挡板41和右挡板42呈对称分布在第二固定台33的左右两侧；左挡板41和右挡板42分别和固定翼无人机1的左机翼、右机翼的倾斜度一样，使得左挡板41和右挡板42在挡住固定翼无人机1的机翼时，左挡板41和右挡板42与固定翼无人机1机翼有较大的接触面；左挡板41和右挡板42能收进第二固定台33内部或弹出第二固定台33。所述弹射装置2设置在第一固定台32的前方或者与第一固定台32平行；弹射装置2包括两根竖杆21，两根竖杆21对称分布在第一固定台32的左右两侧，两根竖杆21竖直固定在地面上，在两根竖杆21上部设置有橡皮绳22，橡皮绳22的两端连接连两根竖杆21；所述橡皮绳22是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆21的设置距离大于固定翼无人机1的翼展宽度。所述固定翼无人机1的中部上方设置有卡扣装置11，卡扣装置11呈反向7字型结构，卡扣装置11用于卡住橡皮绳22；在固定翼无人机1的腹部安装有第二卡扣装置12，第二卡扣装置12用于卡住第二橡皮绳34。所述滑道31的长度是固定翼无人机1的机身长度的1.5倍到3倍之间。本专利技术的工作过程是这样的，固定翼无人机1的起落架是收进机身内的，把固定翼无人机1的机身腹部放置进滑道31的内，并且固定翼无人机1位于滑道31的后部，使得第二卡扣装置12位于滑道31的间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置 ，其特征在于：包括固定翼无人机（1）、弹射平台（3）、弹射装置（2）和阻拦装置（4）；所述弹射平台（3）包括第一固定台（32）、第二固定台（33）和滑道（31）；所述第一固定台（32）高于第二固定台（33），第一固定台（32）和第二固定台（33）与地面固定在一起，第一固定台（32）安装在滑道（31）的前部下方，第二固定台（33）安装在滑道（31）后部下方，使得滑道（31）与水平线呈10度到45度的倾斜角；所述滑道（31）由左滑道和右滑道组成，左滑道和右滑道的相向内侧呈弧形结构，左滑道和右滑道之间有间隔空隙，使得固定翼无人机（1）的腹部的第二卡扣装置（12）能放置进滑道（31）的空隙内，固定翼无人机（1）能沿着滑道（31）滑行；所述第一固定台（32）由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道，在两个相向的固定台之间设置有第二橡皮绳（34），第二橡皮绳（34）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述第二固定台（33）由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道；所述阻拦装置（4）由左挡板（41）和右挡板（42）组成，左挡板（41）和右挡板（42）安装在第二固定台（33）的上，左挡板（41）和右挡板（42）呈对称分布在第二固定台（33）的左右两侧；左挡板（41）和右挡板（42）分别和固定翼无人机（1）的左机翼、右机翼的倾斜度一样，使得左挡板（41）和右挡板（42）在挡住固定翼无人机（1）的机翼时，左挡板（41）和右挡板（42）与固定翼无人机（1）机翼有较大的接触面；左挡板（41）和右挡板（42）能收进第二固定台（33）内部或弹出第二固定台（33）；所述弹射装置（2）设置在第一固定台（32）的前方或者与第一固定台平行；弹射装置（2）包括两根竖杆（21），两根竖杆（21）对称分布在第一固定台（32）的左右两侧，两根竖杆（21）竖直固定在地面上，在两根竖杆（21）上部设置有橡皮绳（22），橡皮绳（22）的两端连接连两根竖杆（21）；所述橡皮绳（22）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆（21）的设置距离大于固定翼无人机（1）的翼展宽度；所述固定翼无人机（1）的中部上方设置有卡扣装置（11），卡扣装置（11）呈反向7字型结构，卡扣装置（11）用于卡住橡皮绳（22）；在固定翼无人机（1）的腹部安装有第二卡扣装置（12），第二卡扣装置（12）用于卡住第二橡皮绳（34）。...

【技术特征摘要】
1.一种用橡皮绳弹射固定翼无人机的方法及装置，其特征在于：包括固定翼无人机（1）、弹射平台（3）、弹射装置（2）和阻拦装置（4）；所述弹射平台（3）包括第一固定台（32）、第二固定台（33）和滑道（31）；所述第一固定台（32）高于第二固定台（33），第一固定台（32）和第二固定台（33）与地面固定在一起，第一固定台（32）安装在滑道（31）的前部下方，第二固定台（33）安装在滑道（31）后部下方，使得滑道（31）与水平线呈10度到45度的倾斜角；所述滑道（31）由左滑道和右滑道组成，左滑道和右滑道的相向内侧呈弧形结构，左滑道和右滑道之间有间隔空隙，使得固定翼无人机（1）的腹部的第二卡扣装置（12）能放置进滑道（31）的空隙内，固定翼无人机（1）能沿着滑道（31）滑行；所述第一固定台（32）由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道，在两个相向的固定台之间设置有第二橡皮绳（34），第二橡皮绳（34）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述第二固定台（33）由两个相向的7字型结构固定台组成，分别支撑起左滑道和右滑道；所述阻拦装置（4）由左挡板（41）和右挡板（42）组成，左挡板（41）和右挡板（42）安装在第二固定台（33）的上，左挡板（41）和右挡板（42）呈对称分布在第二固定台（33）的左右两侧；左挡板（41）和右挡板（42）分别和固定翼无人机（1）的左机翼、右机翼的倾斜度一样，使得左挡板（41）和右挡板（42）在挡住固定翼无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44