一种农业喷洒无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业喷洒无人机装置，其结构包括支撑架、照明灯、无人机坠落防护装置、机体外壳、喷洒药筒、机翼、螺旋叶，机翼下端与支撑架上端为一体化结构，螺旋叶下端嵌入安装在机翼上端，机翼右端嵌入安装在机体外壳左端，无人机坠落防护装置嵌入安装在机体外壳上，喷洒药筒上端嵌入安装在机体外壳下端，照明灯背部嵌入安装在机体外壳前端，本发明专利技术一种农业喷洒无人机装置，本设计在无人机失去动力自由下落时，通过设置的防护气囊在无人机底部弹出并且快速充气，即使在无人机自身重力作用下摔落也可以消除消除冲击力从而保证无人机的整体安全。

An agricultural spraying UAV device

The invention discloses an agricultural spraying UAV device, which comprises a support frame, a lighting lamp, a UAV falling protection device, an airframe casing, a spraying cartridge case, a wing and a helical blade. The lower end of the wing is integrated with the upper end of the support frame. The lower end of the helical blade is embedded in the upper end of the wing, and the right end of the wing is embedded in the upper end of the aircraft. At the left end of the airframe casing, the UAV falling protection device is embedded in the airframe casing, the upper end of the spraying cartridge is embedded in the lower end of the airframe casing, and the back of the lighting lamp is embedded in the front end of the airframe casing. The protective airbag pops up at the bottom of the UAV and inflates quickly. Even if the UAV falls down under its own gravity, the impact force can be eliminated to ensure the overall safety of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种农业喷洒无人机装置
本专利技术是一种农业喷洒无人机装置，属于无人机领域。
技术介绍
目前，无人机越来越广泛的应用于我们的生活中，但是，目前无人机的应用主要局限于航空摄影、地形探测、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等多项领域。现有技术在无人机进行喷洒工作时，当发生意外导致无人机失去动力自由下落时，在无人机自身重力作用下导致一旦摔落就会损坏无法使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种农业喷洒无人机装置，以解决现有技术在无人机进行喷洒工作时，当发生意外导致无人机失去动力自由下落时，在无人机自身重力作用下导致一旦摔落就会损坏无法使用的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种农业喷洒无人机装置，其结构包括支撑架、照明灯、无人机坠落防护装置、机体外壳、喷洒药筒、机翼、螺旋叶，所述机翼下端与支撑架上端为一体化结构，所述螺旋叶下端嵌入安装在机翼上端，所述机翼右端嵌入安装在机体外壳左端，所述无人机坠落防护装置嵌入安装在机体外壳上，所述喷洒药筒上端嵌入安装在机体外壳下端，所述照明灯背部嵌入安装在机体外壳前端。所述无人机坠落防护装置包括信号发射机构、气囊回收机构、防护气囊机构、太阳能续航机构、协动传导机构、气压增强机构、电源控制机构、信号触发机构，所述信号发射机构下端设有信号触发机构，所述气囊回收机构通过信号触发机构与信号发射机构相连接，所述气压增强机构上端设有电源控制机构，所述协动传导机构设于电源控制机构左端，所述防护气囊机构上端设有太阳能续航机构。进一步地，所述信号发射机构包括信号处理板、端子固定架、信号接收端子、第一电源连接线、待接触端子、导电杆、通电端子，所述信号接收端子下端嵌入安装在端子固定架上端，所述信号接收端子通过第一电源连接线与通电端子相连接，所述通电端子下端嵌入安装在信号处理板上，所述待接触端子与信号处理板相焊接，所述通电端子与太阳能续航机构相连接。进一步地，所述气囊回收机构包括手拉环、第一定距拉线、扭簧双向接线轮、固定导滑板、伸缩架、定位滑板、第二定距拉线、五角接线轮、线轮固定架，所述手拉环右端通过第一定距拉线与扭簧双向接线轮相连接，所述伸缩架左端嵌入安装在固定导滑板右端，所述定位滑板通过第二定距拉线与五角接线轮相连接，所述五角接线轮轴心通过销钉与线轮固定架相连接，所述定位滑板上端与信号触发机构相连接，所述五角接线轮与防护气囊机构相连接。进一步地，所述防护气囊机构包括气囊箱、防护气囊、气阀管接口、第四复位弹簧、触发板、弹簧连接板、第四定距拉线、阀塞、泄气阀、泄气阀管，所述阀塞右端嵌入安装在泄气阀左端，所述泄气阀管嵌入安装在气囊箱上端，所述气阀管接口与防护气囊为一体化结构，所述第四复位弹簧下端与弹簧连接板上端相焊接，所述触发板上端嵌入安装在气囊箱。进一步地，所述太阳能续航机构包括防水透明壳、太阳能转换组件、蓄电池、蓄电池固定架、第一电源线、输出端子板、第二电源线，所述防水透明壳下表面与太阳能转换组件上表面贴合，所述太阳能转换组件下端与蓄电池上端相焊接，所述蓄电池下端嵌入安装在蓄电池固定架上端，所述输出端子板上端与蓄电池下端相焊接，所述第二电源线上端与输出端子板下端相焊接，所述第一电源线与输出端子板下端相焊接，所述第一电源线左端与通电端子相焊接。进一步地，所述协动传导机构包括第三定距拉线、双层接定滑轮、第一复位弹簧、第二固定导滑板、L型连接块、活动板，所述活动板下端嵌入安装在嵌入安装在第二固定导滑板上端，所述第一复位弹簧右端与活动板左端相焊接，所述L型连接块通过第三定距拉线与双层接定滑轮相连接，所述活动板上端与L型连接块下端相焊接L型连接块上端与电源控制机构相连接。进一步地，所述气压增强机构包括第二通电端子、待接触端子、导气软管、第二复位弹簧、气泵、气泵固定架、软管接口、气管固定夹，所述待接触端子下端与气泵上端相焊接，所述第二复位弹簧左端与第二通电端子右下端相焊接并且相互垂直，所述气泵下端嵌入安装在气泵固定架上端，所述导气软管贯穿于气管固定夹上，所述导气软管左端与软管接口相连接，所述第二通电端子与电源控制机构相连接。进一步地，所述电源控制机构包括主动拉杆、连接小支杆、被动推杆、第一单向棘齿杆、凹齿直齿轮、第二单向棘齿杆、第五定距拉线，所述主动拉杆通过连接小支杆与被动推杆相连接，所述第一单向棘齿杆下端与凹齿直齿轮上端相啮合，所述凹齿直齿轮右端与第二单向棘齿杆左端相连接，所述凹齿直齿轮通过第五定距拉线与第二通电端子，所述主动拉杆下端与L型连接块上端相焊接。进一步地，所述信号触发机构包括扭簧轮、活动轮、第二连接支杆、固定支杆、固定板、第六定距拉线，所述活动轮轴心通过销钉与第二连接支杆左端相连接，所述第二连接支杆右端通过销钉与固定支杆下端相连接，所述固定支杆上端与固定板下端相焊接相焊接，所述扭簧轮通过第六定距拉线与定位滑板上端相连接，所述机体外壳上端内表面与端子固定架上端相焊接，所述机体外壳下端内表面与气囊箱下端相焊接。有益效果本专利技术一种农业喷洒无人机装置，设置有太阳能续航机构中的太阳能转换组件可以将太阳能转化为电能并且储存在蓄电池中，可以供给无人机进行长时间的工作，当无人机动力系统受到内部或外部的影响而失去动能时，在无人机持续自由落体运动时，防护气囊机构中的触发板在压强差的作用下脱离气囊箱，使防护气囊在第四复位弹簧的作用下弹出，第四复位弹簧在弹出时的同时拉动协动传导机构中的第三定距拉线，在通过与电源控制机构中的主动拉杆相连接的L型连接块在第三定距拉线的拉动下，同步向左运动，从而通过被动推杆的传递令气压增强机构中的第二通电端子在第五定距拉线的拉动下与待接触端子贴合，令气泵接通电源并开始做功，通过气管固定夹的传导使防护气囊迅速膨胀，增大与空气的接触面积，增加与空气的摩擦力从而减低下落的速度，在无人机下落至地面时重力加速度与惯性力产生的冲击力，在完全撑开的气囊箱的接触下回弹进行卸力从而消除冲击力，对无人机起到防护作用，在上述过程中通过气囊回收机构中的第二定距拉线在双层接定滑轮的转动下对第二定距拉线进行拉动，在第二定距拉线的拉动下信号触发机构中的固定板被固定支杆推动，使导电杆与待接触端子贴合从而接通待接触端子两端的电源，使信号处理板向信号接收端子传递事故信息，通过信号接收端子将故障位置信号传递至使用者控制端，使用者在收取使通过拉动信号接收端子使防护气囊机构中的泄气阀进行启动对防护气囊进行泄压，防护气囊泄压缩小后将去重新安装复位，本设计在无人机失去动力自由下落时，通过设置的防护气囊在无人机底部弹出并且快速充气，即使在无人机自身重力作用下摔落也可以消除消除冲击力从而保证无人机的整体安全。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种农业喷洒无人机装置的结构示意图。图2为本专利技术一种农业喷洒无人机装置的内部结构示意图。图3为本专利技术一种农业喷洒无人机装置的详细内部结构示意图。图4为本专利技术一种农业喷洒无人机装置的详细内部结构示意图。图5为本专利技术一种农业喷洒无人机装置的工作状态详细内部结构示意图。图中：支撑架-1、照明灯-2、无人机坠落防护装置-3、机体外壳-4、喷洒药筒-5、机翼-6、螺旋叶-7、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：其结构包括支撑架(1)、照明灯(2)、无人机坠落防护装置(3)、机体外壳(4)、喷洒药筒(5)、机翼(6)、螺旋叶(7)，其特征在于：所述机翼(6)下端与支撑架(1)上端为一体化结构，所述螺旋叶(7)下端嵌入安装在机翼(6)上端，所述机翼(6)右端嵌入安装在机体外壳(4)左端，所述无人机坠落防护装置(3)嵌入安装在机体外壳(4)上，所述喷洒药筒(5)上端嵌入安装在机体外壳(4)下端，所述照明灯(2)背部嵌入安装在机体外壳(4)前端。所述无人机坠落防护装置(3)包括信号发射机构(31)、气囊回收机构(32)、防护气囊机构(33)、太阳能续航机构(34)、协动传导机构(35)、气压增强机构(36)、电源控制机构(37)、信号触发机构(38)；所述信号发射机构(31)下端设有信号触发机构(38)，所述气囊回收机构(32)通过信号触发机构(38)与信号发射机构(31)相连接，所述气压增强机构(36)上端设有电源控制机构(37)，所述协动传导机构(35)设于电源控制机构(37)左端，所述防护气囊机构(33)上端设有太阳能续航机构(34)。

【技术特征摘要】
1.一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：其结构包括支撑架(1)、照明灯(2)、无人机坠落防护装置(3)、机体外壳(4)、喷洒药筒(5)、机翼(6)、螺旋叶(7)，其特征在于：所述机翼(6)下端与支撑架(1)上端为一体化结构，所述螺旋叶(7)下端嵌入安装在机翼(6)上端，所述机翼(6)右端嵌入安装在机体外壳(4)左端，所述无人机坠落防护装置(3)嵌入安装在机体外壳(4)上，所述喷洒药筒(5)上端嵌入安装在机体外壳(4)下端，所述照明灯(2)背部嵌入安装在机体外壳(4)前端。所述无人机坠落防护装置(3)包括信号发射机构(31)、气囊回收机构(32)、防护气囊机构(33)、太阳能续航机构(34)、协动传导机构(35)、气压增强机构(36)、电源控制机构(37)、信号触发机构(38)；所述信号发射机构(31)下端设有信号触发机构(38)，所述气囊回收机构(32)通过信号触发机构(38)与信号发射机构(31)相连接，所述气压增强机构(36)上端设有电源控制机构(37)，所述协动传导机构(35)设于电源控制机构(37)左端，所述防护气囊机构(33)上端设有太阳能续航机构(34)。2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述信号发射机构(31)包括信号处理板(311)、端子固定架(312)、信号接收端子(313)、第一电源连接线(314)、待接触端子(315)、导电杆(316)、通电端子(317)，所述信号接收端子(313)下端嵌入安装在端子固定架(312)上端，所述信号接收端子(313)通过第一电源连接线(314)与通电端子(317)相连接，所述通电端子(317)下端嵌入安装在信号处理板(311)上，所述待接触端子(315)与信号处理板(311)相焊接，所述通电端子(317)与太阳能续航机构(34)相连接。3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述气囊回收机构(32)包括手拉环(321)、第一定距拉线(322)、扭簧双向接线轮(323)、固定导滑板(324)、伸缩架(325)、定位滑板(326)、第二定距拉线(327)、五角接线轮(328)、线轮固定架(329)，所述手拉环(321)右端通过第一定距拉线(322)与扭簧双向接线轮(323)相连接，所述伸缩架(325)左端嵌入安装在固定导滑板(324)右端，所述定位滑板(326)通过第二定距拉线(327)与五角接线轮(328)相连接，所述五角接线轮(328)轴心通过销钉与线轮固定架(329)相连接，所述定位滑板(326)上端与信号触发机构(38)相连接，所述五角接线轮(328)与防护气囊机构(33)相连接。4.根据权利要求1或3所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述防护气囊机构(33)包括气囊箱(331)、防护气囊(332)、气阀管接口(333)、第四复位弹簧(334)、触发板(335)、弹簧连接板(336)、第四定距拉线(337)、阀塞(338)、泄气阀(339)、泄气阀管(3310)，所述阀塞(338)右端嵌入安装在泄气阀(339)左端，所述泄气阀管(3310)嵌入安装在气囊箱(331)上端，所述气阀管接口(333)与防护气囊(332)为一体化结构，所述第四复位弹簧(334)下端与弹簧连接板(336)上端相焊接，所述触发板(335)上端嵌入安装在气囊箱(331)下端，所述阀塞(338)通过第四定距拉线(337)与五角接线轮(328)相连接。5.根据权利要求1或2所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述太阳能续航机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩，
申请(专利权)人：曾浩，
类型：发明
国别省市：河北,13