一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机制造技术

一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，涉及无人机技术领域，包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱；所述多旋翼无人机包括机身、支架、多个螺旋桨、LED照明灯、电机、电调、飞控和电池；所述的机身下方设置有机舱，机舱下方设置有转动轴，转动轴通过伸缩杆连接工作箱；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术结构简单、性能稳定，驱蛇效果非常好，能有效保护供电线路的安全，减少相应的损失。

A UAV used to drive snakes near the bird's nest.

An unmanned aerial vehicle (UAV) for driving snakes close to a bird's nest relates to the technical field of UAV, including a multi-rotor UAV, a mobile terminal and a work box; the multi-rotor UAV comprises a fuselage, a bracket, a plurality of propellers, LED lighting, an electric motor, an electric regulation, a flight control and a battery; and an organic cabin is arranged below the fuselage and under the cabin. The flying control includes a wireless transceiver module, a snake identification module and a control module; a snake-driving controller, a storage battery and an ultrasonic generator are arranged in the working box, and both the snake-driving controller and the ultrasonic generator are electrically connected with the storage battery; and the snake-driving controller comprises a snake-driving controller, a storage battery and an ultrasonic generator. The flight control is connected with the mobile terminal through a wireless network. The invention has the advantages of simple structure, stable performance, excellent snake driving effect, and can effectively protect the safety of power supply lines and reduce corresponding losses.

【技术实现步骤摘要】
一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。每到春夏繁殖季节,鸟类们纷纷选择电线杆筑巢产蛋,然而这幅生态美景却暗藏隐患。蛇尤其喜欢爬上电线杆取食鸟蛋，当蛇爬上电线杆时，其自身体长就会形成一个导体，一旦触及电力导线就很容易引发线路跳闸，给企业造成了不良影响和一定的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机。一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱；所述多旋翼无人机包括机身、支架、多个螺旋桨、LED照明灯、电机、电调、飞控和电池；所述的机身下方设置有机舱，机舱下方设置有转动轴，转动轴通过伸缩杆连接工作箱；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。所述的机身上设置有多个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨。所述支架共两个，对称固定于无人机本体底部。所述工作箱的侧壁上设置有与蓄电池电连接的摄像头、聚光灯和红外探测器，摄像头、超声波发生器、聚光灯和红外探测器均与驱蛇控制器信号连接，聚光灯和红外探测器设置在摄像头上方。所述的移动终端为平板电脑或智能手机。所述机身和螺旋桨均采用碳纤维材质。所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂下方均安装有LED照明灯。本专利技术一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机的有益效果是：红外探测器用于检测鸟巢附近是否有蛇出现，当检测到有蛇时，红外探测器将信号反馈给驱蛇控制器，驱蛇控制器控制超声波发生器发出让蛇难以忍受的振动波，从而达到驱赶的作用，本专利技术结构简单、性能稳定，驱蛇效果非常好，能有效保护供电线路的安全，减少相应的损失。附图说明图1是本专利技术一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机结构示意图；图2是本专利技术驱蛇控制器的连接图。图中，1-工作箱，2-机身，3-支架，4-LED照明灯，5-机舱，6-转动轴，7-伸缩杆，8-旋翼臂，9-电机，10-螺旋桨，11-摄像头，12-聚光灯，13-红外探测器，14-蓄电池，15-驱蛇控制器，16-超声波发生器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱1；所述多旋翼无人机包括机身2、支架3、多个螺旋桨、LED照明灯4、电机、电调、飞控和电池；所述的机身2下方设置有机舱5，机舱5下方设置有转动轴6，转动轴6通过伸缩杆7连接工作箱1；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱1内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。所述的机身2上设置有多个对称分布的旋翼臂8，每个旋翼臂8上都设置有一个电机9和一个螺旋桨10。所述支架3共两个，对称固定于无人机本体底部。所述工作箱1的侧壁上设置有与蓄电池电连接的摄像头11、聚光灯12和红外探测器13，摄像头11、超声波发生器、聚光灯12和红外探测器13均与驱蛇控制器信号连接，聚光灯12和红外探测器13设置在摄像头11上方。所述的移动终端为平板电脑或智能手机。所述机身2和螺旋桨10均采用碳纤维材质。所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂8下方均安装有LED照明灯4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱（1）；所述多旋翼无人机包括机身（2）、支架（3）、多个螺旋桨、LED照明灯（4）、电机、电调、飞控和电池；所述的机身（2）下方设置有机舱（5），机舱（5）下方设置有转动轴（6），转动轴（6）通过伸缩杆（7）连接工作箱（1）；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱（1）内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱（1）；所述多旋翼无人机包括机身（2）、支架（3）、多个螺旋桨、LED照明灯（4）、电机、电调、飞控和电池；所述的机身（2）下方设置有机舱（5），机舱（5）下方设置有转动轴（6），转动轴（6）通过伸缩杆（7）连接工作箱（1）；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱（1）内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。2.根据权利要求1所述的一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：所述的机身（2）上设置有多个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（9）和一个螺旋桨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44