一种用于清除鸟窝的无人机制造技术

一种用于清除鸟窝的无人机，涉及电力辅助设备技术领域，包括机身、支架、机械手和移动终端；所述的机身下方设置有机舱，机舱上设置有智能摄像头和避障装置；所述机身内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱底部两侧固定焊接设有支架；支架内部设置有机械手；移动终端为智能手机或平板电脑。本发明专利技术的有益效果是：能够有效地降低工作人员在带电作业时人工清除鸟巢的危险性，避免爬杆，降低了劳动强度，能够节约人工和时间成本。

A UAV for clearing bird's nest

An unmanned aerial vehicle for clearing bird nests relates to the technical field of electric auxiliary equipment, including a fuselage, a bracket, a manipulator and a mobile terminal; an organic cabin is arranged below the fuselage, and an intelligent camera and an obstacle avoidance device are arranged on the fuselage; a navigation device, an integrated motion card and a control system are arranged in the fuselage; A bracket is fixed and welded on both sides of the bottom of the engine room; a manipulator is arranged inside the bracket; and a mobile terminal is a smartphone or a tablet computer. The invention has the advantages of effectively reducing the danger of manual removal of bird nests by workers during live operation, avoiding climbing rods, reducing labor intensity, and saving labor and time costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于清除鸟窝的无人机
本专利技术涉及电力辅助设备
，尤其是一种用于清除鸟窝的无人机。
技术介绍
春季来临，鸟巢逐渐增多，并且搭建速度快，鸟巢多由树枝、铁丝等构成，雨天极易引起输电线路跳闸，威胁电网运行安全。传统的鸟巢清除方法需要工人爬上杆塔手工清理，费时费力且危险性较大。近年来，随着电子技术的发展，各类无人机层出不穷，多旋翼无人机以其低廉的价格、简单的操作和稳定的控制在民用无人机中脱颖而出。并且由于其悬停精度较高，载荷较大，可以在无人机上挂载各类任务载荷。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种用于清除鸟窝的无人机。一种用于清除鸟窝的无人机，包括机身、支架、机械手和移动终端；所述的机身下方设置有机舱，机舱上设置有智能摄像头和避障装置；所述机身内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱底部两侧固定焊接设有支架；支架内部设置有机械手；移动终端为智能手机或平板电脑。所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源。所述的机身上设置有四个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨。所述的电源为控制器、通信模块、机械手、智能摄像头和电机供电。所述的机械手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各个关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的控制器分别与导航装置、智能摄像头、集成运动卡、传感识别装置和驱动装置相连接。所述的移动终端与无人机的通信模块进行无线通信。所述的手掌、手掌上的手指均采用绝缘耐高温的材质，选用绝缘环氧板。本专利技术一种用于清除鸟窝的无人机的有益效果是：能够有效地降低工作人员在带电作业时人工清除鸟巢的危险性，避免爬杆，降低了劳动强度，能够节约人工和时间成本。附图说明图1是本专利技术一种用于清除鸟窝的无人机结构示意图。图中，1-机身，2-支架，3-机械手，4-移动终端，5-机舱，6-智能摄像头，7-避障装置，8-旋翼臂，9-电机，10-螺旋桨。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种用于清除鸟窝的无人机，包括机身1、支架2、机械手3和移动终端4；所述的机身1下方设置有机舱5，机舱5上设置有智能摄像头6和避障装置7；所述机身1内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱5底部两侧固定焊接设有支架2；支架2内部设置有机械手3；移动终端4为智能手机或平板电脑。所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源。所述的机身1上设置有四个对称分布的旋翼臂8，每个旋翼臂8上都设置有一个电机9和一个螺旋桨10。所述的电源为控制器、通信模块、机械手3、智能摄像头6和电机9供电。所述的机械手3包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各个关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的控制器分别与导航装置、智能摄像头6、集成运动卡、传感识别装置和驱动装置相连接。所述的移动终端4与无人机的通信模块进行无线通信。所述的手掌、手掌上的手指均采用绝缘耐高温的材质，选用绝缘环氧板。本专利技术所涉及的一种用于清除鸟窝的无人机的工作过程如下；通过移动终端控制4无人机飞至距离杆塔上的鸟巢两米左右，可以利用加装在无人机上的智能摄像头6，准确的定位鸟巢的位置，按下遥控开关，控制所述机械手3进行鸟巢的清除作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：包括机身（1）、支架（2）、机械手（3）和移动终端（4）；所述的机身（1）下方设置有机舱（5），机舱（5）上设置有智能摄像头（6）和避障装置（7）；所述机身（1）内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱（5）底部两侧固定焊接设有支架（2）；支架（2）内部设置有机械手（3）；移动终端（4）为智能手机或平板电脑；所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源；所述的机身（1）上设置有四个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（9）和一个螺旋桨（10）；所述的电源为控制器、通信模块、机械手（3）、智能摄像头（6）和电机（9）供电。

【技术特征摘要】
1.一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：包括机身（1）、支架（2）、机械手（3）和移动终端（4）；所述的机身（1）下方设置有机舱（5），机舱（5）上设置有智能摄像头（6）和避障装置（7）；所述机身（1）内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱（5）底部两侧固定焊接设有支架（2）；支架（2）内部设置有机械手（3）；移动终端（4）为智能手机或平板电脑；所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源；所述的机身（1）上设置有四个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（9）和一个螺旋桨（10）；所述的电源为控制器、通信模块、机械手（3）、智能摄像头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44