The invention discloses an intelligent high-efficiency sampling UAV for lake water quality, and solves the problems of low efficiency of water quality sampling by the existing technology for target water area and hidden safety hazards. The invention comprises an unmanned aerial vehicle body with an unmanned aerial vehicle control system, a landing gear, an unmanned aerial vehicle drive arm, a driving motor, a driving blade, a reversible motor, a winch box, a rotating shaft and a flexible cable, an opening at the bottom of the winch box, a free end of the cable extending out of the winch box through the opening, and a sampling device fixed at the free end of the cable. The UAV control system is connected with the reversible motor function; the sampling bottle comprises a sampling bottle body, an inlet pipe, an empty pipe, a heavy block, a first solenoid valve, a second solenoid valve and a filter screen. The invention has the advantages of simple structure, scientific and reasonable design, convenient use, high efficiency and safety, high intelligence and smooth sampling, and the staff can sample the water quality of the target water area on the bank or far from the unknown water area.
【技术实现步骤摘要】
智能化湖泊水质高效取样无人机
本专利技术涉及智能化湖泊水质高效取样无人机。
技术介绍
无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域。中国湖泊众多,面积1平方公里以上的有2700多个,总面积约9万平方公里。此外,还有数以万计的人工湖泊(即水库)。传统的水质检测采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样。这样一来不仅工作效率低而且需要花费大量的人力物力财力,并且在一些未知水域还存在安全隐患。现有技术取样瓶一般设一个进水口,当取样瓶沉入水中后,样品水进入取样瓶以及取样瓶内的空气均用过该进水口进出,在特定水压下,进水口处水幕将会封住该进水口,使取样瓶内空气出不来,也即湖泊内的样品水进不到取样瓶内,造成取样失败。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供智能化湖泊水质高效取样无人机,解决现有技术对目标水域进行水质取样效率低、存在安全隐患、以及取样不顺畅的问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:智能化湖泊水质高效取样无人机,包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体、可拆卸连接于所述无人机本体两端的一对起落架、可拆卸连接于所述无人机本体两侧的四个无人机驱动臂、分别设于每个所述无人机驱动臂自由端并与所述无人机本体内无人机控制系统功能连接的驱动电机、设于每个所述驱动电机的旋转轴上的驱动叶片、以及分别固定于所述无人机本体底部的可逆电机和卷扬盒,所述卷扬盒内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒自由转动的转轴,所述转轴的一端伸出所述卷扬盒并与所述可逆电机的驱动轴可拆卸连接,所述转轴中部连接有 ...
【技术保护点】
1.智能化湖泊水质高效取样无人机,其特征在于:包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体(1)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两端的一对起落架(3)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两侧的四个无人机驱动臂(4)、分别设于每个所述无人机驱动臂(4)自由端并与所述无人机本体(1)内无人机控制系统功能连接的驱动电机(5)、设于每个所述驱动电机(5)的旋转轴上的驱动叶片(6)、以及分别固定于所述无人机本体(1)底部的可逆电机(2)和卷扬盒(7),所述卷扬盒(7)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(7)自由转动的转轴(8),所述转轴(8)的一端伸出所述卷扬盒(7)并与所述可逆电机(2)的驱动轴可拆卸连接,所述转轴(8)中部连接有一根7‑11m长的柔质细缆绳(9),所述卷扬盒(7)底部开设有开口(11),所述缆绳(9)的自由端通过所述开口(11)伸出至所述卷扬盒(7)外,所述缆绳(9)的自由端固定有取样瓶(10),所述无人机控制系统与所述可逆电机(2)功能连接,用于通过地面控制系统控制所述可逆电机(2)运行;所述取样瓶(10)包括顶部与所述缆绳(9)自由端固接的封 ...
【技术特征摘要】
1.智能化湖泊水质高效取样无人机,其特征在于:包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体(1)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两端的一对起落架(3)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两侧的四个无人机驱动臂(4)、分别设于每个所述无人机驱动臂(4)自由端并与所述无人机本体(1)内无人机控制系统功能连接的驱动电机(5)、设于每个所述驱动电机(5)的旋转轴上的驱动叶片(6)、以及分别固定于所述无人机本体(1)底部的可逆电机(2)和卷扬盒(7),所述卷扬盒(7)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(7)自由转动的转轴(8),所述转轴(8)的一端伸出所述卷扬盒(7)并与所述可逆电机(2)的驱动轴可拆卸连接,所述转轴(8)中部连接有一根7-11m长的柔质细缆绳(9),所述卷扬盒(7)底部开设有开口(11),所述缆绳(9)的自由端通过所述开口(11)伸出至所述卷扬盒(7)外,所述缆绳(9)的自由端固定有取样瓶(10),所述无人机控制系统与所述可逆电机(2)功能连接,用于通过地面控制系统控制所述可逆电机(2)运行;所述取样瓶(10)包括顶部与所述缆绳(9)自由端固接的封...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄慧敏,张江林,
申请(专利权)人:成都信息工程大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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