一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇制造技术

本发明专利技术公开的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，包括主船体及结构对称、分别位于主船体两侧的第一侧片体和第二侧片体，第一侧片体和第二侧片体上分别连接驱动装置一和驱动装置三，驱动装置一和驱动装置三结构相同，且驱动装置一和驱动装置三位置对称的设在主船体中部的左右两侧，第一侧片体和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，主船体上设有太阳能供电系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二、控制器和供电电源，控制器与供电电源电连接，供电电源与太阳能供电系统电连接，水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二分别与控制器电连接。

A solar powered offshore fishing functional three body unmanned boat with a side body that can float up and down.

The invention discloses a solar energy offshore fishery function trimaran unmanned vessel with a side body that can float and submerge, including a main hull and a symmetrical structure, a first side plate and a second side plate respectively located on both sides of the main hull, a driving device one and a driving device three respectively connected on the first side plate and the second side plate, and a driving device one and a driving device one and a driving device three. The three structures of the moving device are the same, and the driving device and the driving device are arranged symmetrically on the left and right sides of the middle of the main hull. The first side plate and the second side plate are equipped with underwater environmental monitoring system. The main hull is equipped with solar power supply system, timing and fixed-point water sample collection and monitoring system, autonomous aeration system. Drive device 2, controller and power supply, controller and power supply power supply electrical connection, power supply and solar power supply system electrical connection, water surface underwater environment monitoring system, timing and fixed-point water sample collection monitoring system, autonomous oxygen system, drive device 2 are respectively connected with the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇
本专利技术属于船舶工程设备
，具体涉及一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇。
技术介绍
我国幅员辽阔，地跨热带、亚热带、温带和寒温带，拥有渤海、黄海、东海和南海四大海域。海岸线长18000km，有岛屿6500多个，水深200m以内的大陆架面积约1.5亿公顷，沿海有可进行人工养殖的浅海滩涂130多万公顷。我国沿海气候温暖温润，有众多的河流入海，带来大量有机物质，故沿岸海水养分充裕，浮游生物繁多，海岸带的底质以泥沙为主，也有部分地区多岩礁，上述这一切，适于鱼、虾、贝、藻的繁衍生长。我国的近海养殖具有悠久的历史，近海养殖在渔业经济中占有重要的地位，对于国民经济和人民生活水平具有重要的影响。但是随着海洋开发进程加快，渔民失水、失涂问题不断增加；持续增加的海洋捕捞产能，导致渔获物小型化、低值化趋势明显；海洋渔业设施装备、标准化、信息化等水平仍较落后，综合生产能力和抗风险能力不高，渔业组织结构总体上仍呈“低小散弱”特征，市场竞争力有待进一步提升。总体看来，现阶段的近海养殖主要有以下几个原因导致近海养殖发展受到制约甚至退后：第一，养殖规模偏大，使得人工成本以及油料使用总价偏高，养殖成本不断增加，加上传统养殖管理方法不当，从而造成近海养殖单产率以及收益率在近几年来持续低下；第二，环境污染导致近海养殖非自然灾害损失不断增加；第三，三大自然灾害制约着近海养殖生产收成，如风灾破坏近海养殖竹筏，赤潮等藻类大爆发造成近海养殖的鱼类虾类生长不足甚至大批死亡等均会对近海养殖造成巨大损失。同时，目前国内外对于近海养殖研究方向较多，但是较集中于渔业养殖理论技术及方法改革，在近海渔业养殖设备领域的研究较少，国内外近海养殖设备主要是靠人工操作，在无人艇领域方面，近海养殖设备开发方面较为空白，特别是多功能多体无人艇在近海渔业养殖方面的应用具有较大空白和巨大的市场前景。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，通过在可上浮下潜的三体无人艇上搭载不同的功能模块实现不同的目标功能，从而针对性地解决近海渔业养殖所存在的一些主要技术问题。本专利技术的技术方案是：一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，包括主船体以及结构对称的第一侧片体和第二侧片体，所述第一侧片体和第二侧片体分别位于主船体两侧，所述第一侧片体和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体中部的左右两侧，所述第一侧片体和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体上设有太阳能供电系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二、控制器和供电电源，所述控制器与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二分别与控制器电连接。优选的，所述驱动装置一包括舵机，所述舵机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端通过轴承与支承座连接，所述转轴的右侧设置有连接板，所述连接板的一侧与转轴固定连接，所述连接板的另一侧与第二侧片体固定连接；所述第一侧片体与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置三的连接关系相同。优选的，所述驱动装置二包括电机、万向联轴节一、万向联轴节二、传动轴一、传动轴二和螺旋桨，所述电机装在主船体中部，所述电机的输出轴通过万向联轴节一与传动轴一的一端连接，所述传动轴一的另一端通过万向联轴节二与传动轴二的一端连接，所述传动轴二的另一端穿过轴套后延伸至主船体外，并在其端部固定螺旋桨。优选的，所述定时定点水样采集监测系统包括储水器、水泵和GPS定位仪，所述储水器和GPS定位仪设置在主船体上，储水器通过多通道软管与水泵连接，所述GPS定位仪、水泵分别与控制器电连接。优选的，所述储水器包括依次排列的24个单元格，每两个单元格之间设置有电控阀门，每个单元格内均分别设置有水位计和水质传感器，所述电控阀门、水位计和水质传感器分别与控制器电连接。优选的，所述水面水下环境监测系统包括通过无线传输模块与控制器信号连接的水温传感器、PH值传感器、水浊度传感器、水含氧量传感器及两个防水摄像头，所述水温传感器设置在第一侧片体后侧，PH值传感器设置在第二侧片体后侧，水浊度传感器和水含氧量传感器分别设置在主船体后侧，两个防水摄像头分别设置在第一侧片体和第二侧片体前端。优选的，所述自主增氧系统包括增氧泵，所述增氧泵设置在主船体上，所述增氧泵通过导气管与分流装置的单路进口连接，所述分流装置的多路出口均通过导气管与带孔球形增氧装置连接，所述带孔球形增氧装置均匀分布在主船体下方。与现有技术相比，本专利技术提供的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，创造性地将三体多功能无人艇与近海渔业养殖结合起来，具有自主增氧、定点定时水样采集及监测、水面水下环境监测的功能，利用水面无人艇这种优势突出的小型水面平台，发挥其高可靠性、实用性、经济性等诸多优点，在水面无人艇上搭载不同的模块将可实现不同的目标功能，具有高适应性，用于近海渔业养殖能充分发挥其优势，将水面无人艇作为平台，并装配太阳能板，搭载各种先进的传感器、自动化渔业养殖服务模块，可实现水面无人艇与渔业养殖的有机结合，实现对目标水域的全面实时监控，并进行自主化的水产养殖辅助工作，有利于近海养殖产业的快速改进与发展，其有益效果是：1、本专利技术充分利用三体船耐波性，稳定性好的特点，在近海水域可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻监测；2、本专利技术通过水下水面环境监测系统以及可上浮下潜功能可对水域情况和水下环境进行监测，更好地管理水域，减少人工成本；3、本专利技术通过船体上搭载的水质传感器及无线传输模块实时监测PH值、水温、水浊度及水含氧量，并实时行反馈，通过控制系统进行增氧，降低人工监测的劳动强度，提高近海养殖自主化和智能化程度；4、本专利技术的太阳能供蓄电系统，利用太阳能板吸收太阳能并转化为蓄电池中的电能，为无人艇提供电力推进，此外太阳能为清洁能源，且太阳能电力推进的船舶振动和噪音小，因此，节能减排的同时也降低了对养殖物生长的影响；5、本专利技术创造性地将可上浮下潜式近海渔业功能三体无人艇与近海养殖联系起来，充分利用水面无人艇的诸多优势，通过水面无人艇这一有效载体搭载所需设备使之更好的满足近海养殖作业需求，通过可上浮下潜式的设计最大限度的实现水面及水下环境实时监测的功能，实现远程养殖情况监测以及养殖自主作业，在提升近海养殖自主化程度的同时降低养殖成本，提高养殖收益，从而能推动近海渔业养殖进一步向现代化、信息化、智能化发展；6、本专利技术的实用性好，值得推广。附图说明图1是本专利技术的船体部分俯视图结构示意图；图2是本专利技术的船体部分侧视图结构示意图；图3是本专利技术的船体部分仰视图结构示意图；图4是本专利技术的太阳能供电系统结构示意图；图5是本专利技术的定时定点水样采集监测系统结构示意图；图6是本专利技术的自主增氧系统结构示意图；图7是本专利技术的驱动装置一结构示意图。附图标记说明：101、甲板；102、GPS定位仪；200、防水摄像头装置；201、第一侧片体；202、电机；2、主船体；20、控制器；203、万向联轴节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，包括主船体(2)以及结构对称的第一侧片体(201)和第二侧片体，所述第一侧片体(201)和第二侧片体分别位于主船体(2)两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体(2)中部的左右两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体(2)上设有太阳能供电系统(600)、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二、控制器(20)和供电电源，所述控制器(20)与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电(600)连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，包括主船体(2)以及结构对称的第一侧片体(201)和第二侧片体，所述第一侧片体(201)和第二侧片体分别位于主船体(2)两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体(2)中部的左右两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体(2)上设有太阳能供电系统(600)、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二、控制器(20)和供电电源，所述控制器(20)与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电(600)连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，所述驱动装置一包括舵机(701)，所述舵机的输出轴(702)通过联轴器与转轴(704)连接，所述转轴的另一端通过轴承与支承座(705)连接，所述转轴的右侧设置有连接板(703)，所述连接板(703)的一侧与转轴固定连接，所述连接板(703)的另一侧与第二侧片体固定连接；所述第一侧片体(201)与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置三的连接关系相同。3.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，所述驱动装置二包括电机(202)、万向联轴节一(203)、万向联轴节二(300)、传动轴一(206)、传动轴二(301)和螺旋桨(302)，所述电机(202)装在主船体(2)中部，所述电机(202)的输出轴通过万向联轴节一(203)与传动轴一(206)的一端连接，所述传动轴一(206)的另一端通过万向联轴节二(300)与传动轴二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚洲，李登华，李双月，郭涵慧，劳致棠，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32