一种电机控制器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器系统，包括背板以及插接于背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及驱动板模块，背板包括如下插槽：一个插接主板模块的主板插槽、一个插接控制板模块的控制板插槽以及多个插接驱动板模块的驱动板插槽，主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过Ether CAT总线串联。本实用新型专利技术中将主板、控制板、驱动板进行模块化，并将这些模块通过背板连接在一起，通过背板上的插槽实现将相应的模块直接插拔式安装，减少了繁琐的接线，且具有良好的扩展性。

A motor controller system

The utility model discloses a motor controller system, which comprises a backboard and a separately modularized backboard: a backboard module, a control board module and a drive board module. The backboard comprises the following slots: a backboard slot for inserting a main board module, a control board slot for inserting a control board module, and a plurality of slots. The drive board slot connected with the drive board module, the main board slot connected with the control board slot through 485 bus and the electronic wire for transmitting reset signal, the control board slot connected with each drive board slot in parallel by the electronic wire for transmitting reset signal, and the control board slot connected with each drive board slot in parallel through 485/CAN bus. The Ether CAT bus is also connected in series. In the utility model, the main board, the control board and the driving board are modularized, and the modules are connected together through the back board, and the corresponding modules are directly plugged and pulled out by the slots on the back board, thus reducing the complicated wiring and having good expansibility.

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器系统
本技术涉及智能化机器领域，尤其涉及一种电机控制器系统。
技术介绍
随着信息技术的快速发展，机器智能化在工业以及生活中的应用越来越普及。在现今社会中，随处可见各种智能化的机器，比如智能快递柜，橙汁机，以及工业场合中的搬运机器人和码垛机器人等。智能化机器的内部通常包括主控机、控制板、驱动器及多种电机。其中主控机用来提供显示，音频以及操作系统运行。而控制板用于控制驱动器和电机。当前橙汁机内部的功能模块主要是由主控机(X86主机)、PLC控制器、多种电机驱动器组合而成，但接线繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机控制器系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机控制器系统，包括背板以及插接于所述背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及用于驱动电机的驱动板模块，所述背板包括如下插槽：一个用于插接主板模块的主板插槽、一个用于插接控制板模块的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板模块的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过EtherCAT总线串联。在本技术所述的电机控制器系统中，所述控制板模块包括基于STM32的MCU，该MCU提供通过背板接主板模块和驱动板模块的485串口的两个485串口、通过背板连接主板模块和驱动板模块的复位信号接口的两个复位信号接口、通过背板连接驱动板模块的EtherCAT网口的两个EtherCAT网口、24V取电接口、24V受控电源输出接口、40路传感器输入接口；在本技术所述的电机控制器系统中，所述MCU的型号为STM32F303ZET6。在本技术所述的电机控制器系统中，所述主板模块包括基于Braswell的处理器，提供通过背板接控制板模块的一个485串口的485串口、通过背板接控制板模块的一个复位信号接口的复位信号接口、一个音频接口、一个LVDS接口、一个HDMI接口、两个USB3.0接口、两个USB2.0接口、Wifi/4G模块、MSATA模块。在本技术所述的电机控制器系统中，驱动板模块包括基于STM32的MCU以及多种电机驱动芯片，所述MCU提供通过背板接控制板模块/其他的驱动板模块的EtherCAT网口的两个EtherCAT网口、通过背板连接控制板模块的一个485串口的485串口、通过背板连接控制板模块的一个复位信号接口的复位信号接口。在本技术所述的电机控制器系统中，所述背板还包括24V电源接口，用于接入24V电源并输送至各个插槽。在本技术所述的电机控制器系统中，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括两个复位信号接口、两个485串口以及两个EtherCAT网口，所述驱动板插槽包括一个复位信号接口、一个485串口以及两个EtherCAT网口，所述主板插槽的复位信号接口通过电子线与所述控制板插槽的第一个复位信号接口连接，所述主板插槽的485串口通过485总线与所述控制板插槽的第一个485串口连接；所述控制板插槽的第二个复位信号接口通过电子线同时与各个驱动板插槽的复位信号接口连接，所述控制板插槽的第二个485串口通过485/CAN总线同时与各个驱动板插槽的485串口接，所述控制板插槽的一个EtherCAT网口与第一个驱动板插槽的第一个EtherCAT网口连接，所述控制板插槽的另一个EtherCAT网口与最后一个驱动板插槽的第二个EtherCAT网口连接，且前一个驱动板插槽的第二个EtherCAT网口与后一个驱动板插槽的第一个EtherCAT网口连接。实施本技术的电机控制器系统，具有以下有益效果：本技术中将主板、控制板、驱动板进行模块化，并将这些模块通过背板连接在一起，通过背板上的插槽实现将相应的模块直接插拔式安装，减少了繁琐的接线，其中驱动板模块的数量可根据实际需求来调整，因此整个系统功能丰富，而且具有良好的扩展性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术的电机控制器系统的结构示意图；图2是背板中各模块的线路连接示意图；图3是控制板模块的主要功能配置示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参考图1，本技术的电机控制器系统包括背板以及插接于所述背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及驱动板模块，各个模块通过背板来连接通信，易插拔。首先，详细讲解背板在电机控制器中的功能。如图2所示，主板、控制板和驱动板之间的相互通信以及控制是通过各种总线来完成的，而背板则是各种总线的连接平台。具体的，背板包括24V电源接口以及如下插槽：一个用于插接主板模块的48Pin的主板插槽、一个用于插接控制板模块的48Pin的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板模块的30Pin的驱动板插槽。24V电源接口用于接入24V电源并输送至各个插槽。其中，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过EtherCAT总线串联。另外，背板上的每个驱动板插槽都被配置了不同地址位，此可以通过配置上下拉电阻设定插槽中的地址位对应的引脚的高低电平实现，驱动板插槽的地址位可以让上位机在系统中准确地识别到每个驱动板的编号，以便对其进行控制(包括复位、通信和在线烧录等)。参考图2，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括一个两个复位信号接口(如图中Res本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器系统，其特征在于，包括背板以及插接于所述背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及用于驱动电机的驱动板模块，所述背板包括如下插槽：一个用于插接主板模块的主板插槽、一个用于插接控制板模块的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板模块的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过Ether CAT总线串联。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器系统，其特征在于，包括背板以及插接于所述背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及用于驱动电机的驱动板模块，所述背板包括如下插槽：一个用于插接主板模块的主板插槽、一个用于插接控制板模块的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板模块的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过EtherCAT总线串联。2.根据权利要求1所述的电机控制器系统，其特征在于，所述控制板模块包括基于STM32的MCU，该MCU提供通过背板接主板模块和驱动板模块的485串口的两个485串口、通过背板连接主板模块和驱动板模块的复位信号接口的两个复位信号接口、通过背板连接驱动板模块的EtherCAT网口的两个EtherCAT网口、24V取电接口、24V受控电源输出接口、多路传感器输入接口。3.根据权利要求2所述的电机控制器系统，其特征在于，所述MCU的型号为STM32F303ZET6。4.根据权利要求1所述的电机控制器系统，其特征在于，所述主板模块包括基于Braswell的处理器，提供通过背板接控制板模块的一个485串口的485串口、通过背板接控制板模块的一个复位信号接口的复位信号接口、一个音频接口、一个LVDS接口、一个HDMI接口、两个USB3.0接口、两个USB2.0接口、Wifi/4G模块、MSATA模块。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44