The invention belongs to the technical field of distribution network dispatching automation, in particular relates to a fast state estimation method for distribution network based on three kinds of measurement data, including: setting the acquisition time of SCADA measurement to Eb+Tk to make the sampling time of SCADA measurement data consistent with the time of PMU data, Eb being the expectation of SCADA measurement delay and Tk being the number of PMUs According to the appearing time, a linear extrapolation method is used to supplement the high-precision pseudo-measurement data, which makes the PMU, SCADA and AMI three kinds of measurement data fusion; a mixed measurement state estimation model is established, the Jacobian equation H matrix is calculated, the active power and reactive power are compensated and decoupled, and the state estimation results are obtained after iterative solution. . It solves the problem of data alignment for time-invariant and time-delayed measurements, improves the observability, estimation accuracy and calculation convergence of the system, and solves the problem of high dimensionality and slow convergence of mixed measurements.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法
本专利技术属于配电网调度自动化
,尤其涉及一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法。
技术介绍
现阶段,数据采集与监视控制系统(SCADA),电力系统同步相量测量装置(PMU),高级量测体系(AMI)都可以为电力系统提供量测数据,但考虑到经济性,PMU覆盖率较差。SCADA覆盖率好,但是数据精度低;AMI覆盖率高,数据精度高,但采样周期长,不能满足电力系统的实时要求。对这种情况,一方面需要对多源量测数据进行融合;另一方面需要选用合适的状态估计方法来合理利用多种量测数据进行计算,准确而迅速地得知电力系统的运行状态。在对配电网混合量测数据进行状态估计的时候,目前有一些对混合量测做了研究,但多只考虑两种量测装置,且忽略了量测时延问题,甚至量测数据的对齐问题。主要有以下几个难点,一方面配电网量测装置不足,量测数据不全,三相不平衡,阻抗比大,收敛缓慢,使用常规的最小二乘状态估计速度慢,但由于大阻抗比又无法使用快速解耦状态估计;另一方面不同的量测源的时间断面不同步,有的量测源甚至没有时标,而且还有量测时延的存在。如果时间不同步就进行融合,那不仅起不到数据融合的作用,还对原始的量测数据造成了污染。三种数据源进行融合比起两种数据源情况复杂,计算量大,需要针对具体情况具体研究,还要考虑是否会因为计算时间而影响实用价值。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出了一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法,包括:步骤A:将SCADA量测的取用时间设为Eb+Tk使得SCADA量测数据的采样时刻与PMU数据的时刻一致,Eb为 ...
【技术保护点】
1.一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法,其特征在于,包括:步骤A:将SCADA量测的取用时间设为Eb+Tk使得SCADA量测数据的采样时刻与PMU数据的时刻一致,Eb为SCADA量测时延的期望,Tk为PMU数据出现的时间,并采用线性外推法补充高精度的伪量测数据,使得PMU、SCADA、AMI三种量测数据融合;步骤B:建立混合量测状态估计模型,计算雅可比方程H矩阵,对有功功率和无功功率相加进行补偿解耦,迭代求解后得到状态估计结果。
【技术特征摘要】
1.一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法,其特征在于,包括:步骤A:将SCADA量测的取用时间设为Eb+Tk使得SCADA量测数据的采样时刻与PMU数据的时刻一致,Eb为SCADA量测时延的期望,Tk为PMU数据出现的时间,并采用线性外推法补充高精度的伪量测数据,使得PMU、SCADA、AMI三种量测数据融合;步骤B:建立混合量测状态估计模型,计算雅可比方程H矩阵,对有功功率和无功功率相加进行补偿解耦,迭代求解后得到状态估计结果。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述混合量测状态估计模型为:其中,zm,zn和zp分别表示PMU量测向量,SCADA量测向量和AMI量测向量,hm(x)hn(x)hp(x)分别表示PMU状态向量,SCADA状态向量和AMI状态向量,εm,εn和εp分别表示PMU量测误差,SCADA量测误差和...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈艳波,沈玉兰,方恒福,周猛,刘楠,盛万兴,郎燕生,
申请(专利权)人:华北电力大学,中国电力科学研究院,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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