车辆安全控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆安全控制系统和方法，该系统包括控制器以及分别与控制器相连接的安全子系统和检测子系统；检测子系统检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子系统，安全子系统根据控制信号执行相应的安全操作。本发明专利技术通过控制器获取车辆的检测子系统的状态，并根据检测子系统的状态控制安全子系统进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。

Vehicle safety control system and method

The invention provides a vehicle safety control system and a method, which comprises a controller and a safety subsystem and a detection subsystem connected with the controller respectively; a detection subsystem detects the vehicle travel information and sends the vehicle travel information to the controller; the controller analyzes the vehicle travel information and acts as the vehicle. When the vehicle's driving information is abnormal, the control signal is sent to the safety subsystem, which performs the corresponding safety operation according to the control signal. The invention obtains the state of the detection subsystem of the vehicle through the controller, and controls the safety subsystem to carry on the safe operation according to the state of the detection subsystem, so as to enhance the driving safety of the whole vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆安全控制系统和方法
本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆安全控制系统和方法。
技术介绍
目前，为了汽车的安全行驶，增加了一些主动检测与安全系统，车辆本身具有驱动控制器(例如发动机控制系统)。但是，这些主动检测与安全系统以及驱动控制器之间没有数据交互，或者没有控制逻辑的交互，它们之间都是独立工作的，对于提升车辆的行驶安全程度有限。因此，现有的汽车主动检测与安全系统不能充分保证车辆安全行驶。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供车辆安全控制系统和方法，以缓解了现有的汽车主动检测与安全系统不能充分保证车辆安全行驶的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆安全控制系统，包括控制器以及分别与所述控制器相连接的安全子系统和检测子系统；所述检测子系统，用于检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给所述控制器；所述控制器，用于对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给所述安全子系统；所述安全子系统，用于根据所述控制信号执行相应的安全操作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测子系统包括行人检测子系统、胎压检测子系统、后方雷达子系统、并线辅助子系统以及摄像头；所述行人检测子系统，用于检测行人信息；所述胎压检测子系统，用于检测胎压信息；所述后方雷达子系统、所述并线辅助子系统以及所述摄像头，用于检测车辆的交通状态信息。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述安全子系统包括驱动力控制子系统、车身稳定子系统以及主动刹车子系统。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于根据所述行人信息、所述胎压信息以及所述交通状态信息，协调控制所述驱动力控制子系统、所述车身稳定子系统以及所述主动刹车子系统结合第一方面或第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于获取车辆操作装置的操作信息，并根据所述操作信息判断驾驶者的驾驶意图信息，根据所述驾驶意图信息以及所述车辆行驶信息控制所述安全子系统。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述操作信息包括方向盘信息、转向灯信息、制动踏板信息、加速踏板信息或档位信息。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述行人检测子系统包括警示装置；所述控制器还用于在接收到所述行人检测子系统发送的行人信息时，控制所述警示装置进行警示。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述警示装置包括仪表灯光以及座椅震动器；所述控制器用于控制所述仪表的灯光进行闪烁，或控制所述座椅震动器震动。结合第一方，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制器通过车辆通信总线分别与所述安全子系统和所述检测子系统相连接。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆安全控制方法，所述方法包括：检测子系统检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给控制器；所述控制器对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子系统；所述安全子系统根据所述控制信号执行相应的安全操作。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种车辆安全控制系统和方法，该系统包括控制器以及分别与控制器相连接的安全子系统和检测子系统；检测子系统检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子系统，安全子系统根据控制信号执行相应的安全操作。本专利技术通过控制器获取车辆的检测子系统的状态，并根据检测子系统的状态控制安全子系统进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆安全控制系统示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一车辆安全控制系统示意图；图3为本专利技术实施例提供的车辆安全控制方法流程图。图标：10-控制器；20-检测子系统；30-安全子系统；21-行人检测子系统；22-胎压检测子系统；23-后方雷达子系统；24-并线辅助子系统；25-摄像头；31-驱动力控制子系统；32-车身稳定子系统；33-主动刹车子系统。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，为了汽车的安全行驶，增加了一些主动检测与安全系统，车辆本身具有驱动控制器(例如发动机控制系统)。但是，这些主动检测与安全系统以及驱动控制器之间没有数据交互，或者没有控制逻辑的交互，它们之间都是独立工作的，对于提升车辆的行驶安全程度有限。因此，现有的汽车主动检测与安全系统不能充分保证车辆安全行驶。基于此，本专利技术实施例提供的一种车辆安全控制系统和方法，通过控制器获取车辆的检测子系统的状态，并根据检测子系统的状态控制安全子系统进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种车辆安全控制系统进行详细介绍。图1示出了本专利技术实施例提供的车辆安全控制系统示意图。如图1所示，本实施例提供了一种车辆安全控制系统，包括控制器10以及分别与控制器10相连接的安全子系统30和检测子系统20；检测子系统20，用于检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器10；具体地，车辆行驶信息可以是车辆在行驶过程中的状态信息，还可以是车辆外部环境信息。控制器10，用于对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子系统30；异常状况包括有行人靠近，未踩下制动踏板或者制动踏板踩下深度不够；车辆想要并道，但是外部环境不满足并道条件；车辆驶入弯道；车辆有爆胎风险等等。安全子系统30，用于根据控制信号执行相应的安全操作。可以在上述异常状况下采取紧急措施，避免发生安全事故。本实施例的控制器10与检测子系统20以及安全子系统30之间可以进行交互，从而将各个子系统关联起来，协调工作，做出驾驶的综合决策，提升整车的驾驶安全性。进一步地，如图2所示，检测子系统20包括行人检测子系统21、胎压检测子系统22、后方雷达子系统23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器相连接的安全子系统和检测子系统；所述检测子系统，用于检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给所述控制器；所述控制器，用于对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给所述安全子系统；所述安全子系统，用于根据所述控制信号执行相应的安全操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器相连接的安全子系统和检测子系统；所述检测子系统，用于检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给所述控制器；所述控制器，用于对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给所述安全子系统；所述安全子系统，用于根据所述控制信号执行相应的安全操作。2.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述检测子系统包括行人检测子系统、胎压检测子系统、后方雷达子系统、并线辅助子系统以及摄像头；所述行人检测子系统，用于检测行人信息；所述胎压检测子系统，用于检测胎压信息；所述后方雷达子系统、所述并线辅助子系统以及所述摄像头，用于检测车辆的交通状态信息。3.根据权利要求2所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述安全子系统包括驱动力控制子系统、车身稳定子系统以及主动刹车子系统。4.根据权利要求3所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述行人信息、所述胎压信息以及所述交通状态信息，协调控制所述驱动力控制子系统、所述车身稳定子系统以及所述主动刹车子系统。5.根据权利要求1或3所述的车辆安全控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：严英，甘海云，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：发明
国别省市：天津,12