一种自适应弯道辅助照明系统技术方案

本发明专利技术公开一种自适应弯道辅助照明系统，包括智能设备、图像处理器、前照灯控制器、步进电机和GPS信号接收器，智能设备与图像处理器通过蓝牙相连；图像处理器与前照灯控制器通过CAN总线相连；前照灯控制器与步进电机通过SPI总线相连；图像处理器与GPS信号接收器通过信号线相连。本发明专利技术通过采集前方道路图像信息及获取智能设备中导航地图APP的地图信息，在车辆即将进入弯道前，提前控制步进电机来调整前照灯照射角度，在使驾驶员获得更好夜间驾驶照明的同时，通过记忆存储单元存储由GPS信号接收器发送的相关弯道位置信息，在雨雾、大雪等特殊天气情况下，图像处理器与智能手机均无法使用时，对常走路段提供自适应弯道辅助照明。

An adaptive curved illumination system

The invention discloses an adaptive bend auxiliary illumination system, which comprises an intelligent device, an image processor, a headlamp controller, a stepping motor and a GPS signal receiver. The intelligent device is connected with an image processor through Bluetooth; the image processor is connected with a headlamp controller through a CAN bus; and the headlamp controller and a stepping motor are connected. The image processor is connected with the GPS signal receiver through the signal line through the SPI bus. By collecting the road image information in front of the vehicle and obtaining the map information of the navigation map APP in the intelligent equipment, the invention adjusts the illumination angle of the headlamp by controlling the stepper motor in advance before the vehicle is about to enter the bend, so that the driver can obtain better night driving illumination, and at the same time, the GPS signal is received by the memory storage unit. The image processor and the smart phone can not use the position information of the relevant bends sent by the device in special weather conditions, such as rain, fog, snow and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应弯道辅助照明系统
本专利技术涉及一种车灯照明控制系统，尤其是一种自适应弯道辅助照明系统。
技术介绍
目前，现有技术关于自适应弯道辅助照明系统的有很多，大多通过车载导航获取前方地图信息，或者通过前置图像处理器获取前方道路信息，及其前两者的融合方案。此外，还有一些是针对进入弯道之前就对弯道进行照明的方案。例如：申请号为201010148362.7的专利，公开了一种自适应弯道辅助照明方法及装置，通过前置摄像头识别前方车道线或道路边界，再进行道路拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离，从而计算出所需的照射角度并控制前照灯在车辆进入弯道之前提前提供弯道照明。但是，此专利的技术方案存在不足之处：由于该技术方案单纯依靠前置摄像头来获取前方道路信息，当雨雾天、大雪天等恶劣天气条件下，图像识别的质量就会变得很低。例如：当车道线与道路边界被大雪覆盖，或者雾霾天能见度很低的情况下，该技术方案的效果将变得不那么理想。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种自适应弯道辅助照明系统。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种自适应弯道辅助照明系统，它包括智能设备、图像处理器、前照灯控制器、步进电机和GPS信号接收器，智能设备与图像处理器通过蓝牙相连；图像处理器与前照灯控制器通过CAN总线相连；前照灯控制器与步进电机通过SPI总线相连；图像处理器与GPS信号接收器通过信号线相连；图像处理器用于采集前方道路图像信息以及通过蓝牙获取智能设备提供的前方道路地图信息，并将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给前照灯控制器；前照灯控制器用于接收控制命令来控制步进电机对前照灯的照射角度进行调整，使驾驶员获得更好的夜间驾驶照明；GPS信号接收器用于发送相关弯道的位置信息给前照灯控制器。进一步地，前照灯控制器包括记忆存储单元，所述记忆存储单元用于存储由所述GPS信号接收器发送的相关弯道的起始位置信息与结束位置信息。采用上述技术方案，记忆存储单元用于当图像处理器与智能设备均无法正常工作的情况下，可帮助系统在常用路段提供自适应弯道辅助照明。进一步地，智能设备包括第一蓝牙模块和导航地图APP。进一步地，图像处理器包括前置摄像头、第二蓝牙模块和信号处理器，前置摄像头与信号处理器通过视频线相连；前置摄像头用于采集前方道路图像信息并发送给信号处理器；信号处理器用于接收来自前置摄像头的前方道路图像信息和来自智能设备中导航地图APP提供的前方道路地图信息，并对信息进行处理和判断出前方道路情况，将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给前照灯控制器。有益效果：1.针对有些不具备车载导航的车辆，本专利技术可通过图像处理器内置的蓝牙模块获取智能设备中导航地图APP的地图信息，适用性更广；同时智能设备的地图更新及时，路况信息更全面，相较于传统车载导航升级昂贵的成本来说，具有低成本，地图信息全，更新及时等优点。2.当通过弯道的时候，前照灯控制器中记忆存储单元会记录下该弯道的起始位置信息与结束位置信息。当雨雾天、大雪天等恶劣天气条件下，图像处理器与智能设备均无法正常工作时，依然能够在通过常走路段的时候，提供自适应弯道辅助照明，提高了夜间驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术一实施例的系统架构图；图2时本专利技术一实施例的系统控制方法逻辑流程图；图中：1-智能手机、2-图像处理器、3-前照灯控制器、4-步进电机、5-GPS信号接收器、11-第一蓝牙模块、12-导航地图APP、21-前置摄像头、22-第二蓝牙模块、23-信号处理器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。以智能手机为例，但不局限于智能手机，还可以具有GPS与地图导航功能的智能手表等。本实施例提出一种自适应弯道辅助照明系统，如图1所示，它包括智能手机1、图像处理器2、前照灯控制器3、步进电机4和GPS信号接收器5，智能手机1包括第一蓝牙模块11和导航地图APP12；图像处理器2包括前置摄像头21、第二蓝牙模块22和信号处理器23，前置摄像头21与信号处理器23通过视频线相连；智能手机1与图像处理器2通过蓝牙相连；图像处理器2与前照灯控制器3通过CAN总线相连；前照灯控制器3与步进电机4通过SPI总线相连；图像处理器2与GPS信号接收器5通过信号线相连。本实施例的系统工作原理是：前置摄像头21采集前方道路图像信息并发送给信号处理器23，信号处理器23接收来自前置摄像头21的前方道路图像信息和来自智能手机1中导航地图APP提供的前方道路地图信息，并对信息进行处理和判断出前方道路情况，将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给所述前照灯控制器3，前照灯控制器3接收控制命令来控制步进电机4对前照灯的照射角度进行调整，在使驾驶员获得更好的夜间驾驶照明的同时，通过GPS信号接收器5发送相关弯道的位置信息给前照灯控制器3。进一步地，前照灯控制器3包括记忆存储单元，该记忆存储单元用于存储由GPS信号接收器5发送的相关弯道的起始位置信息与结束位置信息。当图像处理器2与智能设备1均无法正常工作的情况下，可帮助系统在常用路段提供自适应弯道辅助照明。本实施例的系统控制流程，如图2所示：(1)智能手机1与图像处理器2至少有一个可以正常工作，具体流程如下：(a)系统上电，各模块初始化；(b)系统判定图像处理器2和智能手机1至少有一个可以正常工作；(c)当只有图像处理器2能正常工作，则通过采集前方道路图像信息，经过信号处理器23处理与识别前方道路情况，并关闭GPS信号接收模块5；当只有智能手机1正常工作，则通过导航地图APP提供的前方道路地图信息，识别前方道路情况；当图像处理器2与智能手机1均能正常工作，则关闭GPS信号接收模块5，并以智能手机1的前方道路地图信息为主，图像处理器2的识别信息为辅进行综合判断；(d)当通过步骤(c)识别出前方道路即将进入弯道，则记录GPS信号接收器模块5或智能手机1发送的GPS位置(弯道起始位置)，并控制左/右步进电机4调整前照灯的照明角度。(e)根据图像处理器2的前方道路图像信息或智能手机1的前方道路地图信息判断已经驶出弯道，则记录GPS信号接收器模块5或智能手机1发送的GPS位置(弯道结束位置)，并通过控制左/右步进电机4回正前照灯。(f)返回步骤(c)。(2)当图像处理器2与智能手机1都无法工作时，具体流程如下：(a)系统上电，各模块初始化；(b)系统判定图像处理器2和智能手机1均无法正常工作；(c)启动GPS信号接收模块5，前照灯控制器3接收GPS位置信息；(d)将获取的GPS位置信息与记忆存储单元中的已存数据进行比对，当匹配为弯道起始位置时，则控制左/右步进电机4调整前照灯的照明角度；当匹配为弯道结束位置时，则控制左/右步进电机4回正；(e)返回步骤(d)。对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应弯道辅助照明系统，其特征在于：它包括智能设备、图像处理器(2)、前照灯控制器(3)、步进电机(4)和GPS信号接收器(5)，所述智能设备与所述图像处理器(2)通过蓝牙相连；所述图像处理器(2)与所述前照灯控制器(3)通过CAN总线相连；所述前照灯控制器(3)与步进电机(4)通过SPI总线相连；所述图像处理器(2)与所述GPS信号接收器(5)通过信号线相连；所述图像处理器(2)用于采集前方道路图像信息以及通过蓝牙获取所述智能设备提供的前方道路地图信息，并将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给所述前照灯控制器(3)；所述前照灯控制器(3)用于接收控制命令来控制所述步进电机(4)对前照灯的照射角度进行调整；所述GPS信号接收器(5)用于发送相关弯道的位置信息给所述前照灯控制器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种自适应弯道辅助照明系统，其特征在于：它包括智能设备、图像处理器(2)、前照灯控制器(3)、步进电机(4)和GPS信号接收器(5)，所述智能设备与所述图像处理器(2)通过蓝牙相连；所述图像处理器(2)与所述前照灯控制器(3)通过CAN总线相连；所述前照灯控制器(3)与步进电机(4)通过SPI总线相连；所述图像处理器(2)与所述GPS信号接收器(5)通过信号线相连；所述图像处理器(2)用于采集前方道路图像信息以及通过蓝牙获取所述智能设备提供的前方道路地图信息，并将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给所述前照灯控制器(3)；所述前照灯控制器(3)用于接收控制命令来控制所述步进电机(4)对前照灯的照射角度进行调整；所述GPS信号接收器(5)用于发送相关弯道的位置信息给所述前照灯控制器(3)。2.根据权利要求1所述的自适应弯道辅助照明系统，其特征在于：所述前照灯控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，张银芳，沈倩，吴杰，邓亮，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32